OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.13 of 147.00 AH used of 24V (78.15% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.22 of 122.20 AH used of 10V (78.54% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2298 - -117.3 -42.08 - 2593 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -4.1 4 96 roll -0.68 7.00 0.235 1847 249.9 2.25 0.065 899 -621.8 -117.3 -19.08 - 3413 -43.0 - - - - - - - - - -
349 43.9 -11.7 29 356 done -0.57 0.15 0.127 1881 226.7 2.20 0.038 2313 642.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
676 70.6 -8.0 60 679 roll -0.57 - - 1881 - 2.22 0.041 892 -640.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
815 81.9 -7.6 72 820 done -0.65 - - 1877 - 2.22 0.038 2314 640.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1137 106.0 -7.4 88 1140 roll -0.65 - - 1876 - 2.22 0.041 889 -641.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1170 108.5 -7.8 89 1175 done -0.69 0.10 0.069 1811 -650.0 2.22 0.041 2308 639.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1486 141.2 -9.8 104 1491 roll -0.51 0.22 0.123 1884 331.8 2.22 0.044 894 -636.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1536 144.9 -6.6 106 1540 done -0.67 - - 1877 - 2.17 0.038 2305 650.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1876 165.6 -5.2 119 1878 done -0.78 0.15 0.054 1779 -653.3 - - 2305 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2182 199.5 -11.9 129 2186 roll -0.54 0.30 0.130 1877 326.7 2.20 0.045 895 -640.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2244 204.3 -6.9 131 2249 done -0.72 0.12 0.059 1796 -675.0 2.20 0.041 2306 641.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2579 239.3 -10.6 142 2581 done -0.56 0.28 0.123 1880 300.0 - - 2306 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2886 256.8 -5.3 152 2890 roll -0.73 0.15 0.053 1789 -606.7 2.22 0.049 890 -637.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2930 261.0 -10.3 153 2935 done -0.54 0.35 0.126 1888 282.9 2.20 0.039 2301 641.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3248 278.5 -6.0 164 3253 roll -0.92 0.22 0.054 1785 -468.2 2.25 0.050 3720 630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3402 293.3 -10.4 168 3407 done -0.77 0.17 0.127 1835 294.1 2.17 0.038 2293 -657.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3743 319.9 -7.6 175 3747 roll -0.77 - - 1827 - 2.28 0.053 3719 625.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3854 328.9 -7.9 176 3858 done -0.77 - - 1827 - 2.17 0.034 2292 -657.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4175 352.6 -7.4 182 4179 roll -0.77 - - 1820 - 2.28 0.055 3718 625.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4298 362.2 -7.7 183 4305 done -0.77 - - 1820 - 2.15 0.031 2302 -658.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4608 385.2 -7.4 189 4613 roll -0.72 0.10 0.130 1847 270.0 2.20 0.044 897 -638.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4671 389.5 -6.7 190 4675 done -0.81 0.10 0.069 1782 -650.0 2.20 0.047 2306 640.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5036 424.6 -9.7 196 5038 done -0.62 0.28 0.127 1865 296.4 - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5340 441.8 -5.6 201 5344 roll -0.78 0.12 0.061 1791 -616.7 2.22 0.048 893 -636.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5367 444.1 -9.1 201 5372 done -0.70 0.22 0.125 1849 263.6 2.22 0.041 2313 639.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5699 467.0 -6.9 207 5703 roll -0.80 0.10 0.071 1791 -580.0 2.25 0.046 888 -633.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5762 473.1 -10.3 208 5767 done -0.66 0.25 0.121 1857 264.0 2.22 0.040 2309 640.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6127 496.4 -6.0 214 6132 roll -0.79 0.12 0.061 1785 -600.0 2.22 0.045 897 -636.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6165 499.7 -9.6 214 6170 done -0.64 0.28 0.124 1865 285.7 2.20 0.043 2302 638.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6487 514.7 -4.4 220 6489 done -0.82 0.15 0.057 1782 -553.3 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6789 538.2 -8.0 225 6794 roll -0.66 0.22 0.123 1849 304.5 2.25 0.058 3710 625.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6828 540.5 -4.8 225 6832 done -0.81 0.10 0.068 1783 -660.0 2.15 0.035 2303 -654.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7148 565.9 -8.2 231 7153 roll -0.66 0.22 0.127 1857 336.4 2.22 0.046 890 -636.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7215 570.0 -5.3 232 7220 done -0.82 0.10 0.071 1784 -730.0 2.20 0.041 2309 645.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7582 602.1 -9.1 238 7584 done -0.67 0.22 0.125 1852 309.1 - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7884 621.7 -6.4 243 7889 roll -0.81 0.10 0.071 1792 -600.0 2.25 0.045 888 -631.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7947 627.4 -10.5 244 7952 done -0.70 0.22 0.121 1850 263.6 2.22 0.040 2309 640.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8313 651.4 -6.4 250 8317 roll -0.83 0.12 0.065 1781 -575.0 2.22 0.045 899 -635.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8345 654.4 -9.2 250 8350 done -0.69 0.28 0.124 1855 264.3 2.20 0.047 2304 638.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8672 672.8 -5.4 256 8674 done -0.85 0.15 0.057 1776 -526.7 - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8975 698.4 -8.6 261 8980 roll -0.68 0.22 0.127 1850 336.4 2.22 0.049 897 -633.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9007 700.7 -5.5 261 9012 done -0.81 0.10 0.071 1789 -610.0 2.22 0.047 2312 637.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9333 725.5 -7.8 267 9335 done -0.70 0.20 0.123 1849 300.0 - - 2312 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9637 740.6 -5.0 272 9642 roll -0.85 0.12 0.062 1782 -558.3 2.25 0.046 893 -630.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9658 742.1 -6.3 272 9663 done -0.85 0.15 0.134 1814 213.3 2.22 0.045 2308 637.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10002 765.5 -6.8 278 10003 done -0.85 - - 1814 - - - 2308 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10305 785.9 -6.7 283 10309 roll -0.85 - - 1814 - 2.25 0.051 891 -629.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10367 790.4 -7.5 284 10371 done -0.85 - - 1807 - 2.22 0.043 2305 636.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10732 815.2 -6.7 290 10736 roll -0.85 - - 1807 - 2.25 0.053 889 -629.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10827 822.4 -8.2 291 10831 done -0.85 - - 1796 - 2.22 0.046 2301 636.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11165 847.1 -7.4 297 11169 roll -0.78 0.12 0.134 1832 300.0 2.25 0.046 891 -626.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11198 849.3 -6.6 297 11202 done -0.84 - - 1824 - 2.22 0.041 2304 636.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11525 868.3 -5.8 303 11529 roll -0.89 - - 1824 - 2.25 0.052 892 -627.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11558 870.5 -6.2 303 11562 done -0.93 0.10 0.080 1776 -480.0 2.22 0.042 2305 636.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11890 898.4 -8.6 309 11892 done -0.79 0.20 0.135 1834 290.0 - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12193 917.1 -6.1 314 12195 done -0.89 0.10 0.084 1793 -410.0 - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12496 941.8 -8.2 319 12501 roll -0.82 0.12 0.134 1827 283.3 2.25 0.054 901 -624.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12546 945.6 -7.1 319 12550 done -0.90 - - 1821 - 2.22 0.045 2306 632.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12856 966.6 -6.8 324 12858 done -0.94 0.10 0.087 1777 -440.0 - - 2306 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13156 begin apogee
13162 991.1 8.1 329 13258 done -0.22 0.57 0.132 1954 310.5 - - 2306 - - 93.50 1.328 2931 -5.0 0.405 - - - - - - - - -
13259 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13259 begin climb
13261 992.2 - 330 13368 roll 0.68 0.55 0.077 2147 350.9 2.55 0.056 3707 549.4 117.3 99.22 1.300 2452 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
13392 987.9 7.9 332 13397 done 0.33 0.35 0.178 2072 -214.3 2.35 0.038 2313 -593.2 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13753 970.0 4.9 338 13769 done 0.35 - - 2072 - - - 2312 - 135.3 14.90 1.192 2379 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
14056 954.9 5.0 343 14071 done 0.42 - - 2072 - - - 2313 - 149.4 13.23 1.171 2321 -4.4 0.385 - - - - - - - - -
14360 939.8 5.0 348 14376 done 0.51 0.12 0.073 2123 425.0 - - 2311 - 164.6 13.98 1.174 2260 -4.4 0.376 - - - - - - - - -
14662 917.8 7.4 353 14664 done 0.38 0.15 0.148 2084 -260.0 - - 2312 - 164.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14965 900.6 5.6 358 14969 roll 0.43 - - 2084 - 2.28 0.054 3711 613.6 164.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15003 898.1 6.7 358 15007 done 0.43 - - 2092 - 2.22 0.040 2293 -638.7 164.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15330 878.6 6.0 364 15331 done 0.43 - - 2092 - - - 2293 - 164.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15632 860.0 6.2 369 15636 roll 0.43 - - 2092 - 2.30 0.057 3714 617.8 164.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15677 856.7 7.8 369 15681 done 0.37 0.10 0.165 2078 -140.0 2.20 0.035 2303 -641.4 164.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15992 838.6 5.7 375 15993 done 0.44 - - 2079 - - - 2303 - 164.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16295 822.3 5.3 380 16302 done 0.52 0.12 0.065 2137 483.3 - - 2303 - 169.8 5.12 0.878 2238 -2.9 0.295 - - - - - - - - -
16598 799.6 7.6 385 16603 roll 0.36 0.20 0.147 2070 -335.0 2.28 0.056 3710 617.1 169.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16637 797.4 4.0 385 16684 done 0.48 0.10 0.068 2128 580.0 2.20 0.038 2296 -642.7 214.0 38.72 1.181 2057 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
17029 770.3 7.0 392 17034 roll 0.39 0.17 0.136 2089 -229.4 2.28 0.052 890 -616.7 214.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17068 768.2 4.9 392 17091 done 0.58 0.12 0.069 2146 475.0 2.25 0.040 2305 628.9 231.6 15.50 1.096 1985 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
17394 742.5 8.2 398 17399 roll 0.44 0.20 0.140 2084 -310.0 2.28 0.053 3709 615.8 231.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17466 737.7 6.0 399 17471 done 0.53 0.08 0.078 2139 687.5 2.22 0.041 2294 -637.4 231.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17821 709.1 8.3 405 17823 done 0.42 0.17 0.136 2090 -288.2 - - 2293 - 231.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18123 691.8 5.7 410 18125 done 0.55 0.12 0.059 2160 583.3 - - 2293 - 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18427 661.9 10.1 415 18432 roll 0.36 0.28 0.137 2076 -300.0 2.30 0.054 3716 618.7 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18471 658.3 6.8 415 18476 done 0.51 0.10 0.068 2147 710.0 2.20 0.036 2297 -645.0 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18786 630.3 9.1 421 18788 done 0.38 0.22 0.130 2082 -295.5 - - 2296 - 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19089 611.6 6.3 426 19094 roll 0.70 0.20 0.061 2166 420.0 2.20 0.044 895 -636.8 231.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19144 607.3 8.8 426 19151 done 0.70 - - 2166 - 2.22 0.041 2296 631.1 231.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19454 578.0 9.6 432 19459 roll 0.50 0.17 0.143 2112 -317.6 2.25 0.052 3710 628.4 231.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19532 571.9 6.9 433 19536 done 0.50 - - 2120 - 2.17 0.041 2303 -648.4 231.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19880 549.7 6.4 439 19884 roll 0.50 - - 2120 - 2.25 0.051 3712 626.2 231.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19913 547.3 6.9 439 19917 done 0.45 0.12 0.142 2097 -191.7 2.17 0.038 2301 -650.2 231.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20240 530.9 4.9 445 20259 roll 0.58 0.10 0.067 2172 750.0 2.25 0.052 892 -626.2 248.5 14.30 0.958 1916 -4.3 0.254 - - - - - - - - -
20282 527.5 7.7 445 20287 done 0.45 0.28 0.131 2092 -285.7 2.22 0.044 2305 636.5 248.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20603 510.3 5.4 451 20613 roll 0.71 0.20 0.059 2174 410.0 2.25 0.050 3716 627.1 252.9 4.78 0.709 1900 -3.1 0.243 - - - - - - - - -
20681 502.8 10.1 452 20686 done 0.41 0.35 0.147 2085 -254.3 2.20 0.034 2299 -644.1 252.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21030 481.5 6.5 458 21035 roll 0.85 0.28 0.061 2192 382.1 2.28 0.051 3710 618.9 252.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21074 477.4 9.8 458 21079 done 0.63 0.22 0.159 2140 -236.4 2.20 0.035 2293 -644.1 252.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21390 450.8 8.4 464 21394 roll 0.57 - - 2141 - 2.28 0.055 3716 624.1 252.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21417 448.0 9.6 464 21422 done 0.48 0.17 0.133 2099 -247.1 2.20 0.038 2295 -645.9 252.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21749 428.0 5.8 470 21754 roll 0.62 0.12 0.058 2181 683.3 2.20 0.046 895 -636.4 252.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21777 425.8 8.5 470 21781 done 0.55 0.22 0.136 2117 -290.9 2.20 0.044 2303 640.0 252.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22108 405.1 6.1 476 22112 roll 0.62 - - 2117 - 2.22 0.050 3707 632.4 252.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22158 401.5 6.9 476 22162 done 0.62 - - 2124 - 2.17 0.040 2296 -650.2 252.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
22479 380.0 6.7 482 22483 roll 0.62 - - 2125 - 2.25 0.054 3708 627.6 252.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22506 377.9 8.0 482 22510 done 0.62 - - 2133 - 2.15 0.033 2306 -652.1 252.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22843 353.1 7.4 488 22847 roll 0.62 - - 2134 - 2.22 0.049 3707 631.1 252.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22877 350.0 8.6 488 22881 done 0.55 0.10 0.150 2119 -150.0 2.17 0.033 2290 -653.0 252.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
23209 326.4 7.1 494 23210 done 0.62 - - 2119 - - - 2291 - 252.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
23511 307.1 6.3 499 23516 roll 0.70 0.12 0.057 2195 633.3 2.28 0.050 3714 624.1 252.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
23544 303.7 11.1 499 23549 done 0.41 0.40 0.145 2089 -265.0 2.17 0.037 2304 -649.8 252.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
23873 283.7 6.4 509 23878 roll 0.88 0.28 0.064 2196 382.1 2.22 0.045 886 -638.7 252.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
23941 278.4 8.7 511 23946 done 0.74 0.15 0.145 2157 -260.0 2.22 0.046 2313 642.8 252.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24276 251.3 7.7 522 24280 roll 0.65 - - 2156 - 2.20 0.049 3710 635.0 252.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24326 246.7 8.5 523 24331 done 0.52 0.20 0.128 2107 -245.0 2.17 0.033 2290 -654.4 252.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24645 230.0 5.1 534 24664 roll 0.68 0.15 0.052 2210 686.7 2.25 0.051 895 -620.0 265.2 11.70 0.759 1848 -4.0 0.131 - - - - - - - - -
24687 226.2 9.8 535 24692 done 0.46 0.38 0.130 2096 -300.0 2.20 0.038 2306 641.4 265.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
25011 206.0 7.0 546 25015 roll 1.02 0.35 0.062 2230 382.9 2.25 0.055 3713 625.3 265.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25021 205.1 7.0 546 25026 done 1.48 0.25 0.041 2355 500.0 2.17 0.030 2285 -658.1 265.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25350 138.0 20.4 558 25355 roll 0.71 0.70 0.179 2164 -272.9 2.17 0.044 902 -637.3 265.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25497 126.5 4.8 564 25525 done 0.79 - - 2164 - 2.22 0.038 2308 633.3 286.3 18.20 0.721 1762 -4.6 0.086 - - - - - - - - -
25835 107.3 5.7 581 25836 done 0.84 - - 2163 - - - 2308 - 286.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
26144 90.3 5.1 596 26156 done 0.92 0.12 0.059 2245 683.3 - - 2308 - 297.0 9.82 0.653 1719 -4.0 0.059 - - - - - - - - -
26460 57.7 10.3 620 26465 roll 0.65 0.32 0.130 2144 -315.6 2.25 0.048 3719 627.1 297.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
26500 54.4 5.6 623 26504 done 0.78 - - 2151 - 2.17 0.031 2306 -651.2 297.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
26833 37.5 6.2 654 26838 roll 1.18 0.28 0.055 2267 414.3 2.22 0.044 892 -636.9 297.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
26861 35.4 6.2 656 26865 done 1.18 - - 2266 - 2.22 0.042 2311 639.2 297.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
27188 6.4 9.9 686 27193 roll 0.93 0.20 0.135 2210 -280.0 2.25 0.043 885 -633.8 297.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
27259 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27260 begin surface coast
27293 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27295 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.74 - - 98 - - - 2307 - 300.00 1.58 0.096 1708 -3.8 0.010 - - - - - -