Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.46 of 150.00 AH used of 24V (80.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.99 of 100.00 AH used of 10V (54.01% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.865 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 94
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 53 VBD -0.78 - - 157 - - - 1751 - -44.0 -38.55 - 2698 - - - - - - - - - - -
55 3.3 -6.5 7 76 roll -0.79 8.57 0.207 2426 264.8 2.28 0.041 3205 637.7 -55.0 -7.88 - 3017 -40.5 - - - - - - - - - -
316 48.6 -16.0 56 322 done -0.79 - - 2426 - 2.20 0.025 1793 -641.8 -55.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
643 99.8 -15.5 117 649 roll -0.79 - - 2415 - 2.20 0.037 3199 639.1 -55.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
744 114.4 -14.1 136 751 done -0.79 - - 2415 - 2.15 0.025 1805 -648.4 -55.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1071 162.9 -14.4 197 1077 roll -0.79 - - 2415 - 2.20 0.037 396 -640.5 -55.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1125 171.3 -15.8 207 1130 done -0.75 0.12 0.134 2448 275.0 2.10 0.023 1798 667.6 -55.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1452 211.4 -11.9 260 1456 roll -0.81 - - 2448 - 2.17 0.036 403 -642.9 -55.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1510 219.3 -13.2 265 1517 done -0.81 - - 2439 - 2.10 0.022 1806 668.1 -55.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1826 261.0 -12.9 296 1830 roll -0.87 - - 2439 - 2.17 0.036 406 -645.2 -55.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1991 284.5 -13.5 311 1998 done -0.87 - - 2429 - 2.10 0.022 1802 664.8 -55.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2307 325.7 -13.1 342 2311 roll -0.92 - - 2429 - 2.17 0.036 405 -643.8 -55.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2386 337.4 -14.6 349 2393 done -0.92 - - 2419 - 2.10 0.022 1801 664.8 -55.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2702 381.2 -13.8 380 2707 roll -0.92 - - 2419 - 2.17 0.037 402 -644.7 -55.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2744 387.3 -14.5 384 2749 done -0.92 - - 2409 - 2.08 0.023 1795 669.7 -55.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3066 430.5 -13.1 415 3070 roll -0.92 - - 2409 - 2.17 0.037 399 -643.3 -55.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3119 438.4 -14.5 420 3123 done -0.92 - - 2398 - 2.10 0.023 1803 668.6 -55.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3440 481.2 -12.8 451 3443 roll -0.92 - - 2399 - 2.17 0.036 402 -645.6 -55.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3483 487.0 -14.2 455 3486 done -0.92 - - 2389 - 2.08 0.023 1795 669.7 -55.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3809 534.0 -14.5 476 3810 done -0.92 - - 2388 - - - 1796 - -55.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4115 576.0 -12.6 491 4116 done -0.92 - - 2388 - - - 1796 - -55.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4419 614.9 -12.0 506 4424 roll -0.92 - - 2389 - 2.17 0.038 399 -643.8 -55.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4435 616.9 -12.4 506 4442 done -0.92 - - 2378 - 2.10 0.023 1801 667.6 -55.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4746 656.9 -12.8 522 4750 roll -0.92 - - 2378 - 2.17 0.037 402 -644.7 -55.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4810 665.4 -12.6 525 4814 done -0.86 0.12 0.119 2420 350.0 2.08 0.024 1790 667.3 -55.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5137 697.7 -9.9 541 5140 roll -0.92 - - 2420 - 2.15 0.038 396 -648.4 -55.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5174 701.7 -11.3 543 5177 done -0.92 - - 2411 - 2.08 0.025 1802 676.0 -55.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5500 733.6 -9.9 559 5503 roll -0.97 - - 2412 - 2.17 0.038 408 -642.4 -55.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5547 739.2 -12.1 561 5551 done -0.97 - - 2402 - 2.08 0.024 1796 667.3 -55.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5869 777.4 -11.9 577 5872 roll -0.97 - - 2401 - 2.17 0.038 403 -641.9 -55.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5921 784.3 -13.2 579 5925 done -0.97 - - 2391 - 2.10 0.024 1802 666.2 -55.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6238 822.4 -12.0 595 6241 roll -0.97 - - 2391 - 2.15 0.038 401 -651.6 -55.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6284 828.9 -13.5 597 6289 done -0.97 - - 2380 - 2.08 0.025 1792 668.8 -55.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6607 867.0 -11.3 613 6610 roll -0.97 - - 2381 - 2.15 0.039 402 -646.5 -55.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6643 871.6 -12.5 615 6647 done -0.92 0.08 0.141 2397 200.0 2.10 0.025 1801 666.2 -55.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6970 905.9 -10.5 631 6973 roll -0.92 - - 2397 - 2.17 0.039 393 -648.8 -55.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6978 begin apogee
6984 907.1 10.7 631 7034 done -0.14 0.80 0.125 2650 316.2 - - 1749 - - 45.33 1.148 2792 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
7035 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7035 begin climb
7036 909.2 - 634 7090 roll 0.79 0.82 0.061 2961 379.3 2.30 0.034 3134 602.2 55.0 48.00 1.114 2567 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
7143 906.9 3.1 639 7183 done 0.79 - - 2971 - 2.25 0.030 1757 -612.0 95.0 36.33 1.104 2403 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
7506 874.8 9.1 657 7509 roll 0.79 - - 2972 - 2.20 0.034 3148 632.3 95.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
7558 870.0 8.8 659 7563 done 0.79 - - 2981 - 2.22 0.031 1756 -627.0 95.0 - - 2396 - - - - - - - - - - -
7874 841.6 9.0 675 7878 roll 0.79 - - 2993 - 2.25 0.044 349 -625.3 95.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
7970 832.5 9.6 679 7974 done 0.72 0.20 0.165 2934 -295.0 2.15 0.026 1751 652.1 95.0 - - 2393 - - - - - - - - - - -
8288 808.6 7.7 695 8291 roll 0.76 - - 2933 - 2.15 0.032 3151 651.2 96.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
8478 792.0 8.7 704 8482 done 0.76 - - 2943 - 2.20 0.029 1746 -638.6 96.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
8799 765.3 7.5 720 8803 roll 0.77 - - 2943 - 2.17 0.031 3144 644.2 99.0 - - 2390 - - - - - - - - - - -
8884 758.2 8.0 724 8889 done 0.77 - - 2954 - 2.17 0.029 1752 -641.5 99.0 - - 2389 - - - - - - - - - - -
9211 735.1 6.4 740 9232 roll 0.78 - - 2954 - 2.25 0.032 3159 625.3 111.4 12.68 0.996 2336 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
9279 730.1 8.2 743 9283 done 0.78 - - 2965 - 2.22 0.028 1746 -636.5 111.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9601 701.6 10.2 759 9602 done 0.78 - - 2965 - - - 1746 - 111.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
9905 668.8 10.8 774 9909 roll 0.78 - - 2965 - 2.20 0.030 3155 640.5 111.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
9953 663.2 11.4 776 9957 done 0.78 - - 2976 - 2.20 0.028 1748 -639.5 111.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
10274 629.8 9.9 792 10278 roll 0.78 - - 2976 - 2.17 0.030 3147 644.7 111.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
10396 617.2 9.9 797 10403 done 0.78 0.08 0.152 2961 -187.5 2.17 0.028 1749 -644.2 111.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
10708 594.0 7.1 813 10718 roll 0.79 - - 2961 - 2.17 0.028 3157 648.8 117.4 6.28 0.826 2313 -3.3 0.248 - - - - - - - - -
10770 588.9 8.6 816 10774 done 0.79 - - 2970 - 2.20 0.028 1747 -640.9 117.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11091 564.1 8.5 832 11092 done 0.79 - - 2970 - - - 1747 - 117.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11397 536.2 9.6 847 11400 roll 0.79 - - 2982 - 2.17 0.041 348 -644.7 117.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11433 532.3 10.2 848 11440 done 0.79 - - 2982 - 2.12 0.024 1754 663.2 117.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11744 501.0 9.8 864 11748 roll 0.79 - - 2982 - 2.15 0.030 3150 649.3 117.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11872 487.8 10.0 875 11876 done 0.79 0.10 0.149 2959 -230.0 2.17 0.028 1748 -646.1 117.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12192 462.0 6.9 906 12205 roll 0.80 - - 2960 - 2.15 0.028 3152 653.0 125.8 8.25 0.809 2280 -3.8 0.221 - - - - - - - - -
12412 444.0 7.5 926 12422 done 0.80 - - 2969 - 2.17 0.027 1750 -646.1 128.6 4.47 0.656 2267 -2.9 0.203 - - - - - - - - -
12738 417.7 8.5 958 12742 roll 0.80 - - 2980 - 2.22 0.041 352 -629.7 128.6 - - 2267 - - - - - - - - - - -
12829 408.2 10.5 966 12836 done 0.80 - - 2980 - 2.12 0.024 1755 661.8 128.6 - - 2267 - - - - - - - - - - -
13145 376.4 9.7 997 13148 roll 0.80 - - 2980 - 2.12 0.030 3153 659.4 128.6 - - 2267 - - - - - - - - - - -
13245 366.1 10.7 1006 13253 done 0.80 0.08 0.149 2965 -187.5 2.17 0.028 1752 -645.6 128.6 - - 2267 - - - - - - - - - - -
13562 339.1 7.7 1037 13565 roll 0.81 - - 2975 - 2.17 0.041 347 -647.5 130.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
13587 337.1 8.3 1039 13593 done 0.81 - - 2975 - 2.10 0.024 1743 664.8 130.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
13902 315.2 6.7 1070 13915 done 0.82 - - 2975 - - - 1743 - 139.9 11.00 0.755 2221 -4.1 0.176 - - - - - - - - -
14224 290.6 8.5 1101 14227 roll 0.82 - - 2975 - 2.15 0.030 3155 656.7 139.9 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14313 282.3 8.9 1109 14320 done 0.82 - - 2986 - 2.17 0.027 1748 -648.4 139.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
14629 250.7 10.0 1140 14633 roll 0.82 - - 2997 - 2.20 0.040 345 -637.7 139.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
14661 247.4 11.0 1143 14666 done 0.82 0.10 0.140 2964 -330.0 2.10 0.024 1740 664.3 139.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
14982 220.3 7.7 1174 14982 done 0.87 - - 2964 - - - 1740 - 141.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15295 195.2 9.6 1208 15301 roll 0.93 0.10 0.097 3023 590.0 2.17 0.030 3148 648.8 141.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15450 177.9 10.9 1237 15456 done 0.89 0.12 0.146 2993 -250.0 2.15 0.028 1754 -648.4 141.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15777 146.7 9.3 1298 15783 roll 0.89 - - 2992 - 2.15 0.029 3150 649.3 141.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15798 144.5 9.7 1302 15804 done 0.89 - - 3002 - 2.15 0.028 1752 -650.2 141.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16126 116.0 7.8 1363 16131 roll 0.89 - - 3013 - 2.20 0.040 341 -641.4 141.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16173 111.9 8.6 1372 16180 done 0.89 - - 3013 - 2.10 0.023 1746 669.0 141.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16500 89.4 7.2 1433 16512 roll 0.89 - - 3012 - 2.20 0.030 3157 641.4 147.1 7.53 0.593 2192 -3.7 0.058 - - - - - - - - -
16591 81.6 8.4 1450 16597 done 0.89 0.10 0.143 2990 -220.0 2.17 0.027 1748 -649.3 147.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
16918 54.8 7.2 1511 16930 roll 0.94 - - 2999 - 2.15 0.039 349 -650.7 152.9 6.55 0.558 2169 -3.5 0.036 - - - - - - - - -
16946 52.8 7.2 1516 16957 done 0.95 - - 2999 - 2.10 0.024 1747 665.7 158.3 6.53 0.542 2145 -3.7 0.037 - - - - - - - - -
17279 29.1 4.1 1578 17310 done 1.03 - - 2999 - - - 1747 - 189.7 26.50 0.586 2018 -4.8 0.025 - - - - - - - - -
17609 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17609 begin surface coast
17646 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17646 begin surface
SM 2.27 - - - - -7.86 - - 183 - - - 1747 - 250.20 36.83 0.565 1772 -6.7 0.003 - - - - - -