DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.10 of 91.80 AH used of 24V (58.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.36 of 61.20 AH used of 10V (68.37% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.25, SM_CC=315) • surface range 9.9 m at 9.8 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 61 s • bottom range 148.6 m at 575.9 m, depth 724 m (695 m grid)
• GPS2 time: 36 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 60 VBD -1.23 - - 785 - - - 2094 - -122.2 -39.70 - 2591 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -5.2 8 114 roll -1.23 12.27 0.215 2704 156.4 2.83 0.106 3485 491.5 -122.2 -32.25 - 3650 -32.8 - - - - - - - - - -
203 23.7 -14.5 35 212 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.066 2082 -525.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
522 67.5 -12.5 97 527 done -1.23 - - 2704 - - - 2082 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
850 105.3 -12.2 154 859 roll -1.23 - - 2704 - 2.80 0.094 3487 501.8 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
872 108.1 -13.1 155 880 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.066 2084 -529.4 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1198 147.1 -11.5 171 1215 done -1.23 - - 2704 - - - 2083 - -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1523 186.0 -12.2 187 1531 roll -1.23 - - 2704 - 2.80 0.094 3489 502.1 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
1558 190.9 -13.2 188 1565 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.067 2086 -519.6 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1870 229.1 -11.9 204 1878 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.087 675 -518.8 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1893 232.1 -11.9 205 1899 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.068 2079 520.0 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2217 268.9 -11.4 221 2226 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.081 671 -517.6 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2267 275.1 -11.4 223 2272 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.066 2084 523.3 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2585 306.9 -9.9 239 2602 done -1.23 - - 2704 - - - 2084 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2912 339.3 -10.0 255 2927 done -1.23 - - 2704 - - - 2084 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3235 371.0 -9.7 271 3243 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.076 674 -522.2 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3298 377.3 -10.2 274 3307 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.062 2093 535.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3627 407.1 -8.7 290 3635 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.074 675 -525.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3669 411.3 -9.4 292 3677 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.061 2086 538.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3995 441.1 -9.3 308 4012 done -1.23 - - 2704 - - - 2086 - -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4320 471.6 -9.6 324 4329 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.074 675 -528.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4429 482.9 -10.5 329 4433 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.061 2102 538.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4770 516.7 -9.9 342 4779 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.074 673 -525.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4815 521.6 -10.4 343 4820 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.061 2080 530.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5138 552.9 -9.7 351 5177 done -1.23 - - 2704 - - - 2080 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5501 587.7 -9.7 360 5509 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.076 675 -526.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5551 593.3 -10.5 361 5557 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.061 2077 529.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5629 600.4 10.1 363 5747 done -0.31 1.08 0.120 2906 187.0 - - 2077 - - 103.78 1.401 3146 -4.9 0.218 - - - - - - - - -
5749 606.6 6.1 366 5856 roll 1.23 1.75 0.096 3247 194.9 2.55 0.080 3330 491.4 122.2 98.07 1.350 2647 -5.1 0.240 - - - - - - - - -
6019 608.3 2.6 372 6126 done 1.23 - - 3247 - 2.67 0.060 1926 -525.8 244.0 98.45 1.329 2150 -5.0 0.242 - - - - - - - - -
6442 580.9 7.4 383 6483 done 1.43 0.20 0.064 3289 210.0 - - 1927 - 257.2 11.23 1.393 2097 -4.7 0.206 - - - - - - - - -
6805 546.0 9.9 392 6845 done 1.46 - - 3289 - - - 1927 - 257.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
7168 508.2 10.5 401 7207 done 1.46 - - 3289 - - - 1927 - 257.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
7514 471.7 10.3 416 7529 done 1.46 - - 3289 - - - 1927 - 257.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
7837 438.0 10.3 432 7854 done 1.46 - - 3289 - - - 1927 - 257.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
8163 406.5 9.5 448 8172 roll 1.46 - - 3288 - 2.72 0.084 511 -520.6 257.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
8199 402.6 10.3 449 8206 done 1.46 - - 3288 - 2.67 0.061 1921 528.1 257.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
8510 374.0 9.1 465 8528 done 1.46 - - 3289 - - - 1926 - 257.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
8837 345.8 8.5 481 8852 done 1.46 - - 3288 - - - 1926 - 257.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
9161 316.4 9.2 497 9179 done 1.46 - - 3288 - - - 1926 - 257.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
9485 286.8 9.1 513 9502 done 1.46 - - 3288 - - - 1926 - 257.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
9810 256.9 9.7 529 9827 done 1.46 - - 3288 - - - 1926 - 257.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10137 224.3 9.8 545 10152 done 1.46 - - 3289 - - - 1926 - 257.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10461 193.8 9.2 561 10477 done 1.46 - - 3288 - - - 1926 - 257.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10786 167.5 7.7 577 10800 roll 1.46 - - 3288 - 2.85 0.085 512 -496.1 264.7 6.43 1.238 2065 -4.7 0.066 - - - - - - - - -
10877 159.7 8.1 581 10883 done 1.47 - - 3289 - 2.70 0.067 1916 520.0 264.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11196 138.0 7.0 597 11234 done 1.47 - - 3288 - - - 1920 - 286.9 17.55 1.174 1975 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
11541 108.5 9.1 614 11557 done 1.51 - - 3288 - - - 1920 - 286.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11870 80.1 8.1 663 11878 roll 1.51 - - 3288 - 2.75 0.091 3325 510.9 286.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11909 76.7 8.2 671 11914 done 1.51 - - 3289 - 2.67 0.068 1931 -522.1 286.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12224 55.8 5.9 732 12266 done 1.51 - - 3288 - - - 1931 - 335.7 38.40 1.102 1776 -5.2 0.027 - - - - - - - - -
12576 32.6 8.0 800 12582 roll 1.59 0.17 0.067 3325 217.6 2.78 0.089 3325 501.4 336.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
12643 26.5 9.1 813 12649 done 1.59 - - 3325 - 2.70 0.069 1925 -518.5 336.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12958 3.2 7.3 874 12980 roll 1.59 - - 3325 - 2.80 0.084 3324 499.6 351.4 11.52 1.123 1712 -5.2 0.002 - - - - - - - - -