OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.30 of 150.00 AH used of 24V (71.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.32 of 110.00 AH used of 10V (75.16% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.54, SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 64 VBD -0.51 - - 187 - - - 2678 - -146.0 -45.80 - 2465 - - - - - - - - - - -
68 3.5 -7.1 8 105 roll -0.51 8.70 0.236 2354 249.1 2.20 0.038 1140 -699.1 -146.0 -21.12 - 3527 -50.3 - - - - - - - 25.37 26.20 26.54
248 47.5 -21.9 42 256 done -0.51 - - 2343 - 2.25 0.044 2630 662.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.17 -
577 152.8 -29.7 103 583 roll -0.51 - - 2343 - 2.12 0.025 1138 -703.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.41 -
686 176.8 -18.8 124 693 done -0.51 0.10 0.179 2359 160.0 2.25 0.041 2640 667.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.11 26.32 -
997 239.9 -17.0 165 1006 roll -0.51 - - 2358 - 2.12 0.024 1148 -703.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.47 -
1060 249.0 -13.1 171 1068 done -0.51 - - 2357 - 2.20 0.043 2629 673.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.36 -
1368 302.3 -15.9 202 1369 done -0.51 - - 2357 - - - 2629 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1671 350.5 -14.9 232 1680 roll -0.51 - - 2356 - 2.10 0.026 1152 -703.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.50 -
1743 360.1 -12.0 239 1752 done -0.51 - - 2357 - 2.22 0.044 2632 666.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.36 -
2052 398.8 -13.0 270 2062 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.025 1146 -700.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.50 -
2137 407.8 -10.2 278 2146 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.044 2637 662.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.37 -
2444 443.5 -11.3 309 2448 roll -0.51 - - 2356 - 2.10 0.026 1154 -706.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.50 -
2476 446.9 -10.9 312 2480 done -0.51 - - 2356 - 2.22 0.044 2633 666.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.36 -
2787 475.1 -10.1 343 2789 done -0.51 - - 2357 - - - 2633 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3088 503.7 -9.8 373 3097 roll -0.51 - - 2357 - 2.10 0.026 1160 -701.4 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.48 -
3142 508.6 -9.3 378 3150 done -0.51 - - 2356 - 2.22 0.044 2635 664.4 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.34 -
3449 537.2 -8.7 409 3458 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.025 1154 -698.6 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.48 -
3490 540.8 -8.7 413 3499 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.044 2640 660.4 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.33 -
3801 565.4 -8.0 444 3805 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.026 1155 -700.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
3833 568.0 -8.2 447 3837 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.044 2638 659.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.31 -
4145 591.9 -7.5 478 4146 done -0.51 - - 2357 - - - 2638 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4457 617.9 -8.9 499 4462 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.025 1150 -701.9 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.46 -
4495 621.5 -8.9 501 4501 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.044 2631 658.2 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.28 -
4815 647.9 -7.9 517 4816 done -0.51 - - 2356 - - - 2632 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5115 669.6 -7.1 532 5121 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.026 1148 -690.2 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.44 -
5144 670.9 -7.0 533 5148 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.045 2636 652.6 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.25 -
5450 693.8 -8.0 548 5455 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.026 1155 -688.8 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.43 -
5472 695.6 -8.3 549 5476 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.045 2627 654.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.23 -
5785 724.6 -9.5 565 5787 done -0.51 - - 2356 - - - 2627 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6086 751.8 -8.5 580 6091 roll -0.51 - - 2356 - 2.10 0.026 1161 -698.1 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.42 -
6125 755.1 -8.3 582 6130 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.046 2636 646.9 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.20 -
6446 778.0 -6.7 598 6447 done -0.51 - - 2356 - - - 2636 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6746 798.6 -7.1 613 6751 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.026 1152 -690.2 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.41 -
6786 801.6 -7.1 615 6791 done -0.51 - - 2356 - 2.22 0.046 2619 660.8 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.17 -
7106 825.3 -7.6 631 7109 roll -0.51 - - 2356 - 1.77 0.057 3775 653.1 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.03 -
7135 827.0 -7.5 632 7138 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.023 2476 -750.9 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.61 -
7448 849.4 -6.7 648 7452 roll -0.51 - - 2356 - 2.05 0.057 3773 632.7 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 25.99 -
7483 851.0 -6.6 649 7489 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.024 2468 -754.3 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.60 -
7790 871.5 -6.2 665 7795 roll -0.51 - - 2356 - 2.03 0.056 3763 637.9 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 25.98 -
7819 872.7 -6.2 666 7822 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.024 2500 -730.1 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.58 -
8130 892.5 -6.1 682 8135 roll -0.51 - - 2356 - 2.05 0.056 3773 621.0 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 25.96 -
8163 893.6 -6.0 683 8169 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.024 2470 -753.2 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.58 -
8471 911.9 -5.5 699 8475 roll -0.51 - - 2356 - 2.03 0.056 3772 641.4 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 25.94 -
8506 913.1 -5.6 700 8512 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.024 2467 -754.3 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 26.58 -
8813 929.5 -4.8 716 8818 roll -0.51 - - 2356 - 2.05 0.056 3772 636.6 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 25.92 -
8842 930.5 -4.8 717 8845 done -0.51 - - 2356 - 1.75 0.024 2507 -722.9 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 26.55 -
9154 946.9 -5.3 733 9155 done -0.51 - - 2356 - - - 2468 - -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9454 964.5 -6.3 748 9460 roll -0.51 - - 2356 - 2.03 0.056 3765 638.9 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - 25.89 -
9514 968.6 -6.7 751 9518 done -0.51 - - 2356 - 1.75 0.024 2502 -721.7 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - 26.55 -
9834 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9834 begin apogee
9839 991.2 -7.3 767 9967 done -0.17 0.30 0.105 2465 363.3 0.08 0.096 2431 -887.5 - 120.55 1.748 2928 -4.6 0.282 - - - - - - 26.02 24.46 23.22
9968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9968 begin climb
9970 996.6 - 773 10120 roll 0.51 0.60 0.048 2706 401.7 2.33 0.054 3762 571.2 146.0 140.65 1.707 2332 -4.2 0.270 - - - - - - 24.75 23.78 22.49
10188 982.2 15.9 785 10194 done 0.51 0.17 0.190 2675 -182.4 2.00 0.024 2456 -653.0 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 24.54 24.97 -
10508 941.8 12.4 801 10513 roll 0.51 - - 2675 - 2.05 0.054 3765 638.5 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 25.82 -
10541 939.2 12.7 802 10550 done 0.51 0.05 0.260 2675 - 1.92 0.025 2445 -687.5 146.0 - - 2322 - - - - - - - - 25.84 26.03 -
10848 898.8 11.9 818 10853 roll 0.51 - - 2685 - 2.08 0.031 1047 -672.1 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 26.15 -
10870 896.4 11.9 819 10875 done 0.51 0.03 0.187 2675 -333.3 2.33 0.046 2520 632.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - 25.93 26.05 -
11189 859.7 11.3 835 11190 done 0.51 - - 2675 - - - 2521 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11488 826.3 10.9 850 11489 done 0.51 - - 2675 - - - 2521 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11789 791.8 12.2 865 11794 roll 0.51 - - 2685 - 2.20 0.030 1044 -671.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.28 -
11810 789.4 12.0 866 11815 done 0.51 0.05 0.228 2673 -240.0 2.28 0.046 2518 646.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.05 26.13 -
12128 753.1 11.0 882 12133 roll 0.51 - - 2673 - 1.90 0.054 3765 656.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.06 -
12176 748.2 11.6 884 12180 done 0.51 - - 2683 - 1.90 0.024 2442 -696.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.38 -
12483 713.1 10.8 899 12489 roll 0.51 - - 2683 - 2.08 0.054 3773 639.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.04 -
12505 710.7 11.0 900 12510 done 0.51 0.10 0.208 2670 -130.0 1.92 0.024 2435 -696.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.01 26.41 -
12823 678.0 10.2 916 12825 done 0.51 - - 2670 - - - 2431 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13123 645.8 10.9 931 13129 roll 0.51 - - 2670 - 2.10 0.054 3769 637.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.03 -
13206 635.4 13.1 935 13210 done 0.51 - - 2679 - 1.92 0.023 2436 -694.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.43 -
13518 601.8 9.8 951 13524 roll 0.51 - - 2679 - 2.08 0.052 3765 638.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.01 -
13540 599.6 9.9 952 13548 done 0.51 0.05 0.186 2674 -100.0 1.90 0.022 2449 -692.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.09 26.44 -
13848 571.0 9.4 983 13857 roll 0.51 - - 2673 - 2.08 0.051 3774 637.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.03 -
13940 560.2 12.4 992 13944 done 0.51 - - 2683 - 1.92 0.023 2428 -701.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.44 -
14245 525.6 10.8 1022 14246 done 0.51 - - 2683 - - - 2424 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14548 496.1 9.5 1052 14557 roll 0.51 - - 2693 - 2.00 0.031 1051 -686.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.25 -
14580 492.8 9.7 1055 14590 done 0.51 0.10 0.174 2669 -240.0 2.25 0.045 2518 652.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.89 26.09 -
14889 467.4 7.7 1086 14899 roll 0.51 - - 2679 - 2.17 0.031 1051 -676.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.24 -
14922 465.0 7.8 1089 14926 done 0.51 - - 2679 - 2.22 0.041 2519 661.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.13 -
15234 438.1 8.7 1120 15237 roll 0.51 - - 2679 - 1.92 0.052 3777 655.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 25.98 -
15291 432.1 11.0 1125 15300 done 0.51 0.08 0.214 2673 -75.0 1.90 0.021 2422 -713.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.19 26.49 -
15600 407.4 7.5 1156 15601 done 0.51 - - 2673 - - - 2422 - 147.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15903 385.8 7.7 1186 15913 roll 0.51 - - 2673 - 2.05 0.050 3759 652.2 147.4 - - 2312 - - - - - - - - - 25.99 -
15938 382.7 8.4 1189 15945 done 0.51 - - 2683 - 1.88 0.022 2421 -711.7 147.4 - - 2312 - - - - - - - - - 26.46 -
16245 358.9 7.7 1220 16249 roll 0.51 - - 2693 - 2.00 0.033 1047 -687.0 147.4 - - 2312 - - - - - - - - - 26.24 -
16349 351.6 7.0 1230 16368 done 0.53 0.08 0.188 2675 -225.0 2.25 0.042 2528 658.2 162.3 12.45 1.230 2266 -3.7 0.115 - - - - - - 25.98 26.13 24.67
16667 327.8 7.1 1262 16688 roll 0.54 0.08 0.127 2730 687.5 1.90 0.047 3767 652.1 174.7 13.23 1.213 2214 -3.9 0.116 - - - - - - 26.46 26.01 24.70
16765 316.2 13.6 1271 16773 done 0.54 0.20 0.164 2684 -230.0 1.92 0.023 2424 -699.5 174.7 - - 2214 - - - - - - - - 25.67 26.17 -
17071 292.4 7.1 1302 17091 roll 0.56 - - 2683 - 2.10 0.047 3778 644.8 185.3 10.40 1.162 2173 -3.9 0.108 - - - - - - - 26.03 24.70
17165 284.2 9.0 1311 17168 done 0.56 - - 2693 - 1.92 0.023 2423 -705.7 185.3 - - 2173 - - - - - - - - - 26.20 -
17476 259.0 7.2 1342 17490 roll 0.57 - - 2701 - 2.05 0.035 1051 -669.3 193.3 8.75 1.111 2140 -3.8 0.096 - - - - - - - 26.15 24.75
17531 255.4 6.5 1347 17569 done 0.60 - - 2701 - 2.25 0.041 2526 655.6 222.6 26.98 1.197 2020 -4.4 0.103 - - - - - - - 26.07 24.47
17867 224.7 8.8 1381 17868 done 0.60 - - 2702 - - - 2526 - 222.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18171 199.1 8.7 1411 18178 roll 0.60 - - 2706 - 2.20 0.033 1054 -669.1 222.6 - - 2016 - - - - - - - - - 26.20 -
18228 194.3 7.2 1421 18242 done 0.61 - - 2706 - 2.22 0.040 2525 662.6 232.1 8.90 1.062 1982 -3.8 0.076 - - - - - - - 26.18 24.82
18550 168.5 8.0 1483 18556 roll 0.61 - - 2706 - 2.20 0.032 1051 -670.0 232.1 - - 1981 - - - - - - - - - 26.23 -
18579 166.4 6.4 1488 18617 done 0.65 0.08 0.129 2759 662.5 2.22 0.039 2528 665.3 264.7 29.70 1.125 1848 -4.5 0.072 - - - - - - 26.15 26.20 24.65
18921 126.0 10.4 1554 18929 roll 0.65 0.12 0.164 2728 -258.3 2.20 0.029 1052 -670.9 264.7 - - 1845 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
18936 124.4 10.8 1556 18943 done 0.65 - - 2728 - 2.22 0.040 2522 662.2 264.7 - - 1844 - - - - - - - - - 26.11 -
19247 101.4 7.1 1617 19254 done 0.67 - - 2728 - - - 2523 - 277.1 5.20 0.773 1798 -8.8 0.127 - - - - - - - - 24.91
19559 84.3 4.5 1678 19603 roll 0.77 0.12 0.092 2822 783.3 2.17 0.031 1058 -675.1 363.5 36.20 0.314 1444 -9.8 0.286 - - - - - - 26.46 26.19 25.51
19672 72.7 10.9 1698 19680 done 0.77 0.22 0.128 2753 -313.6 2.22 0.040 2535 665.3 363.5 - - 1439 - - - - - - - - 25.89 26.17 -
19988 47.8 7.7 1759 19996 roll 0.77 0.05 0.178 2805 1040.0 1.85 0.046 3767 665.9 363.5 - - 1440 - - - - - - - - 26.52 26.20 -
20022 43.7 11.1 1762 20030 done 0.77 0.20 0.142 2755 -250.0 1.88 0.024 2438 -706.9 363.5 - - 1440 - - - - - - - - 26.01 26.43 -
20338 17.4 7.5 1823 20344 roll 0.78 - - 2761 - 2.00 0.034 1048 -695.0 364.2 - - 1439 - - - - - - - - - 26.37 -
20388 14.1 6.2 1829 20410 done 0.82 0.08 0.131 2828 837.5 2.20 0.037 2527 672.3 400.4 14.27 0.160 1292 -10.3 0.099 - - - - - - 26.29 26.35 25.75
20476 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20476 begin surface coast
20503 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20503 begin surface
SM 1.84 - - - - -7.15 6.55 0.034 177 -404.7 0.15 0.072 2716 1260.0 402.54 - - 1288 - - - - - - - -