DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 46.14 of 150.00 AH used of 24V (69.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.85 of 100.00 AH used of 10V (76.15% remains)
• Surface angle -36.7 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 19.0 m at 19.8 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6100.8 m • bottom range 101.9 m at 851.4 m, depth 953 m (962 m grid)
• GPS2 time: 33 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 154 done -0.73 - - 125 - - - 2466 - -146.0 -135.30 - 3396 - - - - - - - - - - -
157 1.4 -0.2 27 173 roll -0.73 9.32 0.231 2442 248.6 2.78 0.102 3918 522.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
332 16.6 -14.8 58 338 done -0.58 0.25 0.209 2502 240.0 2.65 0.074 2449 -554.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
675 57.0 -10.3 119 680 roll -0.58 - - 2502 - 2.78 0.100 3914 527.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
849 74.6 -9.9 150 854 done -0.63 - - 2502 - 2.60 0.074 2479 -551.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1188 109.3 -10.4 203 1193 roll -0.69 0.12 0.134 2453 -408.3 2.72 0.097 3913 527.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1333 128.0 -12.3 215 1340 done -0.61 0.15 0.218 2485 213.3 2.55 0.073 2498 -554.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1658 159.8 -9.4 246 1662 roll -0.61 - - 2485 - 2.67 0.100 3913 530.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1792 172.3 -9.5 257 1798 done -0.69 - - 2485 - 2.53 0.074 2516 -552.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2117 202.5 -9.5 288 2122 roll -0.77 0.15 0.126 2428 -380.0 2.65 0.098 3911 526.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2213 214.1 -11.9 296 2218 done -0.69 0.15 0.220 2460 213.3 2.50 0.073 2523 -555.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2537 242.8 -8.3 326 2542 roll -0.69 - - 2461 - 2.65 0.100 3922 527.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2576 246.3 -8.9 329 2581 done -0.69 - - 2461 - 2.50 0.074 2537 -554.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2901 274.7 -8.7 359 2905 roll -0.69 - - 2461 - 2.60 0.100 3910 528.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2962 280.5 -9.2 364 2967 done -0.74 - - 2460 - 2.47 0.074 2541 -554.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3286 310.7 -9.3 394 3291 roll -0.74 - - 2461 - 2.60 0.101 3911 526.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3319 314.0 -9.5 396 3325 done -0.74 - - 2461 - 2.45 0.074 2552 -554.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3644 343.0 -8.9 427 3649 roll -0.79 - - 2461 - 2.58 0.100 3911 526.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3741 351.7 -8.8 435 3746 done -0.84 0.15 0.125 2414 -313.3 2.45 0.074 2555 -553.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4065 382.8 -9.2 465 4070 roll -0.74 0.15 0.222 2437 153.3 2.60 0.097 3921 525.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4098 385.6 -8.3 467 4104 done -0.74 - - 2437 - 2.45 0.072 2560 -555.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4422 411.9 -8.5 498 4424 done -0.74 - - 2437 - - - 2561 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4743 440.0 -9.0 528 4747 roll -0.74 - - 2438 - 2.58 0.099 3920 526.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4770 442.5 -9.3 530 4774 done -0.74 - - 2437 - 2.42 0.071 2573 -556.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5094 471.7 -9.1 560 5098 roll -0.74 - - 2437 - 2.53 0.097 3911 528.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5160 478.1 -9.4 565 5166 done -0.74 - - 2437 - 2.42 0.071 2589 -546.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5485 508.5 -9.4 596 5489 roll -0.74 - - 2437 - 2.53 0.097 3919 525.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5568 516.6 -9.7 603 5572 done -0.74 - - 2437 - 2.38 0.071 2596 -555.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5893 545.7 -8.6 633 5897 roll -0.74 - - 2437 - 2.47 0.097 3911 532.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5947 550.9 -8.7 637 5953 done -0.74 - - 2437 - 2.35 0.071 2598 -558.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6272 578.3 -8.8 668 6273 done -0.74 - - 2437 - - - 2599 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6589 605.8 -8.6 694 6590 done -0.74 - - 2437 - - - 2599 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6895 631.7 -8.3 704 6896 done -0.74 - - 2437 - - - 2599 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7202 656.6 -8.1 714 7206 roll -0.74 - - 2437 - 2.47 0.096 3914 532.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7236 659.5 -8.2 715 7240 done -0.74 - - 2437 - 2.35 0.069 2601 -558.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7565 684.9 -7.6 726 7566 done -0.74 - - 2437 - - - 2602 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7871 707.1 -7.1 736 7875 roll -0.74 - - 2438 - 2.80 0.088 869 -618.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7891 708.8 -7.7 736 7897 done -0.74 - - 2437 - 2.78 0.080 2598 621.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8204 732.4 -7.7 747 8209 roll -0.74 - - 2437 - 2.45 0.096 3911 535.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8259 737.1 -8.8 748 8265 done -0.74 - - 2437 - 2.33 0.067 2604 -560.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8573 761.2 -7.8 759 8578 roll -0.74 - - 2437 - 2.47 0.095 3922 533.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8623 765.2 -8.1 760 8627 done -0.74 - - 2437 - 2.33 0.068 2617 -560.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8935 789.0 -7.6 770 8940 roll -0.74 - - 2438 - 2.83 0.088 870 -617.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8973 792.1 -7.8 771 8977 done -0.74 - - 2437 - 2.80 0.079 2611 621.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9297 816.9 -7.7 782 9301 roll -0.74 - - 2437 - 2.42 0.095 3911 537.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9330 819.5 -8.1 783 9334 done -0.74 - - 2437 - 2.33 0.068 2612 -557.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9659 844.6 -7.6 794 9660 done -0.74 - - 2437 - - - 2612 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9966 867.4 -7.3 804 9967 done -0.74 - - 2437 - - - 2612 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10272 888.9 -7.1 814 10276 roll -0.74 - - 2437 - 2.83 0.089 866 -617.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10300 891.0 -8.4 815 10304 done -0.74 - - 2437 - 2.83 0.080 2611 616.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10634 915.3 -7.5 826 10638 roll -0.79 - - 2437 - 2.42 0.096 3911 537.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10701 920.6 -8.1 828 10705 done -0.79 - - 2437 - 2.33 0.068 2611 -557.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10937 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10937 begin apogee
10943 939.0 7.8 836 11073 done -0.16 0.73 0.191 2629 263.0 - - 1949 - - 127.10 1.379 2800 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
11074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11074 begin climb
11076 942.2 - 840 11218 roll 0.73 0.98 0.134 2922 299.0 2.85 0.095 364 -556.1 146.0 133.40 1.318 2204 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
11228 931.5 9.5 845 11233 done 0.67 - - 2922 - 2.70 0.071 1952 588.1 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11558 894.2 11.5 856 11563 roll 0.58 0.20 0.198 2876 -230.0 2.97 0.085 3538 534.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11579 891.7 11.2 856 11586 done 0.58 - - 2887 - 2.92 0.075 1953 -542.8 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11892 862.1 9.5 867 11893 done 0.63 - - 2887 - - - 1953 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12198 833.5 9.3 877 12203 roll 0.68 - - 2887 - 2.90 0.088 3540 547.2 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12241 828.9 10.2 878 12246 done 0.68 - - 2900 - 2.85 0.077 1956 -555.8 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12565 796.6 9.9 889 12566 done 0.68 - - 2900 - - - 1957 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12872 766.2 9.8 899 12876 roll 0.68 - - 2900 - 2.88 0.088 3540 549.7 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12915 761.5 10.7 900 12920 done 0.62 - - 2912 - 2.83 0.077 1961 -558.0 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13233 728.6 10.1 911 13238 roll 0.62 - - 2923 - 2.55 0.096 358 -628.6 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13248 726.9 10.4 911 13252 done 0.62 - - 2923 - 2.53 0.073 1970 637.2 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13566 693.2 10.5 922 13572 roll 0.57 0.20 0.202 2870 -265.0 2.85 0.087 3542 551.6 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13582 691.6 10.2 922 13586 done 0.57 - - 2882 - 2.83 0.076 1961 -558.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13901 665.4 8.1 933 13924 done 0.69 - - 2882 - - - 1962 - 171.4 20.85 1.179 2101 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
14206 639.6 8.2 943 14233 roll 0.81 0.20 0.099 2951 345.0 2.92 0.088 3543 541.4 193.2 20.12 1.153 2011 -4.5 0.272 - - - - - - - - -
14273 631.8 13.6 944 14278 done 0.64 0.28 0.206 2899 -185.7 2.88 0.077 1961 -549.3 193.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14602 599.9 9.4 955 14606 roll 0.69 - - 2908 - 2.58 0.096 354 -622.9 193.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14631 597.1 10.1 957 14635 done 0.74 - - 2908 - 2.53 0.073 1981 643.1 193.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14955 563.6 10.0 987 14959 roll 0.74 - - 2908 - 2.83 0.090 3542 551.6 193.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14975 561.2 10.7 988 14981 done 0.74 - - 2919 - 2.83 0.077 1966 -556.9 193.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15301 523.6 11.7 1019 15305 roll 0.74 - - 2931 - 2.58 0.097 351 -626.0 193.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15322 520.9 11.6 1020 15327 done 0.74 - - 2931 - 2.50 0.073 1975 649.6 193.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15646 480.6 12.2 1051 15647 done 0.74 - - 2931 - - - 1975 - 193.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15966 440.6 12.9 1081 15970 roll 0.74 - - 2931 - 2.83 0.089 3546 555.1 193.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16005 435.2 14.6 1084 16010 done 0.66 0.17 0.204 2904 -158.8 2.83 0.078 1964 -559.0 193.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16329 401.0 10.3 1114 16334 roll 0.74 - - 2903 - 2.85 0.088 3537 551.9 193.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16357 397.9 11.5 1116 16361 done 0.79 - - 2913 - 2.80 0.078 1968 -560.4 193.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16682 363.6 10.2 1146 16688 roll 0.85 0.15 0.114 2976 420.0 2.55 0.097 359 -631.0 193.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16727 357.8 14.7 1149 16733 done 0.71 0.22 0.202 2923 -240.9 2.50 0.073 1987 651.2 193.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17052 326.9 9.0 1180 17063 roll 0.76 - - 2923 - 2.78 0.089 3540 558.6 197.4 3.97 0.692 1995 -2.5 0.130 - - - - - - - - -
17124 319.4 9.7 1186 17130 done 0.76 - - 2933 - 2.75 0.077 1996 -561.5 197.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17450 287.3 9.9 1217 17455 roll 0.76 - - 2944 - 2.60 0.097 354 -631.5 197.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17500 282.2 9.7 1221 17504 done 0.76 - - 2944 - 2.53 0.074 1996 649.0 197.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17824 251.7 9.1 1251 17835 roll 0.76 - - 2944 - 2.78 0.089 3546 557.6 199.8 4.00 0.683 1984 -2.5 0.101 - - - - - - - - -
17869 246.9 11.0 1255 17873 done 0.76 - - 2956 - 2.75 0.077 2002 -561.5 199.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18193 210.6 12.0 1285 18197 roll 0.76 - - 2968 - 2.62 0.097 353 -629.4 199.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18220 207.5 10.6 1287 18225 done 0.76 0.15 0.199 2934 -226.7 2.55 0.074 2010 649.8 199.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18544 174.7 10.0 1317 18549 roll 0.84 - - 2934 - 2.78 0.090 3542 551.1 199.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18576 171.2 11.0 1319 18582 done 0.84 - - 2944 - 2.75 0.077 2001 -560.4 199.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18901 141.6 8.0 1350 18933 roll 0.95 0.15 0.113 3007 420.0 2.62 0.099 358 -627.1 227.1 24.10 0.890 1873 -4.6 0.080 - - - - - - - - -
18956 136.0 10.8 1355 18961 done 0.85 0.17 0.194 2967 -235.3 2.58 0.075 2017 643.0 227.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
19281 106.4 9.0 1385 19292 roll 0.90 - - 2966 - 2.78 0.089 3547 550.4 232.2 5.60 0.751 1852 -3.6 0.055 - - - - - - - - -
19341 99.9 9.9 1390 19348 done 0.90 - - 2976 - 2.78 0.079 2011 -552.5 232.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19687 68.3 8.6 1451 19708 roll 0.97 - - 2987 - 2.65 0.100 360 -623.0 246.7 13.88 0.844 1793 -4.2 0.037 - - - - - - - - -
19742 63.0 9.9 1461 19747 done 0.97 - - 2987 - 2.60 0.076 2026 640.8 246.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
20086 31.3 5.5 1522 20167 done 1.08 0.15 0.120 3036 326.7 - - 2026 - 334.7 73.90 0.820 1433 -4.9 0.020 - - - - - - - - -
20263 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
20263 begin subsurface finish
20269 8.8 -12.0 1555 20316 done 0.08 1.15 0.187 2725 -270.4 - - 1953 - 63.7 -38.53 - 2543 -28.8 - - - - - - - - - -
20316 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
20317 begin surface