NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.21 of 350.00 AH used of 24V (80.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 81 VBD -0.57 - - 228 - - - 2384 - -170.3 -71.12 0.003 3666 - - - - - - - - 14.87 - 14.89
83 4.0 -11.2 12 105 roll -0.57 11.80 0.419 2580 199.3 2.25 0.090 3706 587.6 -170.3 -3.70 0.024 3904 -64.3 2.000 - - - - - - 14.28 13.45 14.64
157 27.1 -20.3 25 164 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.036 2340 -635.3 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
467 78.4 -16.3 69 468 done -0.57 - - 2580 - - - 2336 - -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
768 108.7 -10.5 99 772 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.046 951 -607.5 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.03 14.73 15.05
862 119.0 -10.4 118 871 done -0.57 - - 2580 - 2.35 0.048 2353 596.6 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.85
1169 147.6 -10.2 149 1173 roll -0.57 - - 2580 - 2.20 0.075 3693 609.1 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.08 14.71 15.09
1203 151.4 -11.2 156 1211 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.037 2343 -636.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
1511 184.3 -10.2 187 1515 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.047 958 -607.5 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.11
1555 189.0 -9.9 196 1562 done -0.57 - - 2580 - 2.33 0.049 2350 597.4 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.90
1863 215.8 -8.7 227 1867 roll -0.57 - - 2580 - 2.20 0.076 3693 610.5 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.12
1905 219.4 -8.8 235 1909 done -0.57 - - 2581 - 2.08 0.038 2348 -646.6 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
2216 243.4 -6.9 267 2220 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.046 959 -609.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.12 14.79 15.13
2298 248.9 -6.8 283 2307 done -0.57 - - 2580 - 2.35 0.049 2357 594.9 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.91
2618 275.0 -9.5 296 2622 roll -0.57 - - 2580 - 2.20 0.079 3693 607.3 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.13 14.74 15.14
2653 278.7 -10.4 303 2657 done -0.57 - - 2581 - 2.08 0.039 2357 -642.3 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
2979 312.1 -9.7 318 2984 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.045 951 -611.3 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
3015 315.5 -9.1 325 3019 done -0.57 - - 2580 - 2.35 0.049 2353 596.6 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
3337 341.1 -7.5 339 3341 roll -0.57 - - 2580 - 2.20 0.079 3691 608.2 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.15 14.75 15.16
3368 343.3 -7.1 345 3372 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.040 2343 -641.9 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.95
3700 364.4 -6.0 361 3704 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.048 956 -608.3 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.15 14.81 15.17
3740 366.9 -6.0 369 3744 done -0.57 - - 2581 - 2.35 0.051 2353 594.5 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.93
4056 388.8 -7.6 382 4061 roll -0.57 - - 2580 - 2.22 0.080 3698 605.9 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.17
4096 392.3 -8.4 390 4102 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.040 2352 -641.0 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
4419 421.7 -9.3 404 4423 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.048 944 -604.3 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.16 14.80 15.17
4468 426.5 -9.3 414 4473 done -0.57 - - 2580 - 2.38 0.053 2350 590.8 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.92
4780 455.4 -9.5 426 4785 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.081 3701 600.4 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.18
4826 459.9 -9.6 435 4830 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.040 2348 -638.2 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
5143 490.9 -9.9 448 5147 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.049 953 -606.5 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.16 14.80 15.17
5182 495.2 -10.4 456 5186 done -0.57 - - 2580 - 2.38 0.055 2353 588.2 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
5504 526.0 -9.5 470 5508 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.083 3704 600.4 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.16 14.72 15.18
5536 529.0 -9.5 476 5540 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.040 2348 -639.6 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.95
5867 557.8 -8.2 492 5871 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.050 956 -605.2 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.16 14.79 15.18
5906 561.1 -7.9 500 5910 done -0.57 - - 2581 - 2.38 0.055 2353 587.0 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
6229 583.7 -7.0 514 6230 done -0.57 - - 2581 - - - 2354 - -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
6528 605.0 -7.2 524 6532 roll -0.57 - - 2580 - 2.35 0.047 954 -595.7 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.16 14.79 15.18
6553 607.0 -7.7 529 6560 done -0.57 - - 2580 - 2.40 0.055 2360 585.8 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.91
6860 630.4 -7.7 540 6864 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.084 3701 596.0 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.15 14.71 15.17
6891 632.9 -8.2 546 6896 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.041 2350 -637.3 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
7223 660.4 -8.1 562 7228 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.048 950 -600.9 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.17
7243 662.2 -8.0 566 7249 done -0.57 - - 2580 - 2.40 0.056 2356 585.8 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.91
7556 685.0 -7.4 578 7561 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.085 3697 596.0 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.15 14.70 15.16
7667 693.6 -7.6 600 7671 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.042 2347 -627.9 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
7979 716.3 -7.3 612 7983 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.049 947 -600.9 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.16
8059 722.1 -7.0 628 8063 done -0.57 - - 2580 - 2.40 0.055 2350 584.6 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.90
8371 740.6 -5.7 640 8375 roll -0.57 - - 2580 - 2.38 0.050 944 -590.8 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.16
8471 746.8 -6.1 660 8475 done -0.57 - - 2581 - 2.40 0.054 2351 586.2 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.89
8788 764.3 -5.6 673 8791 roll -0.57 - - 2580 - 2.35 0.048 951 -595.7 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.16
8903 771.9 -7.0 696 8909 done -0.57 - - 2580 - 2.42 0.057 2359 581.8 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
9210 793.8 -7.8 707 9214 roll -0.57 - - 2580 - 2.38 0.047 950 -592.0 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.16
9265 798.7 -8.7 718 9272 done -0.57 - - 2581 - 2.40 0.055 2350 583.3 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.89
9571 826.2 -9.3 729 9575 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.086 3695 589.9 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.16
9686 837.6 -9.9 752 9693 done -0.57 - - 2580 - 2.17 0.044 2342 -623.5 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
9993 866.6 -9.3 763 9998 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.084 3697 581.5 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.15
10085 875.1 -9.2 781 10089 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.044 2349 -627.0 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
10417 903.8 -8.5 797 10421 roll -0.57 - - 2579 - 2.35 0.052 947 -596.6 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.15
10457 907.4 -8.7 805 10462 done -0.57 - - 2579 - 2.42 0.057 2355 581.8 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.88
10774 931.9 -7.5 818 10779 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.088 3697 588.6 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 15.14 14.65 15.16
10824 935.8 -7.5 828 10828 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.045 2355 -624.2 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
11136 957.7 -7.0 840 11140 roll -0.57 - - 2579 - 2.35 0.050 943 -600.9 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.16
11258 966.2 -7.0 864 11265 done -0.57 - - 2579 - 2.42 0.056 2355 583.5 -170.3 - - 3873 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.82
11587 987.6 -6.6 880 11591 roll -0.57 - - 2580 - 2.40 0.049 940 -589.6 -170.3 - - 3873 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.16
11621 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11621 begin apogee
11628 990.2 -7.0 887 11774 done -0.12 0.55 0.205 2738 287.3 - - 2401 - - 140.77 1.902 3340 -3.8 0.368 - - - - - - 14.54 14.09 13.29
11775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11775 begin climb
11777 996.8 - 892 11963 roll 0.57 0.70 0.110 2959 315.7 2.33 0.082 3694 554.9 170.3 177.27 1.890 2647 -3.9 0.385 - - - - - - 14.11 13.77 13.15
12025 986.1 9.8 942 12030 done 0.57 - - 2960 - 2.17 0.046 2402 -595.4 170.3 - - 2638 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.28
12343 960.5 7.6 955 12349 roll 0.58 - - 2959 - 2.45 0.060 994 -574.7 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.83
12395 956.4 7.7 966 12403 done 0.60 - - 2960 - 2.47 0.056 2408 572.5 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
12702 932.4 8.0 977 12709 roll 0.60 - - 2960 - 2.47 0.059 995 -572.1 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.94 14.61 14.96
12745 928.9 7.9 986 12750 done 0.61 - - 2960 - 2.45 0.057 2405 575.5 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
13063 904.0 8.0 999 13064 done 0.61 - - 2960 - - - 2404 - 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13362 879.3 8.3 1009 13369 roll 0.61 - - 2964 - 2.45 0.057 993 -575.9 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.03 14.69 15.05
13411 875.1 8.6 1019 13416 done 0.61 - - 2964 - 2.45 0.057 2407 577.1 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.83
13718 849.0 8.5 1030 13723 roll 0.61 - - 2968 - 2.45 0.057 997 -575.5 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.05 14.69 15.07
13763 845.1 8.5 1039 13768 done 0.61 - - 2968 - 2.42 0.058 2400 579.8 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.84
14076 820.6 7.4 1051 14077 done 0.63 - - 2968 - - - 2400 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14375 801.1 6.2 1061 14466 roll 0.71 0.12 0.163 3027 491.7 2.55 0.058 998 -549.8 237.0 78.70 1.614 2372 -3.2 0.299 - - 1 - - - 14.70 14.31 13.62
14477 791.8 9.7 1081 14481 done 0.71 - - 3027 - 2.47 0.056 2400 567.6 237.0 - - 2371 - - - - 1 - - - 14.42 14.34 14.45
14800 755.6 11.8 1095 14806 roll 0.71 - - 3034 - 2.47 0.058 995 -568.8 237.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
14861 748.0 12.0 1108 14866 done 0.71 - - 3034 - 2.45 0.057 2406 575.9 237.0 - - 2364 - - - - 1 - - - 14.66 14.56 14.69
15189 708.3 12.2 1123 15194 roll 0.71 - - 3034 - 2.20 0.081 3701 588.6 237.0 - - 2363 - - - - - - - - 14.96 14.59 14.98
15224 703.2 14.1 1130 15230 done 0.71 0.12 0.304 3015 -158.3 2.12 0.046 2394 -616.5 237.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.37 14.66 14.66
15552 665.7 11.6 1145 15556 roll 0.71 - - 3023 - 2.42 0.060 994 -578.5 237.0 - - 2361 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.03
15622 657.4 11.6 1159 15627 done 0.71 - - 3023 - 2.45 0.054 2409 577.6 237.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.81
15939 619.8 11.7 1172 15945 roll 0.71 - - 3029 - 2.47 0.059 992 -573.7 237.0 - - 2360 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.07
15987 614.0 11.8 1182 15992 done 0.71 - - 3029 - 2.45 0.056 2403 575.9 237.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.83
16299 578.1 11.5 1194 16304 roll 0.71 - - 3031 - 2.45 0.059 995 -574.7 237.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.06 14.69 15.08
16331 574.4 11.6 1200 16338 done 0.71 - - 3031 - 2.45 0.055 2407 576.3 237.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.84
16661 536.8 11.2 1216 16668 roll 0.71 - - 3038 - 2.45 0.058 997 -575.5 237.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.08 14.69 15.10
16721 530.1 11.4 1228 16728 done 0.71 - - 3038 - 2.42 0.059 2400 579.8 237.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.85
17051 493.4 11.3 1244 17052 done 0.71 - - 3038 - - - 2399 - 237.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17351 458.6 11.8 1254 17356 roll 0.71 - - 3042 - 2.45 0.058 997 -572.2 237.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.11
17392 453.5 12.1 1262 17398 done 0.71 0.12 0.240 3015 -225.0 2.42 0.054 2404 581.4 237.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.51 14.71 14.76
17715 419.0 10.7 1276 17721 roll 0.71 - - 3015 - 2.45 0.057 991 -576.7 237.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.10 14.70 15.12
17749 415.3 10.5 1283 17753 done 0.71 - - 3015 - 2.42 0.054 2401 582.6 237.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
18070 382.3 10.0 1297 18075 roll 0.71 - - 3015 - 2.45 0.057 990 -575.9 237.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.11 14.70 15.13
18115 377.7 10.2 1306 18120 done 0.71 - - 3015 - 2.45 0.054 2401 575.9 237.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.87
18433 346.8 9.6 1319 18439 roll 0.71 - - 3014 - 2.42 0.055 996 -580.6 237.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.12
18471 343.2 9.2 1327 18476 done 0.71 - - 3015 - 2.42 0.054 2406 582.6 237.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.87
18788 313.8 9.1 1340 18794 roll 0.71 - - 3015 - 2.45 0.057 992 -577.1 237.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.11 14.70 15.13
18826 310.2 9.0 1348 18831 done 0.71 - - 3015 - 2.42 0.054 2402 582.6 237.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.87
19143 282.7 8.9 1361 19151 roll 0.71 - - 3015 - 2.45 0.055 992 -575.5 237.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.13
19203 277.5 8.7 1373 19210 done 0.71 - - 3015 - 2.42 0.053 2400 581.8 237.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.87
19513 246.4 10.3 1389 19523 roll 0.71 - - 3015 - 2.42 0.054 995 -580.6 237.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.13
19575 240.3 9.6 1401 19579 done 0.71 - - 3015 - 2.42 0.053 2400 580.6 237.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
19886 211.9 9.0 1433 19891 roll 0.71 - - 3015 - 2.42 0.054 989 -583.1 237.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.10 14.70 15.12
20020 199.2 9.9 1459 20029 done 0.71 - - 3015 - 2.42 0.051 2404 584.7 237.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
20329 169.4 8.4 1491 20338 roll 0.71 - - 3016 - 2.42 0.054 995 -582.2 237.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.11
20363 166.6 8.0 1498 20372 done 0.71 - - 3015 - 2.42 0.053 2401 581.0 237.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
20670 140.5 9.0 1529 20680 roll 0.71 - - 3016 - 2.42 0.054 995 -581.0 237.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.11
20703 137.5 9.8 1535 20712 done 0.71 - - 3015 - 2.42 0.052 2410 584.7 237.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
21013 108.0 7.9 1567 21017 roll 0.72 - - 3015 - 2.12 0.076 3696 606.6 237.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.11
21068 103.7 7.6 1578 21076 done 0.74 - - 3015 - 2.08 0.041 2383 -631.2 237.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.87
21375 86.6 6.6 1609 21379 roll 0.78 - - 3016 - 2.20 0.075 3696 596.8 237.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.11
21427 83.4 5.1 1619 21530 done 0.90 0.17 0.124 3078 364.7 2.05 0.041 2386 -639.0 337.4 95.68 0.948 1970 -4.1 0.067 - - - - - - 14.70 14.78 13.95
21828 59.1 7.5 1669 21833 roll 0.92 - - 3078 - 2.22 0.073 3696 590.1 337.4 - - 1959 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.90
21913 51.7 8.5 1686 21921 done 0.92 - - 3078 - 2.05 0.040 2404 -630.2 337.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
22221 29.7 9.2 1745 22227 done 0.92 - - 3078 - - - 2404 - 337.4 - - 1959 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22530 7.6 7.7 1806 22538 roll 0.93 - - 3078 - 2.38 0.053 1005 -587.8 337.4 - - 1959 - - - - - - - - 14.98 14.64 15.01
22603 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22603 begin surface coast
22615 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22615 begin surface
SM 1.13 - - - - -7.87 8.82 0.134 250 28.3 2.35 0.047 2359 757.0 400.08 25.25 0.075 1714 67.9 -0.105 - - - - - -