HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.94 of 91.80 AH used of 24V (60.85% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 16.91 of 61.20 AH used of 10V (72.36% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 457.24, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 49 - - - 2281 - -117.3 -50.50 - 2216 - - - - - - - - - - -
65 - -4.9 5 104 roll -1.17 11.75 0.166 2109 175.3 2.53 0.068 896 -547.4 -117.3 -23.20 - 3027 -35.0 - - - - - - - - - -
184 - -25.3 17 188 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.045 2307 557.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
489 - -18.9 62 493 roll -1.17 - - 2109 - 2.50 0.061 3707 560.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
654 - -18.7 78 658 done -1.17 - - 2109 - 2.45 0.042 2309 -570.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
969 - -18.0 99 988 done -1.17 - - 2109 - - - 2309 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1289 - -15.6 115 1293 roll -1.17 - - 2109 - 2.55 0.064 3706 547.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1419 - -15.3 121 1423 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.048 2299 -562.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1749 - -14.8 136 1753 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.069 3706 545.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1844 - -15.7 138 1848 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.051 2301 -562.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2149 - -14.5 146 2153 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.072 3709 541.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2199 - -14.0 147 2203 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.054 2302 -556.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2509 - -13.6 155 2513 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.074 3704 539.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2609 - -14.6 157 2613 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.058 2307 -552.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2949 - -14.4 166 2953 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.077 3710 533.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3164 - -14.0 171 3168 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.064 2303 -545.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3469 - -13.4 179 3473 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.084 3704 528.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3574 - -14.2 181 3578 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.067 2305 -542.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3909 - -12.9 190 3913 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.087 3702 527.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4054 - -12.8 193 4058 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.071 2302 -538.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4389 - -11.9 202 4393 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.091 3701 524.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4464 - -13.3 203 4468 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.073 2306 -536.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4789 - -12.0 212 4793 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.093 3707 518.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4904 - -13.0 214 4908 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.077 2299 -531.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5229 - -11.6 223 5233 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.096 3706 517.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5394 - -11.7 227 5398 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.078 2291 -534.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5709 - -10.1 235 5713 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.097 3701 518.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5804 - -10.7 237 5808 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.080 2300 -528.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6109 - -10.2 245 6113 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.097 3702 515.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6159 - -11.4 246 6163 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.081 2301 -528.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6469 - -10.9 254 6507 done -1.17 - - 2109 - - - 2300 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6829 - -10.5 263 6867 done -1.17 - - 2109 - - - 2299 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7189 - -10.1 272 7193 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.098 3702 515.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7224 - -11.2 272 7228 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.081 2300 -529.1 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7269 - 10.5 274 7388 done -0.31 0.93 0.107 2298 203.2 - - 2300 - - 100.22 1.507 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7389 - 4.2 277 7508 done 1.17 1.58 0.084 2625 207.0 - - 2300 - 117.3 102.90 1.476 2068 -4.7 - - - - - - - - - -
7829 - 8.0 288 7833 roll 1.17 - - 2625 - 2.88 0.099 3757 505.9 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7944 - 9.0 290 7948 done 1.17 - - 2625 - 2.70 0.079 2349 -521.5 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8269 - 7.2 299 8288 roll 1.17 - - 2625 - 2.83 0.097 3749 494.7 135.8 15.25 1.509 1992 -4.8 - - - - - - - - - -
8344 - 9.7 300 8348 done 1.19 - - 2625 - 2.67 0.077 2355 -522.1 135.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
8669 - 7.8 309 8708 done 1.19 - - 2625 - - - 2355 - 139.4 2.83 1.588 1978 -4.9 - - - - - - - - - -
9029 - 8.5 318 9067 done 1.20 - - 2625 - - - 2355 - 139.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9389 - 8.7 327 9393 roll 1.20 - - 2625 - 2.72 0.097 3749 512.5 139.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9454 - 10.1 328 9458 done 1.20 - - 2625 - 2.63 0.077 2357 -529.3 139.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9789 - 8.9 337 9793 roll 1.20 - - 2625 - 2.72 0.097 3752 512.9 139.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9879 - 10.0 339 9883 done 1.20 - - 2625 - 2.65 0.077 2347 -530.2 139.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10189 - 8.5 347 10193 roll 1.20 - - 2625 - 2.72 0.097 3749 515.4 139.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10264 - 9.6 348 10268 done 1.20 - - 2625 - 2.65 0.075 2348 -528.7 139.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10589 - 8.2 357 10593 roll 1.20 - - 2625 - 2.75 0.097 3755 511.6 139.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10689 - 9.9 359 10693 done 1.20 - - 2625 - 2.65 0.075 2351 -529.8 139.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11029 - 8.2 368 11067 done 1.20 - - 2625 - - - 2350 - 139.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11389 - 7.2 377 11408 roll 1.20 - - 2625 - 2.78 0.094 3749 503.2 156.1 13.35 1.403 1910 -4.7 - - - - - - - - - -
11504 - 8.5 379 11508 done 1.22 - - 2625 - 2.65 0.072 2347 -529.1 156.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11829 - 7.4 388 11843 roll 1.22 - - 2625 - 2.83 0.099 942 -496.5 168.4 10.20 1.400 1860 -4.8 - - - - - - - - - -
11879 - 8.1 389 11883 done 1.23 - - 2625 - 2.70 0.075 2340 517.8 168.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12189 - 7.2 397 12208 roll 1.23 - - 2625 - 2.83 0.099 3765 503.5 186.8 15.25 1.351 1784 -5.0 - - - - - - - - - -
12269 - 8.1 399 12273 done 1.25 - - 2625 - 2.67 0.071 2347 -531.1 186.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12589 - 8.0 407 12627 done 1.25 - - 2625 - - - 2347 - 186.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12949 - 8.9 416 12953 roll 1.25 - - 2625 - 2.75 0.094 3761 514.2 186.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12994 - 9.7 417 12998 done 1.25 - - 2625 - 2.65 0.071 2349 -532.8 186.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13309 - 7.8 425 13318 roll 1.25 - - 2625 - 2.72 0.093 3761 519.1 190.3 2.50 1.420 1770 -5.2 - - - - - - - - - -
13419 - 8.5 427 13423 done 1.25 - - 2625 - 2.65 0.070 2349 -532.8 190.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13749 - 7.0 436 13788 done 1.25 - - 2625 - - - 2349 - 212.0 18.45 1.253 1682 -4.7 - - - - - - - - - -
14109 - 8.0 445 14113 roll 1.28 0.10 0.067 2659 340.0 2.72 0.091 940 -518.0 212.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14169 - 9.9 446 14173 done 1.28 - - 2660 - 2.67 0.071 2353 529.2 212.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14509 - 9.3 455 14513 roll 1.28 - - 2660 - 2.70 0.094 3765 523.0 212.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14609 - 10.1 457 14613 done 1.28 - - 2660 - 2.60 0.065 2347 -545.4 212.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14949 - 9.6 466 14953 roll 1.28 - - 2659 - 2.72 0.089 3766 521.7 212.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15049 - 11.2 468 15053 done 1.28 - - 2660 - 2.60 0.064 2350 -544.6 212.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15389 - 9.9 477 15427 done 1.28 - - 2660 - - - 2349 - 212.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15749 - 8.3 486 15787 done 1.28 - - 2660 - - - 2349 - 212.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -
16089 - 7.7 502 16103 roll 1.28 - - 2660 - 2.70 0.082 3761 523.0 219.3 5.70 1.138 1651 -5.1 - - - - - - - - - -
16169 - 9.7 506 16173 done 1.29 - - 2660 - 2.60 0.059 2342 -545.8 219.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
16489 - 8.0 522 16508 done 1.29 - - 2660 - - - 2341 - 219.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
16809 - 8.5 538 16828 done 1.29 - - 2660 - - - 2341 - 219.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
17129 - 6.9 554 17153 roll 1.29 - - 2660 - 2.75 0.078 3761 516.4 242.7 18.83 0.976 1556 -5.0 - - - - - - - - - -
17264 - 6.9 560 17289 done 1.31 - - 2660 - 2.55 0.054 2351 -552.9 267.6 20.60 0.946 1455 -4.9 - - - - - - - - - -
17589 - 8.9 577 17608 done 1.34 - - 2660 - - - 2351 - 267.6 - - 1454 - - - - - - - - - - -
17909 - 7.7 603 17919 roll 1.34 - - 2660 - 2.65 0.072 3763 532.8 275.2 5.38 0.941 1425 -5.4 - - - - - - - - - -
17989 - 9.9 611 17993 done 1.35 - - 2660 - 2.55 0.049 2342 -557.3 275.2 - - 1425 - - - - - - - - - - -
18299 - 8.0 642 18308 done 1.35 - - 2660 - - - 2342 - 275.4 - - 1425 - - - - - - - - - - -
18609 - 6.4 677 18644 roll 1.35 - - 2660 - 2.67 0.068 3757 530.0 311.1 29.10 0.808 1277 -5.1 - - - - - - - - - -
18699 - 8.1 695 18703 done 1.39 - - 2660 - 2.53 0.047 2351 -555.7 311.1 - - 1277 - - - - - - - - - - -
19004 - 5.5 756 19053 roll 1.39 - - 2660 - 2.65 0.069 939 -532.8 365.9 42.95 0.755 1054 -5.2 - - - - - - - - - -
19085 - 6.1 772 19124 done 1.45 0.10 0.073 2688 280.0 2.58 0.048 2361 551.2 407.1 32.15 0.739 886 -5.2 - - - - - - - - - -
19429 - 5.8 818 19468 done 1.49 - - 2688 - - - 2361 - 456.5 38.62 0.708 686 -5.2 - - - - - - - - - -