HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  210 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -366.57422 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033707,2238.439,-15807.862,37,1.5,37 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.012,-0.221
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -86833.1,199.3,125.4,73328.4,-3113.4
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  30750.3,-64.5,-23.5,-31746.0,2323.5
GPS2  034357,2238.470,-15807.913,17,1.5,17,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  166.5,17292,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19793,0.00,0.000,0,0,683,457.24 _10V_AH  10.0,16.913
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  34614,847
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,35.937

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.50 0.000 2 0.000 0.000 49 2281 2216
65 -1.17 -117.3 -4.9 5 104 11.75 2.53 -23.20 0.000 4 0.166 0.068 2109 896 3027
184 -1.17 -117.3 -25.3 17 188 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2109 2307 3028
489 -1.17 -117.3 -18.9 62 493 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2109 3707 3030
654 -1.17 -117.3 -18.7 78 658 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2109 2309 3030
969 -1.17 -117.3 -18.0 99 988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2309 3033
1289 -1.17 -117.3 -15.6 115 1293 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2109 3706 3034
1419 -1.17 -117.3 -15.3 121 1423 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2109 2299 3035
1749 -1.17 -117.3 -14.8 136 1753 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2109 3706 3036
1844 -1.17 -117.3 -15.7 138 1848 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2109 2301 3037
2149 -1.17 -117.3 -14.5 146 2153 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2109 3709 3036
2199 -1.17 -117.3 -14.0 147 2203 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2109 2302 3036
2509 -1.17 -117.3 -13.6 155 2513 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2109 3704 3036
2609 -1.17 -117.3 -14.6 157 2613 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2109 2307 3036
2949 -1.17 -117.3 -14.4 166 2953 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2109 3710 3036
3164 -1.17 -117.3 -14.0 171 3168 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2109 2303 3035
3469 -1.17 -117.3 -13.4 179 3473 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2109 3704 3033
3574 -1.17 -117.3 -14.2 181 3578 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2109 2305 3032
3909 -1.17 -117.3 -12.9 190 3913 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2109 3702 3030
4054 -1.17 -117.3 -12.8 193 4058 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2109 2302 3029
4389 -1.17 -117.3 -11.9 202 4393 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2109 3701 3027
4464 -1.17 -117.3 -13.3 203 4468 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2109 2306 3026
4789 -1.17 -117.3 -12.0 212 4793 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2109 3707 3024
4904 -1.17 -117.3 -13.0 214 4908 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2109 2299 3023
5229 -1.17 -117.3 -11.6 223 5233 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2109 3706 3020
5394 -1.17 -117.3 -11.7 227 5398 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2109 2291 3019
5709 -1.17 -117.3 -10.1 235 5713 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2109 3701 3017
5804 -1.17 -117.3 -10.7 237 5808 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2109 2300 3017
6109 -1.17 -117.3 -10.2 245 6113 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2109 3702 3015
6159 -1.17 -117.3 -11.4 246 6163 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2109 2301 3014
6469 -1.17 -117.3 -10.9 254 6507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2300 3012
6829 -1.17 -117.3 -10.5 263 6867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2299 3009
7189 -1.17 -117.3 -10.1 272 7193 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2109 3702 3008
7224 -1.17 -117.3 -11.2 272 7228 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2109 2300 3008
7269 -0.31 0.0 10.5 274 7388 0.93 0.00 100.22 1.507 6 0.107 0.000 2298 2300 2547
7389 1.17 117.3 4.2 277 7508 1.58 0.00 102.90 1.476 6 0.084 0.000 2625 2300 2068
7829 1.17 117.3 8.0 288 7833 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2625 3757 2066
7944 1.17 117.3 9.0 290 7948 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2625 2349 2065
8269 1.17 135.8 7.2 299 8288 0.00 2.83 15.25 1.509 4 0.000 0.097 2625 3749 1992
8344 1.19 135.8 9.7 300 8348 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2625 2355 1992
8669 1.19 139.4 7.8 309 8708 0.00 0.00 2.83 1.588 6 0.000 0.000 2625 2355 1978
9029 1.20 139.4 8.5 318 9067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2355 1977
9389 1.20 139.4 8.7 327 9393 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2625 3749 1976
9454 1.20 139.4 10.1 328 9458 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2625 2357 1976
9789 1.20 139.4 8.9 337 9793 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2625 3752 1975
9879 1.20 139.4 10.0 339 9883 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2625 2347 1975
10189 1.20 139.4 8.5 347 10193 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2625 3749 1974
10264 1.20 139.4 9.6 348 10268 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2625 2348 1974
10589 1.20 139.4 8.2 357 10593 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2625 3755 1973
10689 1.20 139.4 9.9 359 10693 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2625 2351 1973
11029 1.20 139.4 8.2 368 11067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2350 1973
11389 1.20 156.1 7.2 377 11408 0.00 2.78 13.35 1.403 4 0.000 0.094 2625 3749 1910
11504 1.22 156.1 8.5 379 11508 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2625 2347 1909
11829 1.22 168.4 7.4 388 11843 0.00 2.83 10.20 1.400 4 0.000 0.099 2625 942 1860
11879 1.23 168.4 8.1 389 11883 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2625 2340 1860
12189 1.23 186.8 7.2 397 12208 0.00 2.83 15.25 1.351 4 0.000 0.099 2625 3765 1784
12269 1.25 186.8 8.1 399 12273 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2625 2347 1784
12589 1.25 186.8 8.0 407 12627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2347 1783
12949 1.25 186.8 8.9 416 12953 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2625 3761 1783
12994 1.25 186.8 9.7 417 12998 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2625 2349 1783
13309 1.25 190.3 7.8 425 13318 0.00 2.72 2.50 1.420 4 0.000 0.093 2625 3761 1770
13419 1.25 190.3 8.5 427 13423 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2625 2349 1769
13749 1.25 212.0 7.0 436 13788 0.00 0.00 18.45 1.253 6 0.000 0.000 2625 2349 1682
14109 1.28 212.9 8.0 445 14113 0.10 2.72 0.00 0.000 4 0.067 0.091 2659 940 1681
14169 1.28 212.9 9.9 446 14173 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2660 2353 1681
14509 1.28 212.9 9.3 455 14513 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2660 3765 1681
14609 1.28 212.9 10.1 457 14613 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2660 2347 1681
14949 1.28 212.9 9.6 466 14953 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2659 3766 1680
15049 1.28 212.9 11.2 468 15053 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2660 2350 1681
15389 1.28 212.9 9.9 477 15427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2349 1680
15749 1.28 212.9 8.3 486 15787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2349 1680
16089 1.28 219.3 7.7 502 16103 0.00 2.70 5.70 1.138 4 0.000 0.082 2660 3761 1651
16169 1.29 219.3 9.7 506 16173 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2660 2342 1651
16489 1.29 219.4 8.0 522 16508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2341 1651
16809 1.29 219.4 8.5 538 16828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2341 1651
17129 1.29 242.7 6.9 554 17153 0.00 2.75 18.83 0.976 4 0.000 0.078 2660 3761 1556
17264 1.31 267.6 6.9 560 17289 0.00 2.55 20.60 0.946 6 0.000 0.054 2660 2351 1455
17589 1.34 267.6 8.9 577 17608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2351 1454
17909 1.34 275.2 7.7 603 17919 0.00 2.65 5.38 0.941 4 0.000 0.072 2660 3763 1425
17989 1.35 275.2 9.9 611 17993 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2660 2342 1425
18299 1.35 275.4 8.0 642 18308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2342 1425
18609 1.35 311.1 6.4 677 18644 0.00 2.67 29.10 0.808 4 0.000 0.068 2660 3757 1277
18699 1.39 311.1 8.1 695 18703 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2660 2351 1277
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