Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.83 of 91.80 AH used of 24V (57.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.65 of 61.20 AH used of 10V (67.89% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 378
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 77 VBD -1.56 - - 249 - - - 2113 - -146.0 -55.70 - 2321 - - - - - - - - - - -
80 3.0 -7.5 9 119 roll -1.56 13.43 0.172 2562 172.2 2.58 0.052 3570 564.7 -146.0 -19.85 - 3346 -51.6 - - - - - - - - - -
240 41.4 -24.6 36 248 done -1.20 0.43 0.117 2641 183.7 2.35 0.028 2157 -601.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
586 98.8 -16.6 97 592 done -1.08 0.15 0.108 2672 206.7 - - 2157 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
931 135.2 -8.5 158 938 roll -1.18 0.12 0.053 2632 -333.3 2.42 0.041 3571 584.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
995 141.8 -10.2 169 1002 done -1.18 - - 2632 - 2.35 0.027 2149 -605.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1341 174.5 -8.4 230 1347 roll -1.22 - - 2632 - 2.42 0.042 3562 583.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1461 185.8 -9.6 251 1468 done -1.27 - - 2632 - 2.25 0.027 2200 -605.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1806 215.0 -8.3 312 1813 roll -1.33 - - 2632 - 2.50 0.051 759 -576.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1843 218.1 -8.3 318 1851 done -1.42 0.17 0.045 2575 -335.3 2.45 0.029 2221 596.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2188 252.1 -9.7 377 2193 roll -1.36 0.15 0.099 2608 220.0 2.33 0.046 3570 579.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2221 255.5 -9.7 379 2228 done -1.36 - - 2608 - 2.25 0.029 2209 -604.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2548 284.5 -8.9 410 2552 roll -1.36 - - 2608 - 2.55 0.048 750 -572.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2569 286.8 -9.2 411 2577 done -1.36 - - 2608 - 2.47 0.031 2215 593.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2897 315.6 -9.1 442 2898 done -1.36 - - 2608 - - - 2216 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3214 343.3 -8.0 472 3218 roll -1.36 - - 2608 - 2.58 0.050 756 -565.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3254 346.9 -8.9 475 3258 done -1.41 - - 2608 - 2.45 0.032 2197 588.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3581 374.1 -8.2 505 3585 roll -1.41 - - 2608 - 2.35 0.048 3557 578.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3649 380.2 -8.5 511 3653 done -1.41 - - 2608 - 2.28 0.032 2208 -591.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3977 407.9 -8.9 541 3983 done -1.41 - - 2608 - - - 2204 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4301 437.2 -9.2 572 4306 roll -1.41 - - 2608 - 2.35 0.050 3548 571.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4334 440.5 -9.2 574 4341 done -1.44 - - 2608 - 2.22 0.032 2226 -595.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4663 468.6 -8.6 605 4668 roll -1.47 0.12 0.059 2572 -300.0 2.60 0.051 762 -563.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4691 471.7 -9.6 607 4695 done -1.47 - - 2572 - 2.47 0.033 2215 588.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5033 504.6 -9.3 637 5035 done -1.43 0.10 0.116 2589 170.0 - - 2216 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5341 530.6 -8.5 652 5345 roll -1.43 - - 2589 - 2.35 0.052 3552 568.5 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5391 535.2 -8.9 654 5395 done -1.43 - - 2589 - 2.28 0.034 2210 -588.6 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5708 561.3 -8.4 669 5709 done -1.43 - - 2589 - - - 2206 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6016 588.1 -8.4 684 6020 roll -1.43 - - 2589 - 2.38 0.053 3552 565.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6083 594.0 -8.7 687 6087 done -1.43 - - 2589 - 2.28 0.035 2214 -586.8 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6405 621.6 -8.7 703 6406 done -1.43 - - 2589 - - - 2213 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6714 649.3 -8.5 718 6718 roll -1.43 - - 2589 - 2.38 0.054 3549 561.3 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6768 654.2 -8.8 720 6776 done -1.43 - - 2589 - 2.25 0.035 2230 -586.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7085 678.7 -7.8 736 7086 done -1.43 - - 2589 - - - 2229 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7394 703.6 -7.9 751 7399 roll -1.43 - - 2589 - 2.62 0.058 764 -559.2 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7416 705.5 -8.3 752 7420 done -1.43 - - 2589 - 2.53 0.038 2221 575.9 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7740 730.4 -8.0 768 7744 roll -1.43 - - 2589 - 2.35 0.057 3552 566.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7812 736.5 -8.5 771 7816 done -1.43 - - 2589 - 2.20 0.036 2262 -586.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8136 761.6 -8.1 787 8137 done -1.43 - - 2590 - - - 2261 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8443 787.6 -8.7 802 8444 done -1.43 - - 2589 - - - 2261 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8482 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8482 begin apogee
8488 791.1 8.5 804 8611 done -0.35 1.17 0.094 2827 203.4 - - 2380 - - 119.95 1.217 2748 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
8612 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8612 begin climb
8615 795.5 - 810 8748 roll 1.56 1.90 0.054 3254 224.7 2.53 0.059 3713 526.9 146.0 123.65 1.181 2152 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
8843 780.0 12.0 820 8848 done 1.27 0.40 0.130 3183 -177.5 2.33 0.040 2386 -569.5 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9164 749.8 9.3 836 9169 roll 1.16 0.15 0.123 3153 -200.0 2.58 0.058 968 -549.6 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
9237 742.6 9.9 839 9241 done 1.08 - - 3153 - 2.40 0.039 2334 569.2 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
9553 715.3 8.3 854 9573 done 1.05 - - 3153 - - - 2334 - 162.7 13.73 1.194 2083 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
9882 689.6 7.5 870 9913 done 1.07 - - 3153 - - - 2334 - 197.0 29.23 1.164 1943 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
10211 659.5 9.7 886 10215 roll 1.07 - - 3153 - 2.50 0.059 967 -546.8 197.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10300 650.9 9.7 890 10305 done 1.03 0.12 0.116 3131 -183.3 2.42 0.039 2349 571.1 197.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10621 623.7 8.8 906 10627 done 1.08 - - 3132 - - - 2349 - 202.0 3.80 1.156 1924 -4.5 0.254 - - - - - - - - -
10931 596.4 8.3 921 10954 roll 1.14 0.10 0.078 3154 220.0 2.60 0.058 978 -527.3 217.5 13.27 1.141 1860 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
10971 592.6 9.7 922 10978 done 1.14 - - 3154 - 2.47 0.039 2372 564.4 217.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11289 565.3 8.4 938 11305 roll 1.16 - - 3154 - 2.62 0.058 962 -538.2 230.3 11.15 1.125 1807 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
11420 553.9 8.5 943 11434 done 1.18 - - 3154 - 2.38 0.038 2318 569.7 240.9 9.05 1.110 1765 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
11752 524.0 9.3 959 11756 roll 1.21 - - 3154 - 2.45 0.058 969 -550.6 240.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11814 518.0 10.0 962 11818 done 1.21 - - 3154 - 2.33 0.038 2296 569.5 240.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12133 488.3 9.4 983 12137 roll 1.21 - - 3154 - 2.58 0.059 3733 557.0 240.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12176 483.8 10.5 986 12184 done 1.21 - - 3155 - 2.50 0.038 2291 -576.8 240.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12504 452.8 8.9 1017 12517 roll 1.25 0.10 0.077 3178 230.0 2.45 0.058 969 -539.6 243.4 2.30 1.034 1755 -3.5 0.160 - - - - - - - - -
12585 444.1 10.0 1024 12589 done 1.25 - - 3178 - 2.30 0.038 2285 572.2 243.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12910 413.3 8.9 1054 12922 roll 1.25 - - 3178 - 2.45 0.056 968 -537.6 245.7 2.15 1.015 1745 -4.7 0.199 - - - - - - - - -
12960 408.4 10.0 1058 12968 done 1.25 - - 3178 - 2.30 0.038 2281 570.9 245.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13288 380.8 8.6 1089 13297 done 1.27 - - 3178 - - - 2282 - 254.6 7.95 1.009 1709 -4.5 0.180 - - - - - - - - -
13616 351.5 9.0 1120 13620 roll 1.27 - - 3178 - 2.38 0.056 965 -553.4 254.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13648 348.2 9.1 1122 13655 done 1.27 - - 3178 - 2.28 0.036 2278 575.9 254.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13974 320.2 8.3 1153 13994 done 1.29 - - 3178 - - - 2278 - 270.7 13.98 0.939 1643 -4.7 0.169 - - - - - - - - -
14314 291.1 8.0 1185 14338 roll 1.33 - - 3178 - 2.47 0.055 969 -530.0 292.8 18.15 0.898 1553 -5.0 0.169 - - - - - - - - -
14417 281.7 9.2 1194 14421 done 1.33 - - 3178 - 2.25 0.036 2259 573.3 292.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14744 252.0 9.1 1224 14746 done 1.38 0.12 0.064 3211 275.0 - - 2259 - 292.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15076 218.4 10.2 1281 15083 roll 1.38 - - 3211 - 2.33 0.054 960 -557.5 292.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15106 215.0 11.0 1286 15113 done 1.38 - - 3211 - 2.20 0.036 2234 579.1 292.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15451 181.3 9.5 1347 15457 done 1.38 - - 3211 - - - 2235 - 292.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15795 151.1 8.4 1408 15809 done 1.41 - - 3211 - - - 2235 - 307.6 11.80 0.796 1494 -4.9 0.098 - - - - - - - - -
16147 123.6 6.8 1470 16194 roll 1.55 0.15 0.058 3248 246.7 2.75 0.050 3727 542.5 356.3 39.75 0.720 1294 -5.0 0.091 - - - - - - - - -
16212 117.9 9.3 1480 16219 done 1.55 - - 3249 - 2.62 0.034 2212 -578.2 356.3 - - 1293 - - - - - - - - - - -
16557 92.3 6.3 1541 16617 roll 1.75 0.15 0.058 3291 280.0 2.30 0.051 964 -542.6 417.8 49.65 0.671 1043 -5.0 0.073 - - - - - - - - -
16653 84.6 8.9 1556 16661 done 1.80 - - 3291 - 2.28 0.032 2283 578.5 421.0 2.30 0.718 1031 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
16999 53.8 8.5 1617 17014 roll 1.86 - - 3292 - 2.42 0.048 962 -545.9 432.0 8.68 0.661 985 -5.3 0.045 - - - - - - - - -
17094 45.1 8.7 1633 17109 done 1.94 0.17 0.045 3345 311.8 2.08 0.030 2189 589.9 439.3 5.65 0.663 956 -5.1 0.037 - - - - - - - - -
17446 9.7 9.8 1695 17453 roll 1.94 - - 3344 - 2.67 0.046 3730 577.2 439.3 - - 955 - - - - - - - - - - -
17519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17520 begin surface coast
17537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17537 begin surface
SM 0.72 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2142 - 475.15 18.15 0.579 811 -7.9 0.001 - - - - - -