prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.69 of 150.00 AH used of 24V (54.87% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 50.02 of 100.00 AH used of 10V (49.98% remains) | |
| • Surface angle -58.0 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1022 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 94 | VBD | -1.03 | - | - | 1430 | - | - | - | 2295 | - | -97.3 | -65.68 | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.1 | -5.4 | 12 | 117 | roll | -1.03 | 11.68 | 0.255 | 2681 | 107.1 | 2.83 | 0.046 | 3711 | 500.4 | -97.3 | -1.85 | - | 3468 | -31.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 38.2 | -16.0 | 51 | 327 | done | -0.98 | 0.15 | 0.167 | 2699 | 120.0 | 2.78 | 0.033 | 2293 | -510.1 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 56.8 | -12.3 | 76 | 470 | roll | -0.98 | - | - | 2699 | - | 2.80 | 0.049 | 892 | -500.4 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 64.5 | -13.5 | 86 | 529 | done | -0.98 | - | - | 2699 | - | 2.75 | 0.029 | 2321 | 519.6 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | 108.5 | -12.3 | 147 | 871 | done | -0.98 | - | - | 2699 | - | - | - | 2321 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 149.2 | -11.0 | 208 | 1214 | roll | -0.98 | - | - | 2699 | - | 2.88 | 0.048 | 883 | -499.3 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 159.8 | -11.7 | 224 | 1306 | done | -0.98 | - | - | 2699 | - | 2.70 | 0.029 | 2290 | 521.1 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 198.4 | -11.3 | 285 | 1649 | done | -0.98 | - | - | 2699 | - | - | - | 2291 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | 238.8 | -12.3 | 346 | 1991 | done | -0.98 | - | - | 2699 | - | - | - | 2291 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 278.8 | -11.6 | 407 | 2334 | roll | -0.98 | - | - | 2699 | - | 2.83 | 0.048 | 883 | -497.5 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 285.1 | -12.5 | 416 | 2386 | done | -0.98 | - | - | 2699 | - | 2.70 | 0.029 | 2289 | 520.7 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 325.1 | -11.3 | 477 | 2731 | roll | -0.98 | - | - | 2699 | - | 2.80 | 0.048 | 889 | -500.0 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2804 | 334.7 | -11.8 | 491 | 2810 | done | -0.98 | - | - | 2699 | - | 2.65 | 0.030 | 2265 | 519.2 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3136 | 371.3 | -10.9 | 534 | 3141 | roll | -0.98 | - | - | 2699 | - | 2.75 | 0.048 | 891 | -499.6 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3180 | 376.3 | -11.6 | 537 | 3186 | done | -0.98 | - | - | 2699 | - | 2.65 | 0.031 | 2269 | 520.0 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3506 | 411.5 | -10.8 | 568 | 3508 | done | -0.98 | - | - | 2699 | - | - | - | 2269 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | 446.7 | -10.8 | 598 | 3828 | roll | -0.98 | - | - | 2700 | - | 2.78 | 0.048 | 888 | -496.8 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3879 | 453.2 | -11.8 | 602 | 3885 | done | -0.98 | - | - | 2699 | - | 2.65 | 0.031 | 2265 | 519.6 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4205 | 488.4 | -10.5 | 633 | 4206 | done | -0.98 | - | - | 2699 | - | - | - | 2265 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4522 | 522.6 | -11.1 | 663 | 4527 | roll | -0.98 | - | - | 2699 | - | 2.75 | 0.049 | 893 | -498.9 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4584 | 530.0 | -12.5 | 668 | 4588 | done | -0.98 | - | - | 2699 | - | 2.67 | 0.031 | 2277 | 518.4 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4909 | 566.4 | -11.3 | 698 | 4913 | roll | -0.98 | - | - | 2699 | - | 2.80 | 0.051 | 893 | -494.3 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5165 | 597.0 | -11.2 | 720 | 5173 | done | -0.98 | - | - | 2699 | - | 2.67 | 0.032 | 2252 | 509.0 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5493 | 630.9 | -10.2 | 738 | 5494 | done | -0.98 | - | - | 2700 | - | - | - | 2252 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5802 | 662.6 | -10.3 | 753 | 5807 | roll | -0.98 | - | - | 2699 | - | 2.80 | 0.057 | 891 | -486.1 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6059 | 692.5 | -11.8 | 764 | 6066 | done | -0.98 | - | - | 2699 | - | 2.65 | 0.038 | 2237 | 507.9 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6374 | 726.9 | -11.0 | 780 | 6375 | done | -0.98 | - | - | 2699 | - | - | - | 2237 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6684 | 759.9 | -10.7 | 795 | 6688 | roll | -0.98 | - | - | 2699 | - | 2.90 | 0.077 | 898 | -461.7 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6778 | 770.7 | -11.7 | 799 | 6782 | done | -0.98 | - | - | 2699 | - | 2.72 | 0.058 | 2214 | 483.8 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7093 | 803.1 | -10.3 | 814 | 7098 | roll | -0.98 | - | - | 2700 | - | 2.95 | 0.092 | 900 | -445.4 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7209 | 816.1 | -11.1 | 819 | 7214 | done | -0.98 | - | - | 2699 | - | 2.85 | 0.081 | 2207 | 458.6 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7532 | 848.1 | -9.7 | 835 | 7536 | roll | -0.98 | - | - | 2699 | - | 3.05 | 0.101 | 888 | -432.5 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7597 | 854.9 | -10.2 | 838 | 7601 | done | -0.98 | - | - | 2699 | - | 2.60 | 0.032 | 2226 | 514.6 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7924 | 884.4 | -8.9 | 854 | 7929 | roll | -0.98 | - | - | 2699 | - | 2.75 | 0.054 | 885 | -487.6 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7964 | 888.1 | -9.7 | 856 | 7969 | done | -0.98 | - | - | 2699 | - | 2.60 | 0.035 | 2214 | 511.2 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8291 | 916.2 | -8.5 | 872 | 8296 | roll | -0.98 | - | - | 2699 | - | 3.05 | 0.057 | 3700 | 487.2 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8334 | 920.2 | -9.4 | 874 | 8339 | done | -0.98 | - | - | 2699 | - | 2.97 | 0.041 | 2215 | -500.0 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8655 | 947.7 | -9.0 | 890 | 8660 | roll | -0.98 | - | - | 2699 | - | 2.72 | 0.061 | 892 | -486.4 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8687 | 951.0 | -10.2 | 891 | 8694 | done | -0.98 | - | - | 2699 | - | 2.65 | 0.035 | 2243 | 509.8 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9004 | 979.4 | -8.8 | 907 | 9005 | done | -0.98 | - | - | 2699 | - | - | - | 2243 | - | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9124 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9125 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9131 | 990.4 | 9.0 | 913 | 9239 | done | -0.21 | 1.12 | 0.146 | 2868 | 150.9 | - | - | 2750 | - | - | 103.90 | 1.622 | 3071 | -3.8 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9239 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9239 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9241 | 992.4 | - | 918 | 9357 | roll | 1.03 | 1.55 | 0.087 | 3131 | 169.7 | 2.62 | 0.063 | 3900 | 438.9 | 97.3 | 107.38 | 1.592 | 2674 | -3.7 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9396 | 978.6 | 14.2 | 925 | 9400 | done | 0.89 | - | - | 3131 | - | 2.45 | 0.035 | 2746 | -471.0 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9717 | 940.0 | 11.7 | 941 | 9722 | roll | 0.78 | 0.22 | 0.129 | 3096 | -159.1 | 2.40 | 0.054 | 3898 | 480.0 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9817 | 929.2 | 11.4 | 945 | 9823 | done | 0.72 | - | - | 3096 | - | 2.25 | 0.035 | 2762 | -504.9 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10133 | 897.5 | 9.3 | 961 | 10150 | roll | 0.69 | 0.15 | 0.132 | 3072 | -160.0 | 2.35 | 0.054 | 3897 | 483.0 | 106.9 | 10.68 | 1.306 | 2636 | -3.5 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10195 | 892.3 | 7.8 | 963 | 10238 | done | 0.73 | - | - | 3072 | - | 2.17 | 0.033 | 2792 | -509.2 | 138.6 | 34.20 | 1.506 | 2506 | -3.8 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10547 | 862.8 | 8.7 | 980 | 10571 | done | 0.75 | - | - | 3072 | - | - | - | 2790 | - | 157.7 | 21.50 | 1.435 | 2427 | -3.7 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10875 | 833.9 | 8.6 | 996 | 10903 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.070 | 3095 | 191.7 | 2.38 | 0.053 | 3897 | 465.1 | 177.9 | 21.70 | 1.427 | 2344 | -3.8 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10908 | 830.6 | 10.5 | 997 | 10914 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.20 | 0.032 | 2792 | -502.3 | 177.9 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11224 | 796.0 | 11.1 | 1013 | 11228 | roll | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.28 | 0.053 | 3896 | 484.2 | 177.9 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11278 | 789.2 | 12.7 | 1015 | 11285 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.15 | 0.033 | 2811 | -504.7 | 177.9 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11595 | 749.5 | 13.5 | 1031 | 11599 | roll | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.22 | 0.053 | 3900 | 490.5 | 177.9 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11638 | 743.0 | 15.0 | 1033 | 11642 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.12 | 0.032 | 2820 | -509.4 | 177.9 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11966 | 697.1 | 13.5 | 1049 | 11967 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | - | - | 2814 | - | 177.9 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12274 | 655.6 | 13.3 | 1064 | 12278 | roll | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.20 | 0.052 | 3905 | 495.9 | 177.9 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12318 | 649.5 | 14.0 | 1066 | 12322 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.15 | 0.035 | 2811 | -508.8 | 177.9 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12645 | 608.6 | 12.2 | 1082 | 12649 | roll | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.20 | 0.051 | 3902 | 495.9 | 177.9 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12683 | 603.4 | 13.2 | 1083 | 12689 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.10 | 0.031 | 2814 | -518.1 | 177.9 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13008 | 563.1 | 12.4 | 1112 | 13012 | roll | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.20 | 0.051 | 3900 | 493.6 | 177.9 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13040 | 558.6 | 13.1 | 1114 | 13047 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.10 | 0.031 | 2823 | -512.9 | 177.9 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13367 | 518.8 | 11.9 | 1145 | 13371 | roll | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.17 | 0.051 | 3900 | 496.3 | 177.9 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13410 | 512.9 | 12.4 | 1148 | 13417 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.08 | 0.031 | 2834 | -512.5 | 177.9 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13737 | 473.3 | 11.8 | 1179 | 13741 | roll | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.15 | 0.051 | 3900 | 495.8 | 177.9 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13792 | 466.2 | 12.3 | 1183 | 13799 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.03 | 0.031 | 2857 | -513.8 | 177.9 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14119 | 428.4 | 11.5 | 1214 | 14120 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | - | - | 2849 | - | 177.9 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14436 | 391.6 | 11.7 | 1244 | 14439 | roll | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.10 | 0.051 | 3897 | 499.0 | 177.9 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14470 | 387.6 | 12.1 | 1247 | 14473 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.00 | 0.031 | 2856 | -520.5 | 177.9 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14801 | 348.8 | 11.8 | 1278 | 14807 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | - | - | 2848 | - | 177.9 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15144 | 308.7 | 11.7 | 1339 | 15149 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | - | - | 2847 | - | 177.9 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15486 | 268.7 | 11.3 | 1400 | 15493 | roll | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.10 | 0.050 | 3895 | 499.0 | 177.9 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15516 | 265.2 | 11.7 | 1405 | 15522 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.00 | 0.031 | 2853 | -521.0 | 177.9 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15861 | 226.5 | 11.2 | 1466 | 15866 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | - | - | 2845 | - | 177.9 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16205 | 190.0 | 10.4 | 1527 | 16211 | roll | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.10 | 0.049 | 3896 | 500.5 | 177.9 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16262 | 183.9 | 10.2 | 1537 | 16268 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | 1.98 | 0.031 | 2864 | -521.2 | 177.9 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16605 | 147.0 | 11.8 | 1598 | 16610 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | - | - | 2856 | - | 177.9 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16948 | 106.6 | 11.4 | 1659 | 16953 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | - | - | 2856 | - | 177.9 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17291 | 65.0 | 12.2 | 1720 | 17297 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | - | - | 2856 | - | 177.9 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17634 | 26.0 | 10.0 | 1781 | 17640 | roll | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.08 | 0.049 | 3902 | 502.9 | 177.9 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17692 | 20.2 | 10.4 | 1791 | 17698 | done | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.00 | 0.032 | 2879 | -511.5 | 177.9 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17834 | 3.2 | 12.9 | 1816 | 17840 | roll | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.03 | 0.046 | 3897 | 501.5 | 177.9 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17844 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17844 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17862 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17862 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -6.83 | - | - | 1435 | - | - | - | 2289 | - | 200.16 | 19.80 | 0.886 | 2254 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||