prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.57 of 150.00 AH used of 24V (94.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.20 of 100.00 AH used of 10V (92.80% remains) | |
| • Surface angle -74.6 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 301.71, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 62 | VBD | -0.65 | - | - | 184 | - | - | - | 1747 | - | -146.0 | -48.92 | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.5 | -9.0 | 9 | 95 | roll | -0.65 | 8.77 | 0.222 | 2473 | 261.0 | 2.30 | 0.049 | 3188 | 626.5 | -146.0 | -14.90 | - | 3391 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 313 | 51.1 | -16.5 | 56 | 320 | done | -0.65 | - | - | 2473 | - | 2.17 | 0.030 | 1796 | -641.5 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 102.8 | -14.7 | 117 | 646 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.151 | 2502 | 241.7 | 2.20 | 0.035 | 3191 | 634.1 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 107.9 | -10.4 | 125 | 689 | done | -0.65 | - | - | 2502 | - | 2.15 | 0.028 | 1801 | -646.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 144.5 | -10.4 | 186 | 1015 | roll | -0.65 | - | - | 2502 | - | 2.17 | 0.042 | 398 | -646.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 146.3 | -11.0 | 189 | 1032 | done | -0.65 | - | - | 2496 | - | 2.10 | 0.027 | 1796 | 665.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 185.6 | -12.9 | 250 | 1357 | done | -0.65 | - | - | 2495 | - | - | - | 1797 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 223.5 | -11.5 | 292 | 1670 | done | -0.65 | - | - | 2495 | - | - | - | 1797 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | 258.5 | -11.4 | 322 | 1984 | roll | -0.65 | - | - | 2491 | - | 2.15 | 0.036 | 3191 | 648.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | 261.9 | -10.8 | 325 | 2016 | done | -0.71 | - | - | 2491 | - | 2.12 | 0.029 | 1804 | -654.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 298.4 | -11.4 | 356 | 2337 | roll | -0.71 | - | - | 2491 | - | 2.15 | 0.043 | 406 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 301.6 | -12.0 | 358 | 2366 | done | -0.71 | - | - | 2482 | - | 2.10 | 0.026 | 1807 | 667.1 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2675 | 337.7 | -11.4 | 389 | 2679 | roll | -0.71 | - | - | 2482 | - | 2.17 | 0.041 | 398 | -649.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2700 | 341.1 | -12.8 | 391 | 2707 | done | -0.71 | - | - | 2477 | - | 2.10 | 0.027 | 1795 | 665.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3016 | 378.0 | -11.0 | 422 | 3021 | roll | -0.71 | - | - | 2467 | - | 2.17 | 0.035 | 3204 | 649.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3048 | 381.4 | -10.5 | 425 | 3052 | done | -0.71 | - | - | 2467 | - | 2.12 | 0.028 | 1807 | -659.0 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 418.8 | -12.0 | 456 | 3373 | roll | -0.71 | - | - | 2467 | - | 2.20 | 0.043 | 382 | -647.7 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | 425.6 | -12.9 | 461 | 3427 | done | -0.71 | - | - | 2457 | - | 2.12 | 0.028 | 1807 | 672.2 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3742 | 466.4 | -13.0 | 492 | 3747 | roll | -0.71 | - | - | 2457 | - | 2.17 | 0.041 | 397 | -649.8 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3758 | 468.6 | -13.5 | 493 | 3765 | done | -0.66 | 0.08 | 0.124 | 2481 | 300.0 | 2.12 | 0.028 | 1805 | 664.2 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4084 | 505.7 | -11.4 | 523 | 4088 | roll | -0.66 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.041 | 406 | -650.7 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4098 | 507.3 | -10.7 | 523 | 4105 | done | -0.66 | - | - | 2477 | - | 2.10 | 0.027 | 1803 | 665.2 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 544.3 | -12.6 | 539 | 4414 | roll | -0.66 | - | - | 2477 | - | 2.15 | 0.041 | 406 | -649.8 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4419 | 545.7 | -12.7 | 539 | 4424 | done | -0.66 | - | - | 2467 | - | 2.10 | 0.026 | 1802 | 664.8 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4736 | 582.7 | -11.1 | 555 | 4739 | roll | -0.66 | - | - | 2464 | - | 2.12 | 0.035 | 3194 | 656.6 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4745 | 583.9 | -11.2 | 555 | 4750 | done | -0.66 | - | - | 2465 | - | 2.15 | 0.028 | 1794 | -651.2 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5062 | 619.7 | -11.2 | 571 | 5062 | done | -0.66 | - | - | 2464 | - | - | - | 1794 | - | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5366 | 652.7 | -11.0 | 586 | 5367 | done | -0.66 | - | - | 2464 | - | - | - | 1794 | - | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5672 | 687.5 | -11.3 | 601 | 5676 | roll | -0.66 | - | - | 2465 | - | 2.12 | 0.043 | 407 | -654.2 | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5744 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5744 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5749 | 696.6 | 11.6 | 604 | 5866 | done | -0.14 | 0.55 | 0.113 | 2649 | 334.5 | - | - | 1761 | - | - | 115.00 | 1.000 | 2792 | -5.2 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5867 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5867 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5868 | 701.7 | - | 610 | 6001 | roll | 0.65 | 0.75 | 0.061 | 2931 | 376.0 | 2.40 | 0.044 | 356 | -585.4 | 146.0 | 123.40 | 0.967 | 2196 | -4.8 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6043 | 698.1 | 10.8 | 619 | 6047 | done | 0.51 | 0.20 | 0.143 | 2869 | -310.0 | 2.20 | 0.026 | 1744 | 630.9 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6370 | 672.8 | 7.6 | 635 | 6414 | done | 0.58 | - | - | 2870 | - | - | - | 1745 | - | 198.1 | 42.60 | 0.950 | 1984 | -4.9 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6714 | 643.3 | 8.7 | 652 | 6743 | roll | 0.61 | - | - | 2870 | - | 2.30 | 0.033 | 3160 | 615.2 | 226.6 | 23.52 | 0.926 | 1868 | -4.9 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6765 | 639.0 | 8.4 | 654 | 6800 | done | 0.65 | - | - | 2880 | - | 2.28 | 0.031 | 1753 | -617.1 | 260.9 | 29.73 | 0.920 | 1728 | -4.7 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7121 | 599.4 | 10.6 | 672 | 7126 | roll | 0.65 | - | - | 2880 | - | 2.20 | 0.031 | 3150 | 635.0 | 260.9 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7169 | 594.0 | 11.1 | 674 | 7174 | done | 0.65 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.031 | 1751 | -630.2 | 260.9 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7490 | 558.9 | 11.1 | 690 | 7495 | roll | 0.65 | - | - | 2901 | - | 2.20 | 0.044 | 354 | -635.0 | 260.9 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7564 | 549.8 | 12.0 | 693 | 7569 | done | 0.65 | - | - | 2901 | - | 2.15 | 0.025 | 1760 | 654.0 | 260.9 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7881 | 508.7 | 13.2 | 709 | 7885 | roll | 0.65 | - | - | 2901 | - | 2.12 | 0.032 | 3140 | 650.9 | 260.9 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7917 | 503.8 | 12.5 | 710 | 7925 | done | 0.65 | - | - | 2912 | - | 2.17 | 0.031 | 1749 | -641.0 | 260.9 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8233 | 463.8 | 12.0 | 739 | 8237 | roll | 0.65 | - | - | 2923 | - | 2.22 | 0.044 | 326 | -641.0 | 260.9 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8285 | 457.0 | 13.2 | 744 | 8290 | done | 0.65 | - | - | 2924 | - | 2.15 | 0.027 | 1752 | 663.3 | 260.9 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8607 | 418.5 | 11.9 | 775 | 8608 | done | 0.65 | - | - | 2923 | - | - | - | 1753 | - | 260.9 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8918 | 379.5 | 13.2 | 805 | 8921 | roll | 0.65 | - | - | 2934 | - | 2.17 | 0.044 | 345 | -648.8 | 260.9 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8948 | 375.1 | 14.0 | 808 | 8953 | done | 0.61 | 0.08 | 0.123 | 2906 | -350.0 | 2.10 | 0.027 | 1749 | 668.6 | 260.9 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9269 | 337.0 | 11.4 | 839 | 9270 | done | 0.61 | - | - | 2906 | - | - | - | 1749 | - | 260.9 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9580 | 303.9 | 11.3 | 869 | 9581 | done | 0.61 | - | - | 2906 | - | - | - | 1749 | - | 260.9 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9891 | 269.2 | 11.7 | 899 | 9894 | roll | 0.61 | - | - | 2915 | - | 2.17 | 0.044 | 350 | -644.7 | 260.9 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9911 | 266.5 | 13.2 | 901 | 9915 | done | 0.61 | - | - | 2915 | - | 2.10 | 0.028 | 1754 | 668.6 | 260.9 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10231 | 229.1 | 11.4 | 932 | 10237 | roll | 0.61 | - | - | 2915 | - | 2.15 | 0.032 | 3162 | 654.9 | 260.9 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10268 | 224.4 | 13.7 | 935 | 10275 | done | 0.61 | - | - | 2926 | - | 2.20 | 0.031 | 1745 | -644.1 | 260.9 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10589 | 184.4 | 12.0 | 978 | 10594 | done | 0.61 | - | - | 2926 | - | - | - | 1745 | - | 260.9 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10914 | 146.8 | 12.1 | 1039 | 10921 | roll | 0.61 | - | - | 2926 | - | 2.15 | 0.031 | 3150 | 653.5 | 260.9 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10947 | 142.7 | 12.5 | 1045 | 10953 | done | 0.61 | 0.10 | 0.122 | 2900 | -260.0 | 2.15 | 0.031 | 1751 | -650.7 | 260.9 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11273 | 110.0 | 8.9 | 1106 | 11296 | roll | 0.70 | - | - | 2909 | - | 2.17 | 0.043 | 338 | -651.2 | 284.5 | 18.35 | 0.643 | 1632 | -5.0 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11316 | 106.1 | 9.2 | 1114 | 11339 | done | 0.77 | 0.08 | 0.058 | 2969 | 750.0 | 2.12 | 0.026 | 1753 | 667.5 | 302.3 | 15.85 | 0.618 | 1559 | -4.6 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11658 | 61.0 | 12.3 | 1178 | 11665 | roll | 0.77 | - | - | 2969 | - | 2.15 | 0.032 | 3148 | 648.8 | 302.3 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11690 | 56.8 | 13.0 | 1184 | 11698 | done | 0.77 | 0.08 | 0.133 | 2952 | -212.5 | 2.17 | 0.031 | 1751 | -643.8 | 302.3 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12018 | 22.0 | 10.1 | 1245 | 12024 | roll | 0.77 | - | - | 2961 | - | 2.17 | 0.044 | 350 | -645.6 | 302.3 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12071 | 16.6 | 10.7 | 1255 | 12078 | done | 0.77 | - | - | 2961 | - | 2.10 | 0.027 | 1748 | 665.7 | 302.3 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12204 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12204 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12231 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12231 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -7.77 | 7.10 | 0.041 | 186 | -390.8 | - | - | 1749 | - | 301.71 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||