PortSusan 14Dec09 * SG506 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.19 of 150.00 AH used of 24V (95.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.68 of 100.00 AH used of 10V (97.32% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -7.2 deg, speed -6.024 cm/s
• No surface pump (final VBD was 460.18, SM_CC=460)
• GPS1 time: 12 s • bottom range 39.2 m at 85.1 m, depth 124 m (107 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 89 VBD -0.54 - - 155 - - - 2228 - -215.0 -75.68 - 2600 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -4.6 18 138 roll -0.54 12.52 0.272 2980 225.6 2.62 0.064 632 -609.2 -215.0 -27.38 - 3899 -47.4 - - - - - - - - - -
150 10.4 -7.7 32 156 done -0.54 - - 2970 - 2.60 0.051 2224 612.3 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
190 13.4 -7.6 41 195 roll -0.54 - - 2959 - 2.65 0.069 3807 597.4 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
211 15.4 -8.3 46 217 done -0.54 - - 2958 - 2.58 0.044 2197 -624.0 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
251 18.8 -8.9 55 255 done -0.54 - - 2958 - - - 2196 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
289 22.4 -9.2 64 289 done -0.54 - - 2958 - - - 2196 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
323 25.6 -9.3 72 324 done -0.54 - - 2959 - - - 2196 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
357 29.1 -9.8 80 358 done -0.54 - - 2958 - - - 2197 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
392 32.5 -10.3 88 396 done -0.54 - - 2958 - - - 2196 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
430 36.6 -10.6 97 431 done -0.54 - - 2958 - - - 2196 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
464 40.3 -10.8 105 465 done -0.54 - - 2958 - - - 2196 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
499 44.2 -11.2 113 503 done -0.54 - - 2958 - - - 2196 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
537 48.3 -11.0 122 538 done -0.54 - - 2958 - - - 2196 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
571 52.2 -11.0 130 572 done -0.54 - - 2958 - - - 2196 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
606 55.6 -10.4 138 607 done -0.54 - - 2958 - - - 2196 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
641 59.0 -9.7 146 646 roll -0.54 - - 2947 - 2.67 0.072 3819 607.9 -215.0 - - 3899 - - - - 1 - - - - - -
671 61.8 -9.5 153 677 done -0.54 0.10 0.123 2981 340.0 2.58 0.044 2188 -632.2 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
711 64.6 -7.6 162 715 done -0.54 - - 2981 - - - 2188 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
748 67.0 -6.1 171 749 done -0.54 - - 2981 - - - 2188 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
783 69.1 -6.0 179 788 done -0.54 - - 2981 - - - 2188 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
821 71.3 -6.0 188 827 roll -0.54 - - 2971 - 2.70 0.073 3819 604.1 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
852 73.2 -6.2 195 857 done -0.54 - - 2970 - 2.55 0.045 2194 -637.3 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
891 76.0 -6.7 204 895 done -0.54 - - 2970 - - - 2194 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
929 78.5 -6.9 213 934 roll -0.54 - - 2960 - 2.67 0.071 3813 606.4 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
955 80.3 -6.9 219 961 done -0.54 - - 2960 - 2.47 0.044 2215 -647.0 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
994 83.3 -7.5 228 999 done -0.54 - - 2961 - - - 2214 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1032 86.1 -7.6 237 1036 done -0.54 - - 2960 - - - 2215 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1070 89.0 -7.5 246 1071 done -0.54 - - 2960 - - - 2215 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1104 91.6 -7.6 254 1105 done -0.54 - - 2960 - - - 2215 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1139 94.1 -7.4 262 1145 roll -0.54 - - 2949 - 2.65 0.072 3821 606.0 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1165 96.2 -7.7 268 1172 done -0.54 0.10 0.122 2984 350.0 2.47 0.044 2235 -642.1 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1205 99.0 -7.3 277 1206 done -0.54 - - 2984 - - - 2235 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1240 101.2 -6.2 285 1240 done -0.54 - - 2984 - - - 2235 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1274 103.3 -6.1 293 1279 done -0.54 - - 2985 - - - 2235 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1312 105.5 -5.9 302 1317 done -0.54 - - 2985 - - - 2235 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1340 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1340 begin apogee
1343 107.1 5.6 309 1513 done -0.19 0.32 0.123 3097 350.0 - - 2234 - - 166.10 0.644 3020 -5.3 0.090 - - - - - - - - -
1513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1513 begin climb
1514 110.0 - 349 1693 roll 0.54 0.70 0.091 3332 335.7 2.72 0.068 3777 567.3 215.0 169.80 0.610 2141 -5.2 0.095 - - - - - - - - -
1709 94.4 9.9 395 1715 done 0.54 - - 3343 - 2.62 0.042 2199 -602.3 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1749 90.1 10.5 404 1753 done 0.54 - - 3343 - - - 2197 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1787 86.7 9.5 413 1792 roll 0.54 - - 3355 - 2.62 0.052 603 -608.4 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
1808 84.4 9.8 418 1814 done 0.54 - - 3355 - 2.62 0.048 2193 606.9 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
1848 80.3 10.5 427 1852 done 0.54 - - 3355 - - - 2193 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
1886 76.2 10.8 436 1891 roll 0.54 - - 3356 - 2.70 0.067 3779 587.4 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
1912 73.0 11.5 442 1918 done 0.54 0.08 0.142 3342 -175.0 2.58 0.043 2184 -618.2 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
1951 68.6 11.4 451 1957 roll 0.54 - - 3353 - 2.55 0.052 607 -618.4 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
1973 66.2 10.5 456 1979 done 0.54 - - 3353 - 2.58 0.049 2190 613.6 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2012 61.8 11.4 465 2013 done 0.54 - - 3353 - - - 2191 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2047 58.0 11.2 473 2048 done 0.54 - - 3353 - - - 2191 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2081 54.0 11.1 481 2086 done 0.54 - - 3353 - - - 2191 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2119 49.8 11.2 490 2120 done 0.54 - - 3353 - - - 2191 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2154 45.9 11.2 498 2154 done 0.54 - - 3353 - - - 2191 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2188 42.3 10.8 506 2189 done 0.54 - - 3353 - - - 2191 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2223 38.7 10.5 514 2227 done 0.54 - - 3352 - - - 2191 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2260 34.8 10.6 523 2261 done 0.54 - - 3353 - - - 2191 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2295 31.4 9.7 531 2301 roll 0.54 - - 3364 - 2.53 0.052 610 -624.9 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2317 29.2 10.0 536 2322 done 0.54 - - 3365 - 2.53 0.049 2187 623.3 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2356 25.2 10.2 545 2360 done 0.54 - - 3364 - - - 2187 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2394 21.6 9.7 554 2395 done 0.54 - - 3364 - - - 2188 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2428 18.5 9.2 562 2429 done 0.54 - - 3364 - - - 2187 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2463 15.2 9.1 570 2464 done 0.54 - - 3364 - - - 2187 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2498 11.9 9.5 578 2503 roll 0.54 - - 3376 - 2.50 0.051 611 -630.4 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2750 7.9 6.5 636 2756 done 0.54 0.10 0.097 3337 -390.0 2.47 0.048 2175 633.2 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2789 8.4 -0.4 645 2944 VBD 0.95 0.35 0.070 3473 388.6 - - 2175 - 545.8 151.23 0.568 1344 -5.3 0.008 - - - - - - - - -
2945 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2945 begin surface coast
3012 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
3012 begin surface
SM 1.38 - - - - -9.39 - - 157 - - - 2227 - 460.18 29.77 0.423 1143 -6.8 0.002 - - - - - -