SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.56 of 350.00 AH used of 24V (82.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.5 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 79 VBD -1.05 - - 137 - - - 1098 - -126.5 -52.88 - 2937 - - - - - - - - - - -
82 4.3 -5.3 3 106 done -1.05 12.00 0.363 2803 222.2 - - 1098 - -126.5 -9.45 - 3368 -45.6 - - - - - - - 14.44 - 14.91
401 55.5 -15.6 25 403 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 103.4 -15.6 45 703 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 147.7 -14.9 65 1003 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 185.2 -11.0 85 1303 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 219.7 -11.8 105 1603 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1917 259.8 -13.6 124 1918 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2217 301.7 -13.9 134 2218 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2518 342.4 -13.3 144 2519 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2816 378.9 -12.0 154 2818 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3117 414.6 -12.1 164 3119 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3416 453.0 -12.9 174 3418 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3717 491.3 -12.7 184 3718 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4017 528.5 -12.3 194 4018 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4318 564.0 -11.6 204 4319 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4617 599.9 -11.9 214 4618 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4917 636.5 -12.2 224 4919 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5216 674.0 -12.6 234 5218 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5517 711.9 -12.7 244 5518 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5817 749.9 -12.9 254 5818 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6117 789.6 -13.4 264 6119 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6417 831.3 -14.0 274 6418 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6717 873.9 -14.3 284 6718 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7016 914.0 -12.9 294 7018 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7317 949.3 -11.6 304 7318 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7617 982.2 -10.7 314 7618 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7704 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7704 begin apogee
7710 991.9 -10.7 317 7828 done -0.28 0.85 0.184 3055 296.5 - - 1098 - - 111.55 2.035 2848 -4.6 0.410 - - - - - - 14.67 - 13.42
7830 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7830 begin climb
7832 995.3 - 320 7956 done 1.05 1.33 0.102 3491 327.8 - - 1098 - 126.5 119.22 2.002 2333 -4.3 0.396 - - - - - - 14.33 - 13.33
8246 964.3 9.4 335 8248 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8546 938.0 8.5 345 8548 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8847 913.2 8.2 355 8848 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9147 887.0 9.0 365 9148 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9448 857.3 10.3 375 9449 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9746 826.3 10.2 385 9748 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10046 798.0 9.1 395 10048 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10347 772.6 8.3 405 10348 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10647 749.7 7.6 415 10648 done 1.06 - - 3492 - - - 1098 - 132.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10947 726.5 8.1 425 10948 done 1.06 - - 3492 - - - 1098 - 132.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11248 700.0 9.0 435 11249 done 1.06 - - 3492 - - - 1098 - 132.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11546 672.9 9.0 445 11548 done 1.06 - - 3492 - - - 1098 - 132.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11847 649.3 7.4 455 11862 done 1.08 - - 3492 - - - 1098 - 143.9 13.62 1.561 2262 -3.7 0.287 - - - - - - - - 14.09
12147 625.5 7.8 465 12148 done 1.08 - - 3492 - - - 1098 - 144.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12447 600.4 8.9 475 12448 done 1.08 - - 3492 - - - 1098 - 144.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12747 570.4 10.3 485 12748 done 1.08 - - 3492 - - - 1098 - 144.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13047 538.5 10.4 495 13048 done 1.08 - - 3492 - - - 1098 - 144.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13348 510.2 8.9 505 13349 done 1.08 - - 3492 - - - 1098 - 144.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13647 486.5 7.5 515 13657 done 1.10 - - 3492 - - - 1098 - 152.3 8.45 1.326 2229 -3.4 0.232 - - - - - - - - 14.16
13947 466.0 6.9 525 13976 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 173.8 20.98 1.368 2139 -4.3 0.270 - - - - - - - - 14.14
14277 438.7 8.7 536 14278 done 1.13 - - 3492 - - - 1097 - 173.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14577 410.8 9.7 546 14578 done 1.13 - - 3491 - - - 1098 - 173.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14877 376.4 12.0 556 14878 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 173.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15177 341.0 11.7 566 15178 done 1.13 - - 3492 - - - 1097 - 173.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15478 305.9 11.6 576 15479 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 173.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15777 270.1 11.7 586 15778 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 173.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16076 237.2 10.6 600 16078 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 173.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16377 207.3 9.4 620 16378 done 1.13 - - 3492 - - - 1098 - 173.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16678 183.1 7.5 640 16691 done 1.15 - - 3492 - - - 1098 - 183.3 9.43 0.990 2099 -4.0 0.137 - - - - - - - - 14.31
16993 158.4 9.0 661 16995 done 1.15 - - 3492 - - - 1098 - 183.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17291 128.4 10.9 681 17293 done 1.15 - - 3492 - - - 1098 - 183.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17592 96.6 9.4 701 17593 done 1.15 - - 3492 - - - 1098 - 183.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17891 71.0 8.3 721 17893 done 1.15 - - 3493 - - - 1098 - 183.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18192 45.9 9.0 741 18193 done 1.15 - - 3492 - - - 1098 - 183.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18491 18.9 9.2 761 18493 done 1.15 - - 3492 - - - 1097 - 183.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18686 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18686 begin surface coast
18700 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18701 begin surface
SM 2.48 - - - - -9.28 9.48 0.060 145 15.3 - - 1098 - 300.00 56.05 0.086 1626 29.0 -0.086 - - - - - -