DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.20 of 350.00 AH used of 24V (84.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 75 VBD -0.92 - - 165 - - - 2460 - -136.3 -54.70 - 2624 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -1.6 5 119 roll -0.92 12.52 0.421 2791 209.7 2.47 0.088 1056 -568.4 -136.3 -15.80 - 3267 -40.7 - - - - - - - 14.23 14.46 14.71
228 30.4 -16.0 31 235 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 2444 578.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.50 -
553 81.4 -15.7 45 559 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 1055 -578.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.57 -
597 88.9 -16.0 53 604 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.064 2449 580.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.55 -
923 139.6 -15.4 69 929 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.099 3781 559.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.57 -
970 146.9 -15.9 77 977 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2439 -604.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.68 -
1295 193.5 -13.7 96 1301 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.099 3783 555.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
1344 200.6 -15.4 105 1350 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.055 2440 -605.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.70 -
1664 244.0 -13.3 123 1665 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1963 284.5 -13.2 138 1971 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.099 3785 555.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.60 -
2055 297.0 -13.5 155 2062 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.055 2442 -605.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
2375 337.0 -12.2 173 2381 roll -0.92 - - 2784 - 2.42 0.099 3789 556.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
2454 347.3 -12.9 188 2461 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2442 -606.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
2760 385.1 -12.3 204 2761 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3061 422.4 -12.3 219 3062 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3361 458.4 -11.7 234 3371 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3783 558.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
3408 463.9 -11.6 242 3416 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.055 2448 -601.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
3734 501.0 -11.2 261 3735 done -0.92 - - 2784 - - - 2448 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4034 533.5 -10.8 276 4035 done -0.92 - - 2784 - - - 2448 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4335 566.1 -10.9 291 4336 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4635 597.5 -10.2 306 4644 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.067 1060 -590.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
4691 603.6 -10.2 316 4698 done -0.92 - - 2784 - 2.40 0.064 2459 582.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
5005 635.6 -10.2 333 5007 done -0.92 - - 2784 - - - 2459 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5307 667.1 -10.3 348 5308 done -0.92 - - 2784 - - - 2459 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5607 698.8 -10.5 363 5614 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.066 1064 -581.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.70 -
5678 706.8 -11.1 376 5685 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2455 584.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
5998 739.9 -10.5 394 5999 done -0.92 - - 2784 - - - 2455 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6197 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6197 begin apogee
6202 761.1 -10.8 404 6320 done -0.18 0.90 0.247 3031 274.4 - - 2382 - - 112.80 1.800 2706 -5.0 0.396 - - - - - - 14.46 - 13.42
6321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6321 begin climb
6323 764.7 - 410 6442 done 0.92 1.12 0.168 3369 301.8 - - 2382 - 136.3 114.40 1.766 2152 -4.8 0.393 - - - - - - 14.04 - 13.08
6738 728.6 9.9 434 6746 roll 0.92 - - 3379 - 2.47 0.070 978 -568.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.20 -
6813 720.6 10.2 448 6820 done 0.92 - - 3379 - 2.45 0.060 2384 573.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.28 -
7127 687.6 10.4 465 7134 roll 0.92 - - 3389 - 2.45 0.068 973 -575.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
7177 682.2 11.0 474 7186 done 0.92 - - 3389 - 2.40 0.058 2378 585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
7498 646.1 11.2 492 7505 roll 0.92 - - 3400 - 2.40 0.067 978 -583.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
7567 637.9 12.4 505 7574 done 0.92 - - 3400 - 2.38 0.057 2380 589.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
7888 600.1 12.0 523 7889 done 0.92 - - 3400 - - - 2380 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8188 564.0 11.6 538 8196 roll 0.92 - - 3411 - 2.40 0.068 976 -585.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
8243 557.6 11.5 548 8249 done 0.92 - - 3410 - 2.38 0.060 2380 589.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
8557 519.5 11.8 565 8558 done 0.92 - - 3411 - - - 2380 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8859 484.8 11.4 580 8865 roll 0.92 - - 3422 - 2.40 0.067 969 -587.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
8927 476.7 11.1 593 8934 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.057 2382 593.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
9248 439.3 11.9 611 9249 done 0.92 - - 3422 - - - 2383 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9548 403.6 11.9 626 9556 roll 0.92 - - 3433 - 2.40 0.067 968 -589.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
9608 396.2 11.7 637 9617 done 0.92 0.15 0.256 3397 -240.0 2.38 0.057 2383 594.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
9914 364.3 10.4 653 9915 done 0.92 - - 3396 - - - 2380 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10215 333.9 10.3 668 10222 roll 0.92 - - 3409 - 2.40 0.067 968 -588.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
10280 327.1 10.2 680 10287 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.057 2375 598.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
10606 294.0 10.1 699 10612 roll 0.92 - - 3419 - 2.35 0.064 975 -595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
10657 288.7 9.9 708 10664 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.058 2378 597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
10977 255.1 10.4 726 10978 done 0.92 - - 3419 - - - 2378 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11278 224.0 10.4 741 11279 done 0.92 - - 3419 - - - 2378 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11578 193.6 9.8 756 11579 done 0.92 - - 3418 - - - 2378 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11879 167.4 8.2 771 11906 roll 0.97 - - 3430 - 2.40 0.067 965 -588.8 157.8 16.62 1.037 2063 -4.8 0.144 - - - - - - - 14.72 14.16
11954 160.2 9.3 784 11961 done 0.97 - - 3430 - 2.38 0.059 2376 592.9 157.8 - - 2062 - - - - - - - - - 14.69 -
12274 129.7 9.4 802 12282 roll 0.97 - - 3440 - 2.38 0.067 976 -588.2 157.8 - - 2061 - - - - - - - - - 14.68 -
12340 123.3 9.5 814 12349 done 0.97 0.12 0.259 3410 -250.0 2.35 0.057 2376 595.7 157.8 - - 2061 - - - - - - - - 14.51 14.69 -
12658 94.9 8.8 828 12668 done 0.99 - - 3410 - - - 2376 - 166.0 7.85 0.912 2032 -3.7 0.072 - - - - - - - - 14.14
12957 69.5 8.4 838 12978 roll 1.03 - - 3421 - 2.45 0.068 977 -571.0 182.5 14.93 0.946 1962 -4.7 0.065 - - - - - - - 14.68 14.14
13093 58.1 8.3 863 13118 done 1.07 - - 3421 - 2.38 0.058 2382 590.3 201.5 17.08 0.936 1885 -4.5 0.052 - - - - - - - 14.64 14.09
13428 29.8 8.3 878 13448 done 1.11 - - 3421 - - - 2382 - 220.6 18.05 0.909 1808 -4.3 0.026 - - - - - - - - 14.09
13726 6.9 8.6 902 13739 done 1.13 0.08 0.225 3450 362.5 - - 2383 - 232.0 4.60 0.107 1765 -9.3 0.113 - - - - - - 14.59 - 14.57
13776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13776 begin surface coast
13786 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13786 begin surface
SM 2.61 - - - - -8.98 9.57 0.095 212 22.1 0.10 0.165 2454 -77920.0 350.04 57.10 0.096 1281 22.4 -0.062 - - - - - -