SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.42 of 350.00 AH used of 24V (75.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.789 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.52 - - 141 - - - 1515 - -107.1 -11.00 - 1769 - - - - - - - - - - -
40 2.2 - 1 140 roll -0.52 12.23 0.392 2714 210.4 1.70 0.171 639 -515.3 -107.1 -77.62 - 3428 -21.4 - - - - - - - 14.34 14.35 14.76
370 20.0 -7.4 33 377 done -0.51 - - 2714 - 1.55 0.082 1524 571.0 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.47 -
675 43.2 -6.2 64 681 roll -0.51 - - 2714 - 1.62 0.103 2405 543.8 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.42 -
739 47.2 -6.0 70 744 done -0.51 - - 2714 - 1.65 0.118 1527 -532.1 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.42 -
1052 67.5 -6.4 101 1054 done -0.51 - - 2714 - - - 1531 - -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1352 88.1 -6.7 131 1357 roll -0.51 - - 2714 - 1.58 0.103 2403 551.9 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.47 -
1440 93.3 -6.2 139 1447 done -0.52 - - 2714 - 1.62 0.117 1531 -538.3 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.45 -
1747 113.5 -5.8 170 1752 roll -0.53 - - 2714 - 1.70 0.138 635 -527.1 -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - 14.36 -
1790 116.1 -5.8 174 1795 done -0.53 - - 2713 - 1.60 0.087 1539 565.0 -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - 14.53 -
2105 132.7 -5.7 205 2111 done -0.57 - - 2710 - - - 1540 - -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2413 152.8 -6.9 236 2419 roll -0.61 - - 2714 - 1.58 0.106 2410 550.6 -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - 14.38 -
2582 163.1 -6.2 252 2588 done -0.65 - - 2714 - 1.65 0.120 1529 -533.9 -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - 14.42 -
2888 181.8 -6.1 283 2895 roll -0.69 0.12 0.132 2648 -550.0 1.58 0.102 2404 553.8 -107.1 - - 3432 - - - - - - - - 14.62 14.50 -
2984 188.4 -7.2 292 2989 done -0.69 - - 2648 - 1.62 0.118 1545 -530.2 -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - 14.42 -
3298 211.6 -7.8 323 3300 done -0.65 0.12 0.240 2679 258.3 - - 1543 - -107.1 - - 3428 - - - - - - - - 14.45 - -
3598 232.1 -6.2 353 3599 done -0.64 - - 2679 - - - 1544 - -107.1 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3898 246.0 -3.7 383 3903 roll -0.64 - - 2675 - 1.52 0.099 2402 564.5 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.45 -
3992 249.4 -3.9 392 3999 done -0.64 - - 2675 - 1.62 0.118 1552 -524.7 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.44 -
4319 266.1 -6.0 404 4324 roll -0.63 - - 2675 - 1.52 0.103 2402 559.2 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.47 -
4385 270.5 -6.6 406 4390 done -0.63 - - 2674 - 1.58 0.119 1558 -534.2 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.50 -
4715 297.8 -8.8 417 4720 roll -0.63 - - 2675 - 1.75 0.140 635 -527.4 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.46 -
4758 300.9 -8.9 418 4763 done -0.62 - - 2675 - 1.62 0.092 1559 570.4 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.60 -
5082 328.6 -7.7 429 5083 done -0.62 - - 2676 - - - 1559 - -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5382 347.4 -5.7 439 5387 roll -0.62 - - 2674 - 1.50 0.108 2401 561.3 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - 14.53 -
5469 350.7 -5.5 441 5476 done -0.62 - - 2674 - 1.58 0.121 1557 -534.2 -107.1 - - 3423 - - - - - - - - - 14.52 -
5776 366.3 -4.5 452 5778 done -0.62 - - 2675 - - - 1557 - -107.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6076 379.5 -4.6 462 6077 done -0.62 - - 2675 - - - 1557 - -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6377 396.9 -6.4 472 6378 done -0.63 - - 2674 - - - 1557 - -107.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6675 418.8 -7.6 482 6681 roll -0.65 - - 2674 - 1.77 0.140 638 -519.2 -107.1 - - 3420 - - - - - - - - - 14.42 -
6823 428.1 -7.5 486 6831 done -0.65 - - 2674 - 1.65 0.094 1562 560.0 -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - 14.57 -
7129 449.6 -6.3 497 7130 done -0.65 - - 2674 - - - 1562 - -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7429 470.0 -7.1 507 7434 roll -0.65 - - 2670 - 1.52 0.115 2407 555.9 -107.1 - - 3417 - - - - - - - - - 14.52 -
7532 476.4 -6.9 510 7537 done -0.65 - - 2670 - 1.60 0.126 1561 -528.8 -107.1 - - 3416 - - - - - - - - - 14.48 -
7854 501.0 -7.6 521 7855 done -0.65 - - 2670 - - - 1561 - -107.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8156 524.3 -7.8 531 8157 done -0.65 - - 2670 - - - 1561 - -107.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8455 548.5 -8.1 541 8460 roll -0.67 - - 2670 - 1.77 0.146 636 -522.6 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.42 -
8580 558.0 -7.7 545 8585 done -0.67 - - 2666 - 1.65 0.097 1550 553.9 -107.1 - - 3413 - - - - - - - - - 14.54 -
8915 578.7 -5.6 556 8920 roll -0.69 - - 2667 - 1.77 0.149 636 -516.4 -107.1 - - 3413 - - - - - - - - - 14.40 -
9003 582.3 -5.6 558 9010 done -0.70 - - 2664 - 1.65 0.100 1549 553.3 -107.1 - - 3412 - - - - - - - - - 14.54 -
9310 601.3 -6.2 569 9311 done -0.72 - - 2664 - - - 1549 - -107.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9609 624.3 -8.1 579 9614 roll -0.74 - - 2664 - 1.80 0.151 629 -511.1 -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - 14.40 -
9841 642.2 -8.4 586 9846 done -0.74 - - 2662 - 1.62 0.102 1532 557.4 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.47 -
10154 665.3 -6.2 597 10155 done -0.74 - - 2662 - - - 1532 - -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10456 680.1 -4.4 607 10462 roll -0.76 - - 2661 - 1.77 0.153 642 -502.8 -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - 14.35 -
10524 683.0 -4.2 609 10529 done -0.77 - - 2661 - 1.60 0.103 1526 552.5 -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - 14.52 -
10855 698.5 -5.5 620 10860 roll -0.80 - - 2661 - 1.75 0.155 637 -508.0 -107.1 - - 3406 - - - - - - - - - 14.38 -
10898 700.9 -5.8 621 10903 done -0.81 0.12 0.143 2611 -416.7 1.60 0.104 1519 551.2 -107.1 - - 3406 - - - - - - - - 14.62 14.52 -
11223 728.9 -9.3 632 11225 done -0.77 0.12 0.252 2640 241.7 - - 1519 - -107.1 - - 3405 - - - - - - - - 14.40 - -
11524 754.5 -8.2 642 11529 roll -0.75 - - 2634 - 1.65 0.126 2404 536.4 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - 14.45 -
11655 764.2 -7.7 646 11660 done -0.74 - - 2634 - 1.70 0.138 1527 -515.9 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - 14.43 -
11980 788.2 -7.0 657 11985 roll -0.71 - - 2631 - 1.65 0.127 2402 530.3 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - 14.43 -
12063 792.7 -7.0 659 12069 done -0.69 0.12 0.238 2662 258.3 1.70 0.139 1528 -514.1 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - 14.40 14.42 -
12379 813.7 -6.5 670 12381 done -0.72 - - 2662 - - - 1528 - -107.1 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12678 834.8 -7.4 680 12679 done -0.74 - - 2662 - - - 1528 - -107.1 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12978 858.9 -8.2 690 12979 done -0.77 - - 2662 - - - 1528 - -107.1 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13278 883.9 -8.2 700 13283 roll -0.80 - - 2662 - 1.73 0.149 636 -515.6 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - 14.38 -
13402 894.0 -8.1 704 13408 done -0.81 0.12 0.161 2618 -366.7 1.62 0.099 1530 551.9 -107.1 - - 3398 - - - - - - - - 14.52 14.47 -
13736 920.8 -8.0 715 13741 roll -0.78 - - 2618 - 1.62 0.124 2403 538.9 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - 14.42 -
13830 927.9 -7.8 718 13835 done -0.75 - - 2618 - 1.70 0.129 1525 -516.5 -107.1 - - 3396 - - - - - - - - - 14.42 -
14165 953.6 -7.5 729 14171 roll -0.72 0.12 0.260 2648 250.0 1.65 0.121 2401 530.9 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - 14.28 14.42 -
14249 957.9 -7.0 731 14254 done -0.70 - - 2648 - 1.67 0.130 1533 -519.8 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - 14.44 -
14563 978.6 -6.1 742 14564 done -0.70 - - 2648 - - - 1533 - -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - - -
14769 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14769 begin apogee
14775 991.9 -6.4 749 14880 roll -0.19 0.57 0.198 2818 298.2 - - 1700 - - 98.95 1.865 2984 -4.1 0.406 - - - - - - 14.37 - 13.43
14883 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14884 begin climb
14886 995.6 - 752 15000 done 0.52 0.70 0.124 3051 332.9 - - 1700 - 107.1 107.55 1.825 2547 -4.1 0.409 - - - - - - 14.17 - 13.34
15316 982.6 5.1 767 15344 roll 0.50 - - 3051 - 1.70 0.131 2577 515.9 126.6 19.05 1.739 2464 -4.4 0.454 - - - - - - - 14.40 13.73
15492 973.6 6.0 772 15499 done 0.46 - - 3058 - 1.70 0.137 1701 -515.3 126.6 - - 2458 - - - - - - - - - 14.39 -
15799 953.2 6.1 783 15804 roll 0.43 - - 3057 - 1.70 0.131 2589 522.4 126.6 - - 2456 - - - - - - - - - 14.43 -
15908 947.9 5.7 786 15915 done 0.40 0.17 0.284 3024 -194.1 1.70 0.132 1707 -518.8 128.1 - - 2456 - - - - - - - - 14.29 14.44 -
16230 934.6 3.6 797 16296 done 0.43 - - 3024 - - - 1707 - 188.2 61.78 1.790 2216 -3.9 0.374 - - - - - - - - 13.59
16620 918.1 4.1 810 16672 roll 0.48 - - 3024 - 1.73 0.123 2585 507.5 232.9 45.22 1.751 2031 -4.1 0.396 - - - - - - - 14.26 13.62
16871 905.7 5.5 818 16876 done 0.52 - - 3030 - 1.67 0.128 1709 -524.6 239.4 - - 2020 - - - - - - - - - 14.35 -
17196 886.2 6.1 829 17202 roll 0.56 0.12 0.148 3083 441.7 1.65 0.122 2588 532.7 239.4 - - 2018 - - - - - - - - 14.54 14.42 -
17230 883.8 6.1 830 17235 done 0.58 - - 3089 - 1.62 0.131 1758 -512.3 239.4 - - 2018 - - - - - - - - - 14.39 -
17566 861.0 6.8 841 17571 roll 0.56 - - 3089 - 1.55 0.126 2587 534.8 239.4 - - 2018 - - - - - - - - - 14.43 -
17798 845.6 7.2 848 17804 done 0.53 0.10 0.254 3067 -220.0 1.60 0.128 1761 -516.2 239.4 - - 2017 - - - - - - - - 14.25 14.39 -
18114 823.4 6.7 859 18119 roll 0.53 - - 3066 - 1.55 0.125 2582 529.7 239.4 - - 2016 - - - - - - - - - 14.42 -
18161 820.8 6.8 860 18166 done 0.53 - - 3072 - 1.58 0.128 1751 -525.9 239.4 - - 2016 - - - - - - - - - 14.42 -
18481 796.3 7.6 871 18482 done 0.52 - - 3072 - - - 1750 - 239.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18780 773.3 7.6 881 18781 done 0.51 - - 3072 - - - 1750 - 239.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19079 751.3 7.2 891 19084 roll 0.50 - - 3079 - 1.80 0.145 817 -518.3 239.4 - - 2015 - - - - - - - - - 14.35 -
19136 748.8 7.3 892 19144 done 0.48 0.12 0.273 3051 -233.3 1.73 0.102 1753 541.0 239.4 - - 2015 - - - - - - - - 14.28 14.45 -
19445 728.4 5.6 903 19455 roll 0.49 - - 3051 - 1.55 0.124 2582 534.8 245.2 3.47 1.011 1990 -7.2 0.957 - - - - - - - 14.67 13.74
19487 726.3 5.5 904 19509 done 0.49 - - 3057 - 1.55 0.126 1759 -531.0 252.3 16.23 1.583 1957 -2.0 0.172 - - - - - - - 14.49 13.94
19810 708.3 5.3 915 19832 roll 0.50 - - 3064 - 1.85 0.148 818 -508.6 265.3 14.62 1.532 1901 -3.8 0.327 - - - - - - - 14.54 13.91
19940 701.8 5.3 919 19961 done 0.51 - - 3064 - 1.73 0.099 1758 543.4 278.3 13.85 1.506 1849 -3.8 0.323 - - - - - - - 14.43 13.85
20263 684.7 5.2 930 20285 roll 0.51 - - 3071 - 1.83 0.145 817 -514.2 293.9 17.10 1.515 1785 -3.7 0.312 - - - - - - - 14.48 13.87
20358 679.3 5.7 933 20363 done 0.52 - - 3071 - 1.70 0.099 1740 542.9 295.5 - - 1776 - - - - - - - - - 14.41 -
20688 656.3 7.4 944 20693 roll 0.52 - - 3078 - 1.80 0.144 813 -515.0 295.5 - - 1776 - - - - - - - - - 14.37 -
20800 648.7 8.0 947 20805 done 0.52 - - 3078 - 1.67 0.095 1732 550.3 295.5 - - 1776 - - - - - - - - - 14.45 -
21113 622.7 7.5 958 21118 roll 0.52 - - 3084 - 1.77 0.142 814 -518.6 295.5 - - 1776 - - - - - - - - - 14.37 -
21170 620.1 7.6 959 21177 done 0.52 - - 3085 - 1.65 0.094 1724 551.5 295.5 - - 1776 - - - - - - - - - 14.48 -
21478 597.0 6.5 970 21479 done 0.52 - - 3085 - - - 1724 - 295.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
21776 577.9 6.2 980 21781 roll 0.52 - - 3092 - 1.77 0.139 817 -512.4 295.5 - - 1775 - - - - - - - - - 14.38 -
21823 575.8 6.3 981 21830 done 0.52 0.12 0.264 3062 -250.0 1.65 0.090 1727 551.5 295.5 - - 1775 - - - - - - - - 14.27 14.45 -
22145 555.4 6.3 992 22150 roll 0.53 - - 3068 - 1.75 0.138 817 -520.0 295.5 - - 1775 - - - - - - - - - 14.37 -
22202 553.0 6.4 993 22210 done 0.55 - - 3068 - 1.62 0.088 1719 556.8 295.5 - - 1775 - - - - - - - - - 14.50 -
22510 526.9 8.4 1004 22515 roll 0.56 - - 3075 - 1.73 0.137 816 -522.0 295.5 - - 1775 - - - - - - - - - 14.37 -
22567 523.9 8.5 1005 22573 done 0.56 - - 3075 - 1.60 0.088 1699 551.9 295.5 - - 1775 - - - - - - - - - 14.49 -
22874 495.2 8.8 1016 22875 done 0.56 - - 3075 - - - 1700 - 295.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
23173 470.4 7.8 1026 23174 done 0.56 - - 3075 - - - 1700 - 295.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
23474 450.1 6.3 1036 23479 roll 0.56 - - 3082 - 1.70 0.132 815 -520.6 295.5 - - 1775 - - - - - - - - - 14.30 -
23567 444.1 6.3 1039 23572 done 0.56 - - 3082 - 1.60 0.087 1699 552.5 295.5 - - 1775 - - - - - - - - - 14.47 -
23902 425.1 5.8 1050 23907 roll 0.56 - - 3082 - 1.62 0.109 2585 546.9 295.5 - - 1775 - - - - - - - - - 14.43 -
23943 422.7 6.1 1051 23948 done 0.56 - - 3088 - 1.70 0.131 1699 -521.2 295.5 - - 1775 - - - - - - - - - 14.38 -
24269 395.8 9.0 1062 24270 done 0.56 - - 3088 - - - 1699 - 295.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
24566 366.4 9.9 1072 24567 done 0.56 - - 3088 - - - 1699 - 295.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
24866 338.4 8.9 1082 24868 done 0.56 - - 3087 - - - 1699 - 295.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
25167 313.5 8.2 1092 25172 roll 0.56 - - 3088 - 1.67 0.115 2590 533.5 295.5 - - 1776 - - - - - - - - - 14.41 -
25239 308.5 7.9 1094 25244 done 0.56 - - 3095 - 1.73 0.129 1704 -512.1 295.5 - - 1776 - - - - - - - - - 14.37 -
25564 287.0 5.7 1105 25569 roll 0.56 - - 3101 - 1.75 0.138 812 -509.7 296.9 - - 1776 - - - - - - - - - 14.31 -
25606 284.9 5.9 1106 25612 done 0.56 0.08 0.216 3076 -312.5 1.62 0.089 1700 548.1 296.9 - - 1776 - - - - - - - - 14.30 14.44 -
25932 262.1 7.8 1117 25933 done 0.56 - - 3077 - - - 1699 - 296.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
26230 236.1 8.5 1137 26235 roll 0.56 - - 3076 - 1.62 0.110 2585 546.9 296.9 - - 1778 - - - - - - - - - 14.35 -
26268 233.2 8.4 1140 26275 done 0.56 - - 3082 - 1.67 0.126 1704 -527.5 296.9 - - 1779 - - - - - - - - - 14.42 -
26573 210.5 6.9 1171 26579 roll 0.56 - - 3086 - 1.73 0.151 815 -513.9 296.9 - - 1778 - - - - - - - - - 14.33 -
26668 204.3 6.6 1180 26673 done 0.56 - - 3086 - 1.62 0.094 1698 545.1 296.9 - - 1779 - - - - - - - - - 14.42 -
26981 182.9 7.0 1211 26982 done 0.56 - - 3087 - - - 1698 - 296.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
27281 163.2 6.3 1241 27282 done 0.56 - - 3086 - - - 1698 - 296.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
27581 142.8 7.4 1271 27582 done 0.56 - - 3087 - - - 1698 - 296.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
27881 121.5 6.9 1301 27882 done 0.56 - - 3086 - - - 1698 - 296.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
28182 103.2 6.2 1331 28184 done 0.57 - - 3087 - - - 1698 - 296.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
28482 85.0 6.5 1361 28483 done 0.58 - - 3086 - - - 1698 - 296.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
28783 65.1 6.3 1391 28784 done 0.59 - - 3086 - - - 1698 - 296.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
29082 45.5 6.4 1421 29087 roll 0.60 - - 3092 - 1.67 0.123 808 -532.9 296.9 - - 1785 - - - - - - - - - 14.33 -
29129 42.5 7.0 1425 29136 done 0.61 - - 3092 - 1.58 0.072 1707 569.0 296.9 - - 1786 - - - - - - - - - 14.38 -
29437 21.2 7.1 1456 29443 done 0.63 - - 3092 - - - 1707 - 296.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
29703 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29703 begin surface coast
29744 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29744 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.54 8.50 0.075 140 -347.3 0.40 0.129 1514 -482.5 350.04 27.30 0.125 1561 -8.2 0.015 - - - - - -