Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.27 of 91.80 AH used of 24V (59.40% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.23 of 61.20 AH used of 10V (70.22% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.87, SM_CC=250) • surface range 18.4 m at 19.7 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 188
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 102 VBD -0.97 - - 419 - - - 1969 - -146.6 -81.70 - 3257 - - - - - - - - - - -
105 4.4 -5.6 4 128 roll -0.97 10.48 0.137 2432 192.1 2.67 0.078 3412 540.4 -146.6 -4.00 - 3430 -43.2 - - - - - - - - - -
274 37.7 -15.7 11 280 done -0.64 0.38 0.085 2511 207.9 2.55 0.051 1994 -556.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
591 65.8 -7.9 26 593 done -0.47 0.17 0.091 2547 211.8 - - 1993 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
901 89.6 -8.8 41 903 done -0.42 - - 2547 - - - 1993 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1209 114.3 -7.7 56 1213 roll -0.42 - - 2547 - 2.55 0.068 585 -552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1276 120.4 -9.0 59 1281 done -0.42 - - 2547 - 2.53 0.054 1999 558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1598 147.6 -8.4 75 1602 roll -0.42 - - 2547 - 2.60 0.067 583 -544.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1638 150.9 -8.7 77 1642 done -0.42 - - 2547 - 2.53 0.054 1996 558.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1965 176.1 -7.2 93 1969 roll -0.42 - - 2547 - 2.55 0.065 3408 553.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1998 178.7 -8.0 94 2004 done -0.42 - - 2547 - 2.53 0.051 1994 -558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2315 201.0 -7.5 110 2316 done -0.42 - - 2547 - - - 1994 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2623 224.5 -7.4 125 2627 roll -0.42 - - 2547 - 2.60 0.065 3410 544.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2656 227.0 -7.7 126 2662 done -0.42 - - 2547 - 2.53 0.053 2000 -557.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2972 249.5 -7.7 142 2976 roll -0.42 - - 2547 - 2.55 0.068 588 -553.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3072 258.4 -9.1 146 3078 done -0.42 - - 2547 - 2.50 0.054 1986 559.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3388 282.4 -6.7 162 3392 roll -0.42 - - 2546 - 2.55 0.068 3405 556.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3466 287.3 -6.0 165 3473 done -0.42 - - 2547 - 2.53 0.054 1998 -556.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3782 308.4 -7.6 181 3787 roll -0.42 - - 2547 - 2.58 0.068 3405 545.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3883 316.5 -8.3 185 3890 done -0.42 - - 2547 - 2.53 0.057 2003 -554.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4200 339.9 -6.9 201 4204 roll -0.42 - - 2547 - 2.58 0.073 588 -548.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4272 345.4 -7.9 204 4276 done -0.42 - - 2547 - 2.55 0.057 2008 556.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4588 368.9 -7.8 219 4592 roll -0.42 - - 2547 - 2.65 0.077 588 -535.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4609 370.8 -8.1 220 4614 done -0.42 - - 2547 - 2.58 0.061 2011 551.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4931 393.6 -7.1 236 4935 roll -0.42 - - 2547 - 2.58 0.077 3408 541.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5009 399.9 -8.1 239 5016 done -0.42 - - 2547 - 2.58 0.066 2006 -543.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5324 425.0 -7.9 255 5332 roll -0.42 - - 2547 - 2.62 0.077 3405 534.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5362 427.9 -7.9 256 5366 done -0.42 - - 2547 - 2.58 0.067 2007 -541.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5678 451.9 -7.4 271 5680 done -0.42 - - 2547 - - - 2008 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5987 474.9 -7.3 286 5995 roll -0.42 - - 2547 - 2.65 0.081 3412 529.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6029 478.1 -7.5 287 6035 done -0.42 - - 2548 - 2.58 0.073 2021 -539.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6345 499.1 -6.7 303 6346 done -0.42 - - 2547 - - - 2021 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6653 520.6 -7.1 318 6655 done -0.42 - - 2547 - - - 2021 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6963 541.5 -6.5 333 6967 roll -0.42 - - 2547 - 2.65 0.087 3405 522.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6996 543.7 -6.7 334 7002 done -0.42 - - 2547 - 2.60 0.075 2016 -534.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7312 562.4 -5.7 350 7314 done -0.42 - - 2547 - - - 2016 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7622 579.8 -5.7 365 7623 done -0.42 - - 2547 - - - 2016 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7931 596.0 -5.0 380 7936 roll -0.42 - - 2547 - 2.67 0.090 3406 520.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7959 597.8 -5.9 381 7964 done -0.42 - - 2547 - 2.60 0.077 2023 -531.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8276 614.5 -5.2 396 8277 done -0.42 - - 2547 - - - 2023 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8586 630.4 -5.0 411 8587 done -0.42 - - 2547 - - - 2023 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8894 646.2 -5.1 426 8899 roll -0.42 - - 2547 - 2.67 0.091 3408 518.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8922 647.8 -5.8 427 8927 done -0.42 - - 2547 - 2.60 0.079 2026 -531.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9239 665.6 -5.7 442 9240 done -0.42 - - 2547 - - - 2026 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9548 683.7 -5.9 457 9549 done -0.42 - - 2547 - - - 2026 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9857 702.5 -6.1 472 9858 done -0.42 - - 2547 - - - 2026 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10167 721.2 -6.0 487 10168 done -0.42 - - 2547 - - - 2026 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10475 739.5 -5.9 502 10477 done -0.42 - - 2547 - - - 2026 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10785 758.0 -6.1 517 10789 roll -0.42 - - 2547 - 2.65 0.090 3405 520.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10818 760.2 -6.3 518 10824 done -0.42 - - 2547 - 2.60 0.078 2024 -531.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11133 779.8 -6.3 534 11134 done -0.42 - - 2547 - - - 2024 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11443 799.7 -6.5 549 11444 done -0.42 - - 2547 - - - 2024 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11752 819.7 -6.5 564 11756 roll -0.42 - - 2547 - 2.67 0.094 3406 517.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11784 822.0 -6.8 565 11791 done -0.42 - - 2547 - 2.60 0.080 2030 -529.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12101 842.9 -6.5 581 12102 done -0.42 - - 2547 - - - 2029 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12410 863.5 -6.4 596 12411 done -0.42 - - 2547 - - - 2029 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12719 883.8 -6.6 611 12723 roll -0.42 - - 2547 - 2.65 0.091 3404 518.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12747 885.8 -7.1 612 12751 done -0.46 - - 2547 - 2.60 0.078 2024 -530.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13063 906.4 -6.7 627 13064 done -0.51 - - 2547 - - - 2024 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13372 926.9 -6.7 642 13376 roll -0.51 - - 2546 - 2.67 0.093 3406 517.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13400 928.9 -7.5 643 13404 done -0.55 - - 2548 - 2.60 0.081 2031 -528.8 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13716 949.4 -6.3 658 13717 done -0.55 - - 2547 - - - 2031 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14025 969.0 -6.4 673 14026 done -0.55 - - 2547 - - - 2031 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14335 989.7 -6.8 688 14337 done -0.59 0.12 0.076 2518 -241.7 - - 2031 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14352 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14352 begin apogee
14359 991.1 6.8 689 14495 done -0.33 0.28 0.104 2573 196.4 - - 2201 - - 131.00 1.667 2832 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
14496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14496 begin climb
14499 997.9 - 696 14639 done 0.97 1.42 0.087 2860 202.1 - - 2201 - 146.6 134.95 1.611 2234 -4.4 0.287 - - - - - - - - -
14947 977.7 5.1 718 14983 roll 1.16 0.20 0.066 2912 260.0 2.78 0.092 3601 503.6 178.2 29.80 1.539 2105 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
15030 972.6 6.6 721 15036 done 1.08 0.15 0.105 2886 -173.3 2.90 0.080 2088 -521.7 178.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15360 954.9 5.4 737 15391 done 1.16 - - 2886 - - - 2088 - 200.3 23.80 1.433 2015 -3.8 0.266 - - - - - - - - -
15687 936.9 5.6 753 15710 roll 1.24 0.15 0.072 2920 226.7 3.08 0.091 3601 491.2 215.1 15.12 1.492 1955 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
15729 933.8 7.4 755 15734 done 1.20 - - 2920 - 2.90 0.081 2097 -518.6 215.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16056 910.4 7.1 771 16057 done 1.20 - - 2920 - - - 2097 - 215.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16365 889.2 7.1 786 16367 done 1.20 - - 2920 - - - 2098 - 215.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16674 869.4 6.2 801 16679 roll 1.20 - - 2920 - 2.95 0.094 3608 511.9 215.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16714 866.6 7.3 803 16718 done 1.20 - - 2920 - 2.88 0.080 2094 -525.7 215.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17041 845.8 6.5 819 17042 done 1.20 - - 2920 - - - 2093 - 215.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17349 824.8 6.7 834 17350 done 1.20 - - 2920 - - - 2093 - 215.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17658 804.2 6.6 849 17663 roll 1.20 - - 2920 - 2.92 0.092 3601 516.4 215.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17698 801.4 6.7 851 17703 done 1.20 - - 2920 - 2.83 0.079 2106 -528.3 215.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18025 779.2 6.2 867 18026 done 1.20 - - 2920 - - - 2107 - 215.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18334 759.3 6.4 882 18335 done 1.20 - - 2920 - - - 2107 - 215.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18644 738.5 6.7 897 18648 roll 1.20 - - 2920 - 2.90 0.091 3605 516.6 215.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18676 736.0 7.8 898 18682 done 1.20 - - 2920 - 2.83 0.076 2103 -530.7 215.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18992 715.2 6.4 914 18993 done 1.20 - - 2920 - - - 2103 - 215.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19301 694.9 6.6 929 19302 done 1.20 - - 2920 - - - 2103 - 215.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19611 674.3 6.7 944 19616 roll 1.20 - - 2920 - 2.90 0.091 3603 517.2 215.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19651 671.4 7.5 946 19656 done 1.20 - - 2920 - 2.80 0.076 2112 -532.5 215.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19977 648.9 7.1 962 19978 done 1.20 - - 2920 - - - 2113 - 215.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20287 627.4 7.0 977 20288 done 1.20 - - 2920 - - - 2113 - 215.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20596 606.4 6.7 992 20597 done 1.20 - - 2920 - - - 2113 - 215.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20905 585.5 6.7 1007 20906 done 1.20 - - 2920 - - - 2113 - 215.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21215 564.9 7.0 1022 21220 roll 1.20 - - 2920 - 2.88 0.091 3606 518.4 215.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21242 562.9 7.0 1023 21247 done 1.20 - - 2920 - 2.80 0.074 2110 -534.3 215.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21558 541.2 6.9 1038 21559 done 1.20 - - 2920 - - - 2110 - 215.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21867 520.5 6.6 1053 21869 done 1.20 - - 2920 - - - 2111 - 215.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22176 500.4 6.5 1068 22177 done 1.20 - - 2920 - - - 2111 - 215.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22485 481.2 6.2 1083 22490 roll 1.20 - - 2920 - 2.88 0.089 3602 517.7 215.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22513 479.2 6.9 1084 22518 done 1.20 - - 2920 - 2.78 0.073 2114 -535.3 215.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22829 460.8 5.8 1099 22840 done 1.21 - - 2920 - - - 2115 - 223.4 8.93 1.191 1921 -3.8 0.154 - - - - - - - - -
23138 443.0 5.6 1114 23158 done 1.24 - - 2920 - - - 2115 - 239.5 15.52 1.252 1855 -4.3 0.157 - - - - - - - - -
23468 421.6 7.1 1130 23469 done 1.24 - - 2920 - - - 2115 - 239.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23776 399.4 7.1 1145 23777 done 1.24 - - 2920 - - - 2115 - 239.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24086 378.9 6.1 1160 24087 done 1.24 - - 2920 - - - 2115 - 239.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24397 360.0 6.2 1175 24402 roll 1.24 - - 2920 - 2.85 0.084 3606 523.2 239.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24424 357.8 7.3 1176 24429 done 1.24 - - 2920 - 2.75 0.067 2118 -541.1 239.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24740 337.1 6.7 1191 24742 done 1.24 - - 2920 - - - 2119 - 239.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25050 315.6 6.5 1206 25051 done 1.24 - - 2920 - - - 2118 - 239.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25359 297.0 6.4 1221 25363 roll 1.24 - - 2920 - 2.42 0.076 791 -548.3 239.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25405 293.7 5.8 1223 25419 done 1.25 - - 2920 - 2.45 0.065 2129 546.1 247.6 8.38 1.050 1822 -3.9 0.115 - - - - - - - - -
25737 271.1 6.7 1239 25741 roll 1.25 - - 2920 - 2.53 0.075 783 -532.0 247.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25777 268.1 7.6 1241 25781 done 1.25 - - 2920 - 2.45 0.064 2115 543.7 247.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26104 247.2 6.2 1257 26109 roll 1.29 - - 2920 - 2.75 0.076 3603 541.1 247.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26168 243.0 5.0 1260 26205 done 1.40 0.15 0.064 2959 260.0 2.70 0.061 2118 -550.0 283.8 31.27 1.102 1675 -4.7 0.108 - - - - - - - - -
26518 214.7 8.6 1276 26520 done 1.40 - - 2958 - - - 2118 - 283.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26825 189.4 7.1 1291 26826 done 1.40 - - 2959 - - - 2118 - 283.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27133 164.3 10.4 1306 27134 done 1.40 - - 2958 - - - 2119 - 283.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27442 135.2 9.2 1321 27447 roll 1.40 - - 2959 - 2.75 0.069 3603 539.6 283.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
27470 132.8 9.0 1322 27474 done 1.40 - - 2958 - 2.67 0.054 2115 -557.3 283.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
27786 105.1 9.5 1337 27787 done 1.40 - - 2959 - - - 2116 - 283.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
28095 83.3 3.6 1352 28177 roll 1.55 0.12 0.060 2992 275.0 2.85 0.066 3601 521.1 372.3 71.90 0.935 1313 -5.1 0.047 - - - - - - - - -
28194 74.2 13.0 1356 28201 done 1.49 - - 2992 - 2.67 0.053 2132 -550.2 372.3 - - 1314 - - - - - - - - - - -
28512 42.4 7.9 1372 28517 roll 1.43 0.17 0.084 2952 -235.3 2.45 0.066 784 -550.2 372.3 - - 1314 - - - - - - - - - - -
28541 40.1 6.8 1373 28545 done 1.43 - - 2952 - 2.45 0.054 2140 553.5 372.3 - - 1315 - - - - - - - - - - -
28857 16.5 7.3 1388 28859 done 1.49 0.10 0.060 2981 290.0 - - 2163 - 372.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
29019 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29019 begin surface coast
29062 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29062 begin surface
SM 1.05 - - - - -10.15 11.23 0.041 424 -227.7 - - 1971 - 371.87 - - 1316 - - - - - - - -