Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.99 of 91.80 AH used of 24V (65.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.00 of 61.20 AH used of 10V (59.16% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth -6.41 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 415
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 done -2.18 - - 416 - - - 2337 - -120.8 -66.78 - 3320 - - - - - - - - - - -
97 1.2 -22.9 13 114 roll -2.18 10.40 0.172 2250 176.3 1.80 0.033 1277 -588.9 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
279 46.3 -20.2 45 286 done -2.00 0.22 0.116 2293 195.5 1.67 0.024 2314 621.0 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
623 99.1 -13.4 106 629 roll -1.92 - - 2294 - 1.80 0.040 3367 585.0 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
802 123.1 -12.9 137 808 done -1.87 0.15 0.107 2323 193.3 1.65 0.022 2310 -640.6 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1147 158.5 -9.7 198 1152 roll -1.91 - - 2323 - 1.80 0.039 3371 589.4 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1276 170.7 -9.5 221 1282 done -1.91 - - 2323 - 1.60 0.024 2342 -643.1 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1620 202.6 -9.1 282 1626 roll -1.95 - - 2323 - 1.75 0.041 3367 585.7 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1775 217.0 -8.9 309 1781 done -1.99 0.08 0.050 2282 -512.5 1.52 0.025 2403 -634.2 -122.3 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2120 250.3 -9.0 370 2123 roll -1.99 - - 2282 - 1.65 0.044 3369 585.5 -122.4 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2226 260.5 -9.9 379 2232 done -1.99 - - 2282 - 1.48 0.026 2442 -626.4 -122.4 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2552 289.9 -9.4 410 2553 done -1.99 - - 2282 - - - 2442 - -122.4 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2869 320.5 -9.8 440 2873 roll -1.99 - - 2282 - 1.60 0.047 3376 583.8 -122.4 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2981 331.9 -10.4 450 2985 done -1.99 - - 2282 - 1.45 0.028 2476 -620.7 -122.4 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3313 363.2 -9.0 481 3314 done -1.99 - - 2282 - - - 2471 - -122.4 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3631 392.5 -9.6 511 3635 roll -1.99 - - 2282 - 1.98 0.052 1333 -574.7 -122.4 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3732 402.3 -10.0 520 3736 done -1.99 - - 2282 - 1.92 0.031 2469 591.7 -122.4 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4064 432.7 -9.1 551 4067 roll -1.99 - - 2282 - 1.58 0.052 3366 567.7 -122.4 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4136 439.8 -9.3 557 4142 done -1.99 - - 2282 - 1.38 0.029 2538 -600.0 -122.4 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4462 471.2 -9.5 588 4466 roll -1.99 - - 2282 - 2.12 0.054 1333 -568.4 -122.4 - - 3311 - - - - - - - - - - -
4511 476.4 -9.5 592 4518 done -1.99 - - 2282 - 2.00 0.035 2488 577.5 -122.4 - - 3311 - - - - - - - - - - -
4846 508.1 -9.1 620 4850 roll -1.99 - - 2282 - 2.05 0.054 1339 -560.5 -122.4 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4884 511.8 -9.5 621 4891 done -1.99 - - 2282 - 1.98 0.039 2470 571.2 -122.4 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5201 540.7 -9.1 637 5202 done -1.99 - - 2282 - - - 2470 - -122.4 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5509 569.2 -9.2 652 5513 roll -1.99 - - 2282 - 2.05 0.065 1338 -552.2 -122.4 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5577 575.3 -9.3 655 5580 done -1.99 - - 2282 - 2.00 0.055 2453 557.5 -122.4 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5909 606.0 -9.3 671 5910 done -1.99 - - 2282 - - - 2453 - -122.4 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6218 635.7 -10.1 686 6219 done -1.99 - - 2282 - - - 2453 - -122.4 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6527 665.2 -9.1 701 6528 done -1.99 - - 2282 - - - 2453 - -122.4 - - 3300 - - - - - - - - - - -
6837 693.4 -9.1 716 6838 done -2.03 - - 2282 - - - 2453 - -122.4 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7147 720.9 -8.5 731 7148 done -2.07 - - 2282 - - - 2454 - -129.9 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7456 748.4 -8.9 746 7457 done -2.11 - - 2282 - - - 2454 - -131.3 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7766 776.4 -9.2 761 7770 roll -2.14 - - 2282 - 2.03 0.060 1338 -549.8 -131.3 - - 3294 - - - - - - - - - - -
7821 781.7 -9.3 763 7825 done -2.17 0.12 0.071 2249 -275.0 1.95 0.041 2467 579.0 -131.3 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8142 813.4 -10.2 779 8145 roll -2.17 - - 2249 - 1.58 0.055 3377 575.9 -131.3 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8211 820.3 -10.2 782 8215 done -2.17 - - 2249 - 1.45 0.032 2518 -592.4 -131.3 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8543 853.1 -9.9 798 8547 roll -2.17 - - 2249 - 2.10 0.059 1342 -560.0 -131.3 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8598 858.7 -9.9 800 8602 done -2.17 - - 2249 - 1.95 0.038 2459 572.8 -131.3 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8921 890.6 -10.1 816 8922 done -2.17 - - 2249 - - - 2460 - -131.3 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9229 922.7 -10.7 831 9232 roll -2.17 - - 2249 - 1.58 0.054 3373 577.8 -131.3 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9274 927.5 -10.6 833 9277 done -2.17 - - 2249 - 1.45 0.032 2505 -598.6 -131.3 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9607 960.9 -10.0 849 9611 roll -2.17 - - 2249 - 2.08 0.058 1338 -561.1 -131.3 - - 3289 - - - - - - - - - - -
9668 967.1 -10.1 851 9674 done -2.17 - - 2249 - 1.92 0.037 2442 575.0 -131.3 - - 3289 - - - - - - - - - - -
9920 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9920 begin apogee
9926 990.6 9.0 864 10031 done -0.52 1.73 0.092 2615 211.6 - - 2018 - - 100.55 1.440 2825 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
10032 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10032 begin climb
10035 993.2 - 869 10161 roll 2.20 2.62 0.059 3212 227.9 2.08 0.087 983 -497.6 131.3 116.12 1.401 2289 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
10302 975.3 9.7 881 10307 done 2.06 0.17 0.107 3179 -194.1 1.67 0.031 1962 586.2 131.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
10623 946.6 8.6 897 10632 done 1.99 - - 3178 - - - 1962 - 137.9 6.40 1.099 2262 -3.6 0.330 - - - - - - - - -
10933 919.2 8.9 912 10942 roll 1.91 0.15 0.107 3146 -213.3 1.88 0.062 975 -525.0 140.3 3.92 0.851 2252 -2.6 0.294 - - - - - - - - -
11051 909.1 8.7 917 11060 done 1.87 - - 3146 - 1.67 0.031 1957 588.0 145.1 5.60 1.056 2233 -3.4 0.312 - - - - - - - - -
11376 881.3 8.2 933 11396 done 1.86 - - 3146 - - - 1958 - 158.9 14.18 1.293 2177 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
11706 853.4 8.3 949 11722 roll 1.88 - - 3145 - 1.90 0.060 978 -515.8 170.7 11.90 1.256 2130 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
11806 843.9 9.2 952 11812 done 1.84 - - 3146 - 1.70 0.031 1958 576.5 170.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12122 815.7 8.9 968 12123 done 1.84 - - 3146 - - - 1958 - 171.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12431 788.3 9.0 983 12432 done 1.84 - - 3146 - - - 1958 - 172.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12740 761.1 8.7 998 12753 roll 1.85 - - 3146 - 1.88 0.059 978 -521.3 177.7 7.35 1.118 2100 -3.5 0.257 - - - - - - - - -
12818 753.7 9.5 1001 12822 done 1.82 - - 3146 - 1.65 0.031 1949 588.5 177.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13139 725.6 8.6 1017 13148 done 1.83 - - 3146 - - - 1950 - 183.8 7.15 1.096 2075 -3.4 0.237 - - - - - - - - -
13448 699.9 7.9 1032 13468 done 1.86 - - 3146 - - - 1950 - 202.3 17.83 1.230 2001 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
13777 670.9 9.0 1048 13778 done 1.86 - - 3146 - - - 1951 - 202.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14086 643.7 9.1 1063 14087 done 1.86 - - 3146 - - - 1951 - 202.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14396 617.1 8.1 1078 14416 done 1.88 - - 3146 - - - 1953 - 216.9 14.38 1.160 1940 -4.0 0.229 - - - - - - - - -
14725 588.2 8.8 1094 14734 roll 1.89 - - 3146 - 1.83 0.057 976 -533.9 220.3 4.20 0.812 1927 -3.1 0.239 - - - - - - - - -
14807 580.6 8.7 1097 14817 done 1.90 - - 3146 - 1.65 0.031 1932 579.4 224.9 6.10 0.966 1908 -3.1 0.200 - - - - - - - - -
15139 550.9 8.5 1114 15153 roll 1.91 - - 3146 - 1.80 0.057 978 -530.0 232.7 8.52 1.042 1876 -3.8 0.212 - - - - - - - - -
15198 545.4 9.1 1116 15204 done 1.91 - - 3146 - 1.67 0.031 1943 577.8 232.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15514 518.7 8.7 1132 15524 roll 1.92 - - 3146 - 1.77 0.056 976 -546.3 237.2 5.80 0.920 1856 -3.3 0.197 - - - - - - - - -
15563 513.9 9.8 1134 15567 done 1.92 - - 3146 - 1.65 0.031 1926 575.8 237.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15889 483.5 9.3 1158 15890 done 1.92 - - 3146 - - - 1926 - 237.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16208 454.5 9.7 1188 16209 done 1.92 - - 3146 - - - 1926 - 237.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16526 423.3 9.5 1218 16529 roll 1.92 - - 3146 - 1.73 0.056 968 -553.8 237.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16605 415.5 10.3 1225 16608 done 1.92 - - 3146 - 1.62 0.030 1927 592.0 237.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16935 384.5 9.3 1256 16939 roll 1.92 - - 3146 - 1.90 0.048 3014 572.1 237.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16997 378.6 8.2 1261 17014 done 1.94 - - 3146 - 1.75 0.035 1986 -587.4 249.8 12.27 0.990 1806 -4.1 0.166 - - - - - - - - -
17331 349.0 8.9 1293 17335 roll 1.94 - - 3146 - 1.92 0.060 914 -558.3 251.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17421 340.7 9.3 1301 17425 done 1.94 - - 3146 - 1.73 0.034 1933 589.0 251.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17752 310.7 8.9 1332 17763 roll 1.98 - - 3146 - 1.88 0.051 3013 574.5 253.3 4.57 0.723 1792 -2.8 0.130 - - - - - - - - -
17798 306.4 8.9 1336 17802 done 2.01 - - 3146 - 1.88 0.042 1921 -580.9 254.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18130 277.0 8.9 1367 18142 roll 2.06 0.15 0.065 3187 273.3 1.90 0.042 3005 570.5 256.8 4.70 0.714 1778 -2.8 0.114 - - - - - - - - -
18210 268.6 10.5 1374 18213 done 2.06 - - 3187 - 1.80 0.041 1946 -588.3 256.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18542 234.9 10.0 1418 18548 roll 2.06 - - 3187 - 1.85 0.041 3018 579.5 256.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18622 227.1 10.2 1432 18628 done 2.06 - - 3187 - 1.77 0.031 1970 -592.1 256.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18966 196.5 8.1 1493 18983 done 2.08 - - 3187 - - - 1970 - 271.0 13.98 0.861 1720 -4.1 0.101 - - - - - - - - -
19321 164.7 8.9 1556 19326 roll 2.08 - - 3187 - 1.80 0.040 3017 581.7 272.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19530 147.4 7.6 1593 19557 done 2.12 - - 3187 - 1.73 0.030 1992 -592.5 295.7 21.80 0.828 1619 -4.6 0.087 - - - - - - - - -
19896 121.2 6.8 1658 19936 roll 2.25 0.15 0.058 3238 340.0 1.83 0.038 3012 557.4 331.5 30.65 0.796 1472 -4.8 0.078 - - - - - - - - -
20118 103.8 8.4 1697 20135 done 2.26 - - 3238 - 1.73 0.028 1983 -594.8 341.5 9.50 0.718 1431 -4.3 0.067 - - - - - - - - -
20474 75.7 7.8 1760 20497 roll 2.35 - - 3238 - 1.80 0.035 3021 576.7 360.9 17.40 0.726 1352 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
20559 68.3 8.8 1775 20572 done 2.41 - - 3238 - 1.73 0.026 1985 -598.8 364.9 4.80 0.547 1336 -3.3 0.044 - - - - - - - - -
20913 39.1 8.2 1837 20931 roll 2.50 0.15 0.054 3291 353.3 1.92 0.047 921 -554.2 378.1 12.60 0.661 1283 -4.2 0.027 - - - - - - - - -
20971 33.2 9.2 1847 20977 done 2.50 - - 3291 - 1.83 0.024 2041 612.0 378.1 - - 1282 - - - - - - - - - - -
21315 6.3 7.6 1908 21343 roll 2.54 - - 3291 - 1.67 0.037 3007 578.4 401.5 20.50 0.645 1188 -4.6 0.005 - - - - - - - - -
21364 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21364 begin surface coast
21372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21372 begin surface
SM -6.05 - - - - -10.65 - - 415 - - - 2272 - 475.15 51.33 0.640 888 -5.8 -0.006 - - - - - -