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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.49 of 91.80 AH used of 24V (92.93% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 3.00 of 61.20 AH used of 10V (95.09% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | • surface range 18.6 m at 18.9 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 79.5 m at 377.2 m, depth 457 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 246 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 101 | VBD | -1.44 | - | - | 426 | - | - | - | 1978 | - | -146.6 | -81.10 | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 5.1 | -6.0 | 4 | 119 | roll | -1.44 | 10.15 | 0.140 | 2377 | 192.2 | 2.50 | 0.061 | 595 | -553.2 | -146.6 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 48.5 | -16.2 | 11 | 293 | done | -1.23 | 0.28 | 0.095 | 2429 | 185.7 | 2.53 | 0.053 | 2008 | 558.5 | -146.6 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 97.4 | -14.6 | 26 | 605 | done | -1.23 | - | - | 2430 | - | - | - | 2008 | - | -146.6 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 141.9 | -14.1 | 41 | 918 | roll | -1.18 | - | - | 2429 | - | 2.58 | 0.067 | 601 | -545.3 | -146.6 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 151.1 | -15.1 | 44 | 982 | done | -1.13 | 0.12 | 0.103 | 2453 | 200.0 | 2.50 | 0.053 | 2001 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 190.2 | -11.5 | 60 | 1308 | roll | -1.13 | - | - | 2453 | - | 2.58 | 0.067 | 601 | -542.6 | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 196.3 | -11.8 | 62 | 1358 | done | -1.13 | - | - | 2453 | - | 2.47 | 0.054 | 1987 | 561.1 | -146.6 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 232.2 | -11.8 | 77 | 1674 | roll | -1.13 | - | - | 2453 | - | 2.55 | 0.069 | 601 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 236.2 | -11.7 | 78 | 1709 | done | -1.13 | - | - | 2453 | - | 2.47 | 0.054 | 1985 | 560.3 | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2018 | 274.7 | -12.8 | 94 | 2019 | done | -1.13 | - | - | 2453 | - | - | - | 1987 | - | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2327 | 311.2 | -10.8 | 109 | 2329 | done | -1.13 | - | - | 2453 | - | - | - | 1986 | - | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 345.6 | -10.6 | 124 | 2641 | roll | -1.13 | - | - | 2453 | - | 2.55 | 0.072 | 600 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 362.1 | -12.5 | 130 | 2780 | done | -1.13 | - | - | 2453 | - | 2.47 | 0.055 | 1983 | 559.9 | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3092 | 399.0 | -11.7 | 145 | 3093 | done | -1.13 | - | - | 2453 | - | - | - | 1984 | - | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | 435.6 | -11.1 | 160 | 3406 | roll | -1.13 | - | - | 2453 | - | 2.58 | 0.074 | 3405 | 550.8 | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3494 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3503 | 447.0 | 11.7 | 164 | 3623 | done | -0.33 | 0.77 | 0.085 | 2622 | 219.5 | - | - | 2236 | - | - | 117.10 | 1.151 | 2832 | -5.1 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3624 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3624 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3627 | 452.1 | - | 170 | 3756 | roll | 1.44 | 1.77 | 0.064 | 3009 | 218.6 | 2.70 | 0.072 | 3652 | 524.4 | 146.6 | 117.00 | 1.118 | 2233 | -5.1 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3819 | 440.7 | 10.1 | 179 | 3825 | done | 1.38 | - | - | 3009 | - | 2.58 | 0.059 | 2247 | -544.6 | 146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | 413.2 | 8.9 | 195 | 4160 | roll | 1.42 | - | - | 3009 | - | 2.70 | 0.074 | 3652 | 520.4 | 170.1 | 20.00 | 1.044 | 2138 | -4.8 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4256 | 401.8 | 10.5 | 200 | 4261 | done | 1.42 | - | - | 3009 | - | 2.53 | 0.060 | 2270 | -546.2 | 170.1 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | 372.1 | 9.2 | 215 | 4592 | done | 1.44 | - | - | 3009 | - | - | - | 2267 | - | 187.7 | 15.38 | 1.024 | 2066 | -4.6 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4902 | 340.7 | 9.4 | 231 | 4923 | roll | 1.47 | - | - | 3009 | - | 2.65 | 0.068 | 852 | -534.0 | 201.2 | 12.35 | 0.996 | 2011 | -4.5 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4974 | 333.0 | 10.9 | 234 | 4979 | done | 1.47 | - | - | 3009 | - | 2.58 | 0.057 | 2261 | 546.1 | 201.2 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5295 | 302.7 | 9.9 | 250 | 5304 | roll | 1.47 | - | - | 3009 | - | 2.67 | 0.067 | 844 | -530.7 | 203.4 | 3.60 | 0.651 | 2002 | -2.5 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5327 | 299.2 | 10.0 | 251 | 5331 | done | 1.47 | - | - | 3009 | - | 2.58 | 0.058 | 2254 | 546.5 | 203.4 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5644 | 268.6 | 9.7 | 266 | 5653 | done | 1.53 | 0.12 | 0.057 | 3043 | 283.3 | - | - | 2256 | - | 210.1 | 6.95 | 0.871 | 1975 | -3.9 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5953 | 234.2 | 11.3 | 281 | 5954 | done | 1.49 | - | - | 3043 | - | - | - | 2256 | - | 210.1 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6262 | 197.4 | 12.3 | 296 | 6266 | roll | 1.49 | - | - | 3043 | - | 2.60 | 0.067 | 841 | -544.2 | 210.1 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6295 | 193.3 | 12.5 | 297 | 6301 | done | 1.42 | 0.17 | 0.095 | 3011 | -188.2 | 2.55 | 0.056 | 2249 | 552.2 | 210.1 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6611 | 162.2 | 10.0 | 313 | 6616 | roll | 1.48 | - | - | 3011 | - | 2.60 | 0.065 | 835 | -543.8 | 210.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6644 | 158.5 | 10.5 | 314 | 6650 | done | 1.48 | - | - | 3011 | - | 2.55 | 0.055 | 2246 | 553.3 | 210.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6960 | 129.7 | 9.0 | 330 | 6982 | done | 1.58 | 0.15 | 0.054 | 3049 | 253.3 | - | - | 2246 | - | 233.1 | 19.23 | 0.903 | 1881 | -4.8 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7291 | 92.1 | 11.7 | 346 | 7292 | done | 1.58 | - | - | 3049 | - | - | - | 2246 | - | 233.1 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7598 | 52.0 | 12.1 | 361 | 7599 | done | 1.58 | - | - | 3049 | - | - | - | 2246 | - | 233.1 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7908 | 16.3 | 12.1 | 376 | 7912 | roll | 1.58 | - | - | 3048 | - | 2.58 | 0.069 | 3662 | 548.8 | 233.1 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7936 | 12.9 | 12.4 | 377 | 7940 | done | 1.54 | - | - | 3049 | - | 2.55 | 0.052 | 2238 | -558.4 | 233.1 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8003 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8003 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8024 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8024 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -10.48 | - | - | 422 | - | - | - | 1980 | - | 250.21 | 9.07 | 0.767 | 1812 | -7.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||