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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.97 of 147.00 AH used of 24V (66.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.09 of 109.00 AH used of 10V (67.81% remains) | |
| • Surface angle -65.2 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.49, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 62 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 73 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 119 | VBD | -0.68 | - | - | 137 | - | - | - | 1480 | - | -243.3 | -99.55 | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 5.2 | -6.5 | 14 | 159 | roll | -0.68 | 9.27 | 0.224 | 2506 | 255.6 | 2.20 | 0.059 | 2898 | 644.5 | -243.3 | -18.02 | - | 3880 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 57.0 | -26.7 | 38 | 271 | done | -0.59 | 0.12 | 0.136 | 2547 | 341.7 | 2.10 | 0.037 | 1520 | -656.2 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 134.5 | -21.6 | 99 | 593 | done | -0.53 | - | - | 2547 | - | - | - | 1518 | - | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 197.3 | -18.5 | 160 | 920 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.169 | 2575 | 233.3 | 2.17 | 0.050 | 2894 | 634.1 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 206.7 | -11.2 | 172 | 989 | done | -0.53 | - | - | 2574 | - | 2.15 | 0.038 | 1497 | -649.8 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 251.8 | -12.5 | 232 | 1311 | roll | -0.55 | - | - | 2565 | - | 2.15 | 0.049 | 2897 | 651.2 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 257.6 | -11.0 | 236 | 1364 | done | -0.59 | - | - | 2565 | - | 2.12 | 0.037 | 1491 | -663.2 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 301.9 | -13.6 | 266 | 1689 | roll | -0.60 | - | - | 2556 | - | 2.15 | 0.050 | 2897 | 654.0 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 308.8 | -11.5 | 270 | 1750 | done | -0.65 | - | - | 2558 | - | 2.10 | 0.038 | 1501 | -664.8 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | 349.5 | -12.3 | 301 | 2073 | roll | -0.66 | - | - | 2555 | - | 2.15 | 0.050 | 2906 | 653.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 360.2 | -10.0 | 310 | 2178 | done | -0.71 | 0.12 | 0.080 | 2483 | -600.0 | 2.12 | 0.037 | 1494 | -666.0 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | 425.2 | -19.4 | 340 | 2503 | roll | -0.65 | 0.17 | 0.159 | 2540 | 335.3 | 1.98 | 0.048 | 208 | -649.5 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 430.2 | -17.5 | 342 | 2533 | done | -0.63 | - | - | 2532 | - | 1.95 | 0.041 | 1501 | 663.1 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | 477.6 | -13.2 | 373 | 2864 | roll | -0.63 | - | - | 2522 | - | 2.12 | 0.051 | 2904 | 661.8 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | 491.1 | -12.2 | 382 | 2975 | done | -0.66 | - | - | 2522 | - | 2.12 | 0.039 | 1494 | -665.1 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 537.0 | -13.8 | 412 | 3302 | roll | -0.66 | - | - | 2511 | - | 2.20 | 0.054 | 2909 | 643.2 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3349 | 543.3 | -11.8 | 416 | 3354 | done | -0.66 | - | - | 2511 | - | 2.15 | 0.041 | 1497 | -656.7 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3674 | 587.6 | -13.3 | 446 | 3676 | done | -0.66 | - | - | 2511 | - | - | - | 1497 | - | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3999 | 630.1 | -12.5 | 466 | 4003 | roll | -0.66 | - | - | 2501 | - | 2.20 | 0.054 | 2912 | 643.2 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4050 | 636.2 | -10.8 | 468 | 4054 | done | -0.68 | - | - | 2501 | - | 2.15 | 0.041 | 1489 | -661.9 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | 678.6 | -13.9 | 484 | 4377 | roll | -0.68 | - | - | 2491 | - | 2.22 | 0.056 | 2910 | 640.1 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4399 | 682.8 | -13.8 | 485 | 4404 | done | -0.68 | 0.12 | 0.151 | 2526 | 291.7 | 2.17 | 0.043 | 1491 | -653.9 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4723 | 720.7 | -11.4 | 501 | 4727 | roll | -0.70 | - | - | 2518 | - | 2.22 | 0.057 | 2910 | 639.2 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4758 | 724.5 | -10.8 | 502 | 4765 | done | -0.74 | - | - | 2518 | - | 2.15 | 0.042 | 1501 | -655.3 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5074 | 758.4 | -10.7 | 518 | 5078 | roll | -0.76 | - | - | 2508 | - | 2.20 | 0.058 | 2911 | 640.9 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5101 | 761.0 | -10.8 | 519 | 5105 | done | -0.79 | - | - | 2508 | - | 2.15 | 0.043 | 1502 | -655.3 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5428 | 798.6 | -11.4 | 535 | 5430 | done | -0.80 | - | - | 2508 | - | - | - | 1501 | - | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5738 | 833.6 | -10.9 | 550 | 5742 | roll | -0.81 | - | - | 2498 | - | 2.22 | 0.060 | 2908 | 633.8 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5789 | 838.9 | -10.3 | 552 | 5793 | done | -0.85 | - | - | 2498 | - | 2.17 | 0.046 | 1494 | -651.6 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6111 | 873.4 | -10.3 | 568 | 6115 | roll | -0.85 | - | - | 2488 | - | 2.22 | 0.060 | 2906 | 636.0 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6141 | 876.6 | -10.4 | 569 | 6145 | done | -0.86 | - | - | 2488 | - | 2.17 | 0.045 | 1491 | -652.1 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6457 | 913.3 | -12.1 | 584 | 6461 | roll | -0.86 | - | - | 2477 | - | 2.22 | 0.060 | 2901 | 635.1 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6491 | 917.4 | -11.9 | 585 | 6497 | done | -0.86 | - | - | 2477 | - | 2.15 | 0.046 | 1501 | -651.2 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6809 | 957.6 | -12.7 | 601 | 6810 | done | -0.86 | - | - | 2477 | - | - | - | 1501 | - | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7072 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7072 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7079 | 992.2 | 12.8 | 614 | 7290 | done | -0.11 | 0.70 | 0.126 | 2702 | 321.4 | - | - | 1841 | - | - | 203.35 | 1.441 | 2883 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7291 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7291 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7293 | 1002.2 | - | 624 | 7527 | roll | 0.68 | 0.73 | 0.054 | 2979 | 379.5 | 2.42 | 0.057 | 442 | -578.1 | 243.3 | 222.12 | 1.375 | 1891 | -4.5 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7538 | 975.3 | 15.9 | 635 | 7543 | done | 0.62 | 0.12 | 0.166 | 2949 | -250.0 | 2.35 | 0.047 | 1845 | 597.0 | 243.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7856 | 927.8 | 15.1 | 650 | 7860 | roll | 0.59 | - | - | 2944 | - | 2.25 | 0.062 | 3270 | 633.3 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7934 | 915.9 | 13.7 | 653 | 7941 | done | 0.57 | - | - | 2952 | - | 2.20 | 0.043 | 1840 | -650.0 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8253 | 867.0 | 15.7 | 669 | 8257 | roll | 0.54 | 0.12 | 0.181 | 2913 | -325.0 | 2.25 | 0.059 | 3265 | 633.3 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8308 | 859.1 | 12.0 | 671 | 8333 | done | 0.58 | - | - | 2921 | - | 2.17 | 0.042 | 1844 | -654.8 | 264.2 | 19.52 | 1.281 | 1806 | -3.9 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8655 | 815.2 | 13.4 | 688 | 8656 | done | 0.58 | - | - | 2922 | - | - | - | 1844 | - | 264.2 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8960 | 773.9 | 13.0 | 703 | 8964 | roll | 0.58 | - | - | 2932 | - | 2.15 | 0.053 | 437 | -654.4 | 264.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8982 | 771.1 | 13.0 | 704 | 8986 | done | 0.58 | - | - | 2932 | - | 2.17 | 0.042 | 1853 | 652.5 | 264.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9312 | 729.9 | 12.3 | 720 | 9333 | roll | 0.59 | - | - | 2932 | - | 2.28 | 0.059 | 3272 | 622.4 | 276.5 | 11.90 | 1.173 | 1756 | -3.6 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9380 | 721.2 | 12.3 | 723 | 9396 | done | 0.61 | - | - | 2942 | - | 2.17 | 0.042 | 1846 | -657.1 | 287.1 | 11.57 | 1.153 | 1713 | -3.7 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9708 | 676.7 | 13.9 | 738 | 9712 | roll | 0.61 | - | - | 2953 | - | 2.17 | 0.053 | 437 | -649.3 | 287.1 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9731 | 673.1 | 14.0 | 739 | 9735 | done | 0.61 | - | - | 2953 | - | 2.17 | 0.041 | 1850 | 651.2 | 287.1 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10060 | 624.6 | 14.9 | 755 | 10065 | roll | 0.59 | - | - | 2950 | - | 2.20 | 0.057 | 3269 | 645.0 | 287.1 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10157 | 610.5 | 13.6 | 759 | 10162 | done | 0.60 | - | - | 2957 | - | 2.15 | 0.039 | 1847 | -661.4 | 287.1 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10480 | 564.0 | 14.2 | 785 | 10484 | roll | 0.59 | - | - | 2968 | - | 2.15 | 0.051 | 446 | -651.6 | 287.1 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10515 | 559.2 | 14.0 | 787 | 10523 | done | 0.59 | 0.12 | 0.158 | 2932 | -300.0 | 2.15 | 0.041 | 1859 | 657.2 | 287.1 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10841 | 523.2 | 11.2 | 818 | 10886 | roll | 0.66 | - | - | 2930 | - | 2.28 | 0.055 | 3255 | 612.3 | 331.0 | 39.67 | 1.131 | 1534 | -4.4 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10968 | 508.7 | 11.0 | 829 | 11018 | done | 0.77 | 0.15 | 0.073 | 3022 | 613.3 | 2.17 | 0.038 | 1837 | -653.5 | 379.1 | 43.65 | 1.096 | 1338 | -4.5 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11336 | 431.1 | 21.7 | 863 | 11341 | roll | 0.71 | 0.17 | 0.165 | 2984 | -223.5 | 2.15 | 0.050 | 443 | -648.4 | 379.1 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11354 | 427.5 | 21.0 | 864 | 11358 | done | 0.66 | - | - | 2977 | - | 2.15 | 0.039 | 1847 | 653.0 | 379.1 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11679 | 377.3 | 16.1 | 894 | 11683 | roll | 0.66 | - | - | 2984 | - | 2.17 | 0.050 | 440 | -648.4 | 379.1 | - | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11696 | 374.5 | 16.8 | 895 | 11700 | done | 0.66 | - | - | 2983 | - | 2.15 | 0.037 | 1853 | 657.2 | 379.1 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12021 | 326.6 | 15.0 | 925 | 12025 | roll | 0.66 | - | - | 2981 | - | 2.15 | 0.053 | 3258 | 653.5 | 379.1 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12065 | 319.9 | 14.1 | 928 | 12072 | done | 0.68 | - | - | 2990 | - | 2.12 | 0.037 | 1844 | -667.0 | 379.1 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12392 | 271.6 | 14.7 | 959 | 12396 | roll | 0.67 | - | - | 3002 | - | 2.12 | 0.048 | 431 | -666.5 | 379.1 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12458 | 262.2 | 12.6 | 964 | 12466 | done | 0.69 | 0.10 | 0.122 | 2970 | -320.0 | 2.17 | 0.037 | 1855 | 656.2 | 381.5 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12779 | 229.4 | 10.2 | 1014 | 12843 | done | 0.81 | 0.10 | 0.102 | 3031 | 610.0 | - | - | 1857 | - | 452.0 | 60.95 | 0.851 | 1040 | -4.8 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13161 | 159.6 | 17.3 | 1083 | 13169 | roll | 0.80 | - | - | 3030 | - | 2.17 | 0.048 | 3263 | 647.9 | 452.0 | - | - | 1038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13191 | 155.2 | 17.0 | 1087 | 13202 | done | 0.80 | 0.10 | 0.129 | 3005 | -250.0 | 2.15 | 0.036 | 1851 | -656.7 | 452.0 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13517 | 115.2 | 10.7 | 1148 | 13575 | roll | 0.90 | - | - | 3014 | - | 2.22 | 0.045 | 443 | -634.2 | 509.7 | 47.53 | 0.736 | 804 | -4.9 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13642 | 103.2 | 8.3 | 1168 | 13730 | done | 1.15 | 0.22 | 0.032 | 3146 | 600.0 | 2.17 | 0.032 | 1870 | 657.6 | 634.8 | 75.43 | 0.715 | 452 | -4.7 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14048 | 8.3 | 21.4 | 1240 | 14056 | done | 1.12 | 0.15 | 0.161 | 3105 | -273.3 | - | - | 1871 | - | 634.8 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14072 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14072 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14084 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14084 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -8.05 | 7.68 | 0.032 | 154 | -384.2 | - | - | 1484 | - | 600.49 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||