WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.54 of 91.80 AH used of 24V (60.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.04 of 61.20 AH used of 10V (62.35% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 81 VBD -1.28 - - 25 - - - 2565 - -117.3 -50.17 - 2068 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -4.0 5 133 roll -1.28 11.27 0.122 2215 194.3 2.03 0.089 3617 518.2 -117.3 -29.48 - 2953 -30.0 - - - - - - - - - -
290 28.8 -13.3 23 297 done -1.10 0.15 0.078 2258 286.7 1.90 0.039 2537 -568.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
620 60.3 -9.9 54 626 done -1.10 - - 2258 - - - 2537 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
944 86.9 -7.7 81 948 roll -1.10 - - 2258 - 2.45 0.051 1164 -560.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1062 95.9 -7.4 86 1066 done -1.10 - - 2258 - 2.45 0.041 2550 565.7 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1383 119.1 -7.0 102 1385 done -1.10 - - 2258 - - - 2550 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1693 141.6 -7.5 117 1697 roll -1.10 - - 2258 - 2.47 0.049 1163 -561.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1738 145.1 -7.5 119 1742 done -1.15 - - 2258 - 2.45 0.041 2555 568.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2056 169.2 -7.3 129 2060 roll -1.19 - - 2258 - 2.47 0.049 1164 -563.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2164 177.1 -7.1 131 2169 done -1.25 0.15 0.100 2230 -186.7 2.45 0.042 2555 567.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2512 204.4 -7.9 140 2516 roll -1.25 - - 2230 - 2.47 0.049 1157 -566.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2585 210.2 -7.8 141 2590 done -1.25 - - 2230 - 2.47 0.042 2559 567.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2923 237.4 -8.0 150 2927 roll -1.25 - - 2230 - 2.50 0.050 1154 -562.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2985 242.6 -7.8 151 2989 done -1.25 - - 2230 - 2.47 0.044 2553 566.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3334 271.3 -8.2 160 3338 roll -1.25 - - 2230 - 2.50 0.051 1154 -559.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3412 277.8 -8.7 161 3418 done -1.25 - - 2230 - 2.47 0.044 2550 565.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3784 307.2 -8.0 170 3787 roll -1.25 - - 2230 - 2.47 0.052 1165 -560.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3835 311.4 -7.9 170 3839 done -1.25 - - 2230 - 2.45 0.046 2550 565.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4192 340.6 -8.1 175 4193 done -1.25 - - 2230 - - - 2550 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4514 367.8 -8.4 179 4519 roll -1.25 - - 2230 - 2.53 0.060 1166 -547.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4582 373.6 -8.0 179 4586 done -1.25 - - 2230 - 2.50 0.052 2555 555.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4918 400.2 -7.9 184 4922 roll -1.25 - - 2229 - 2.55 0.063 1167 -544.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4979 405.3 -8.0 184 4983 done -1.25 - - 2230 - 2.50 0.056 2552 554.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5320 430.5 -7.4 189 5324 roll -1.25 - - 2230 - 2.58 0.067 1159 -539.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5365 434.0 -7.5 189 5369 done -1.25 - - 2230 - 2.55 0.061 2551 545.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5721 460.5 -7.5 194 5726 roll -1.25 - - 2230 - 2.60 0.075 1168 -531.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5778 464.7 -7.4 194 5782 done -1.25 - - 2230 - 2.58 0.068 2554 537.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6124 487.6 -6.6 199 6128 roll -1.25 - - 2230 - 2.65 0.084 1167 -523.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6202 492.9 -6.7 199 6208 done -1.25 - - 2230 - 2.62 0.077 2555 529.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6532 515.3 -6.9 204 6536 roll -1.25 - - 2230 - 2.67 0.090 1165 -520.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6583 519.1 -7.9 204 6588 done -1.25 - - 2230 - 2.65 0.082 2553 523.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6935 545.1 -7.4 209 6939 roll -1.25 - - 2230 - 2.67 0.087 1163 -520.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6990 549.6 -8.2 209 6995 done -1.25 - - 2230 - 2.65 0.081 2554 524.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7336 574.4 -7.2 214 7340 roll -1.25 - - 2230 - 2.67 0.087 1161 -521.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7380 577.8 -7.8 214 7385 done -1.25 - - 2230 - 2.65 0.081 2553 525.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7739 603.9 -7.3 219 7743 roll -1.25 - - 2230 - 2.65 0.086 1171 -521.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7789 607.6 -7.0 219 7793 done -1.25 - - 2230 - 2.62 0.079 2554 527.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8141 629.6 -6.3 224 8145 roll -1.25 - - 2230 - 2.67 0.086 1164 -520.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8215 634.1 -6.2 224 8220 done -1.25 - - 2230 - 2.62 0.078 2551 529.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8546 653.2 -5.8 228 8547 done -1.25 - - 2230 - - - 2551 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8867 674.0 -6.5 232 8871 roll -1.25 - - 2230 - 2.65 0.085 1159 -525.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8934 678.6 -7.2 232 8939 done -1.25 - - 2230 - 2.62 0.077 2550 530.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9272 701.4 -6.8 237 9276 roll -1.25 - - 2230 - 2.65 0.084 1163 -523.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9339 706.2 -6.9 237 9343 done -1.25 - - 2230 - 2.62 0.077 2551 529.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9674 727.1 -6.3 242 9675 done -1.25 - - 2230 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9996 746.1 -5.9 246 10000 roll -1.25 - - 2230 - 2.65 0.084 1167 -522.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10046 749.2 -6.7 246 10051 done -1.29 - - 2230 - 2.62 0.076 2556 530.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10399 769.5 -5.8 251 10400 done -1.33 - - 2230 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10721 788.1 -5.8 255 10727 roll -1.37 0.15 0.070 2191 -260.0 2.67 0.084 1160 -522.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10829 795.7 -7.3 256 10834 done -1.32 0.10 0.150 2205 140.0 2.62 0.077 2551 530.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11215 820.5 -6.5 261 11219 roll -1.32 - - 2205 - 2.65 0.084 1165 -523.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11310 827.2 -7.4 262 11314 done -1.32 - - 2205 - 2.60 0.076 2552 533.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11625 848.5 -6.8 266 11626 done -1.32 - - 2205 - - - 2552 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11948 871.0 -7.0 270 11952 roll -1.32 - - 2205 - 2.65 0.084 1167 -522.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12049 878.4 -7.0 271 12053 done -1.32 - - 2205 - 2.62 0.077 2554 529.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12442 903.9 -6.5 276 12443 done -1.32 - - 2205 - - - 2554 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12762 925.1 -6.6 280 12767 roll -1.32 - - 2205 - 2.65 0.084 1168 -523.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12841 930.9 -7.5 280 12847 done -1.32 - - 2205 - 2.62 0.077 2556 529.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13171 953.3 -6.8 285 13176 roll -1.32 - - 2205 - 2.65 0.084 1164 -525.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13250 958.7 -6.6 285 13256 done -1.32 - - 2205 - 2.62 0.077 2553 530.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13582 979.0 -6.2 290 13583 done -1.32 - - 2205 - - - 2553 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13818 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13818 begin apogee
13827 993.5 6.1 293 13934 done -0.45 0.90 0.076 2397 213.3 - - 2029 - - 103.18 1.460 2473 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
13934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13934 begin climb
13938 995.5 - 294 14049 done 1.28 1.75 0.053 2778 217.7 - - 2029 - 117.3 105.32 1.419 1994 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
14386 968.7 7.6 300 14392 roll 1.09 0.17 0.093 2741 -217.6 2.78 0.096 3416 498.9 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14488 960.6 8.3 301 14493 done 0.92 0.20 0.111 2704 -185.0 2.62 0.059 2000 -540.5 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14881 935.0 6.5 306 14886 roll 0.85 - - 2704 - 2.80 0.092 3416 505.7 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14933 931.6 5.9 306 14943 done 0.76 0.20 0.113 2667 -185.0 2.62 0.058 1999 -540.8 120.7 4.72 0.977 1980 -2.8 0.280 - - - - - - - - -
15285 915.4 4.6 311 15329 roll 0.81 - - 2666 - 2.90 0.092 3413 487.6 160.3 36.75 1.376 1819 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
15423 908.5 5.6 312 15442 done 0.82 - - 2667 - 2.62 0.058 2000 -539.3 171.3 11.98 1.255 1774 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
15785 888.4 5.6 317 15805 roll 0.88 0.12 0.060 2700 275.0 2.90 0.092 3410 486.2 182.1 11.73 1.256 1730 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
15898 880.4 6.9 318 15903 done 0.84 - - 2700 - 2.62 0.058 2000 -538.2 182.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16284 853.9 6.8 323 16288 roll 0.84 - - 2700 - 2.78 0.092 3414 508.6 182.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16340 850.1 6.3 323 16344 done 0.84 - - 2700 - 2.62 0.058 1996 -541.2 182.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16686 826.6 6.8 328 16690 roll 0.84 - - 2700 - 2.78 0.091 3413 509.7 182.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16775 820.1 6.8 329 16780 done 0.79 0.15 0.123 2674 -173.3 2.60 0.058 1999 -543.8 182.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17098 800.0 6.3 333 17102 roll 0.83 - - 2674 - 2.75 0.091 3411 513.5 182.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17153 796.1 7.3 333 17158 done 0.83 - - 2674 - 2.60 0.057 1998 -543.5 182.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17500 774.1 6.4 338 17505 roll 0.88 - - 2674 - 2.75 0.091 3411 513.8 182.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17573 768.8 6.1 338 17577 done 0.88 - - 2674 - 2.60 0.058 2000 -542.7 182.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17902 746.9 6.6 342 17907 roll 0.88 - - 2674 - 2.75 0.091 3412 513.5 182.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
17947 743.9 6.9 342 17952 done 0.88 - - 2674 - 2.60 0.058 1990 -546.9 182.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
18306 723.5 5.7 347 18322 roll 0.94 0.12 0.061 2707 275.0 2.83 0.090 3411 502.1 191.3 10.50 1.176 1693 -3.5 0.231 - - - - - - - - -
18396 717.5 6.3 348 18401 done 0.89 - - 2706 - 2.62 0.058 1994 -540.8 191.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
18718 696.1 6.8 352 18722 roll 0.89 - - 2707 - 2.78 0.090 3411 509.7 191.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
18785 691.0 6.6 352 18789 done 0.89 - - 2706 - 2.60 0.058 1991 -546.2 191.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19119 666.4 7.3 357 19124 roll 0.89 - - 2706 - 2.78 0.091 3411 510.8 191.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19187 661.2 7.9 357 19192 done 0.89 - - 2707 - 2.58 0.057 2001 -546.5 191.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19523 636.3 7.4 362 19527 roll 0.89 - - 2706 - 2.75 0.090 3411 512.7 191.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19590 630.8 8.2 362 19594 done 0.89 - - 2707 - 2.58 0.056 2000 -546.9 191.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19924 606.2 7.4 367 19929 roll 0.89 - - 2707 - 2.75 0.090 3411 513.1 191.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20025 598.6 7.6 368 20029 done 0.89 - - 2707 - 2.58 0.056 2001 -546.5 191.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20416 572.0 6.8 373 20420 roll 0.89 - - 2707 - 2.72 0.089 3411 518.4 191.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20488 566.8 8.0 373 20493 done 0.89 - - 2707 - 2.58 0.055 2000 -546.9 191.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
20818 547.9 5.7 377 20832 roll 0.90 - - 2707 - 2.78 0.087 3412 507.9 199.0 8.75 1.047 1662 -3.4 0.191 - - - - - - - - -
20935 541.4 5.1 378 20965 done 0.93 - - 2707 - 2.58 0.053 2000 -547.3 224.8 24.83 1.138 1556 -4.3 0.217 - - - - - - - - -
21313 520.3 5.6 383 21329 roll 0.94 - - 2707 - 2.78 0.083 3411 507.6 234.4 10.73 1.047 1517 -3.6 0.193 - - - - - - - - -
21380 516.0 6.3 383 21384 done 0.94 - - 2707 - 2.60 0.051 1989 -546.9 234.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
21714 494.4 6.5 388 21718 roll 0.94 - - 2707 - 2.75 0.081 3417 519.3 234.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
21799 488.1 7.6 389 21804 done 0.94 - - 2707 - 2.58 0.050 1992 -552.3 234.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
22127 465.4 6.9 393 22131 roll 0.94 - - 2707 - 2.72 0.078 3417 523.9 234.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
22171 462.6 6.3 393 22176 done 0.94 - - 2707 - 2.58 0.048 1988 -553.9 234.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
22528 439.6 6.5 398 22533 roll 0.94 - - 2707 - 2.70 0.075 3414 528.1 234.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
22624 432.5 6.8 399 22629 done 0.94 - - 2707 - 2.55 0.047 1995 -556.5 234.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
22941 409.2 7.4 403 22945 roll 0.94 - - 2707 - 2.67 0.072 3416 532.2 234.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
23013 403.4 7.5 403 23018 done 0.94 - - 2706 - 2.53 0.044 1996 -561.3 234.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
23343 379.4 7.3 407 23347 roll 0.94 - - 2707 - 2.65 0.069 3415 535.5 234.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
23410 374.4 7.5 407 23414 done 0.94 - - 2707 - 2.53 0.044 1988 -564.0 234.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
23745 351.6 6.8 412 23749 roll 0.94 - - 2707 - 2.67 0.069 3419 536.0 234.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
23829 345.2 7.6 413 23834 done 0.94 - - 2707 - 2.53 0.042 2000 -560.9 234.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
24157 321.7 7.2 417 24162 roll 0.98 - - 2707 - 2.65 0.068 3419 535.5 234.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
24219 316.7 7.5 417 24224 done 0.98 - - 2707 - 2.50 0.041 1998 -568.4 234.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
24561 292.9 6.9 423 24565 roll 1.03 - - 2707 - 2.65 0.067 3421 537.0 234.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
24622 288.4 8.1 424 24626 done 1.03 - - 2707 - 2.53 0.041 1991 -565.2 234.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
24965 264.1 7.2 433 24970 roll 1.07 0.12 0.063 2740 275.0 2.65 0.066 3418 538.5 234.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
25039 257.8 9.4 434 25043 done 1.03 - - 2740 - 2.50 0.041 1998 -568.0 234.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
25370 232.4 7.2 442 25375 roll 1.03 - - 2740 - 2.62 0.066 3416 541.2 234.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
25433 227.8 7.2 443 25438 done 0.98 0.12 0.121 2718 -183.3 2.50 0.041 1998 -567.2 234.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
25776 204.5 6.9 452 25780 roll 0.98 - - 2718 - 2.62 0.064 3417 541.6 234.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
25882 196.7 7.0 454 25886 done 0.98 - - 2718 - 2.50 0.041 1998 -567.6 234.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
26225 174.7 6.2 463 26229 roll 0.98 - - 2718 - 2.62 0.064 3419 542.4 234.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
26270 171.9 5.9 464 26279 done 0.99 - - 2718 - 2.50 0.040 1997 -568.8 237.8 4.72 0.695 1503 -2.8 0.073 - - - - - - - - -
26594 151.6 6.4 472 26598 roll 1.03 - - 2718 - 2.62 0.064 3417 542.0 237.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
26680 145.7 6.5 475 26684 done 1.03 - - 2718 - 2.50 0.040 1998 -567.6 237.8 - - 1503 - - - - - - - - - - -
27009 126.5 4.9 491 27043 roll 1.13 0.12 0.061 2753 291.7 2.75 0.063 3418 516.4 268.1 26.58 0.861 1380 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
27144 117.8 5.4 497 27166 done 1.15 - - 2752 - 2.53 0.040 1997 -561.7 283.7 14.65 0.815 1316 -4.4 0.067 - - - - - - - - -
27476 91.0 8.5 513 27477 done 1.15 - - 2752 - - - 1997 - 283.7 - - 1316 - - - - - - - - - - -
27791 66.5 6.6 536 27795 roll 1.20 - - 2752 - 2.62 0.063 3422 543.9 283.7 - - 1316 - - - - - - - - - - -
27904 59.5 6.0 545 27911 done 1.20 - - 2752 - 2.53 0.039 1987 -567.2 284.8 - - 1316 - - - - - - - - - - -
28234 41.0 6.0 576 28239 roll 1.27 0.10 0.067 2781 290.0 2.65 0.061 3421 541.1 284.8 - - 1316 - - - - - - - - - - -
28346 32.9 7.3 585 28352 done 1.27 - - 2781 - 2.50 0.038 2000 -568.4 284.8 - - 1316 - - - - - - - - - - -
28677 12.9 5.7 616 28691 roll 1.28 - - 2781 - 2.67 0.061 3415 530.0 292.2 9.00 0.724 1281 -3.9 0.007 - - - - - - - - -
28751 7.9 6.7 622 28757 done 1.28 - - 2781 - 2.50 0.038 2000 -566.0 292.2 - - 1280 - - - - - - - - - - -
28840 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28840 begin surface coast
28862 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28862 begin surface
SM 1.82 - - - - -11.37 - - 27 - - - 2571 - 350.04 48.03 0.726 1046 -4.9 0.001 - - - - - -