Kona Mar10 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.81 of 91.80 AH used of 24V (88.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.80 of 61.20 AH used of 10V (85.63% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 104 VBD -1.31 - - 355 - - - 2238 - -175.2 -84.50 - 2757 - - - - - - - - - - -
107 3.4 -5.8 17 143 roll -1.31 10.57 0.171 2155 170.3 2.42 0.052 3681 596.3 -175.2 -17.48 - 3558 -45.8 - - - - - - - - - -
382 66.7 -24.0 50 386 done -1.31 - - 2155 - 2.22 0.024 2301 -621.6 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - - -
598 113.6 -20.0 67 602 roll -1.31 - - 2155 - 2.22 0.036 3682 622.1 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - - -
843 163.0 -18.2 74 848 done -1.31 - - 2155 - 2.30 0.022 2253 -621.3 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1158 220.9 -18.5 85 1161 roll -1.31 - - 2155 - 2.38 0.039 3683 600.8 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1339 251.2 -16.6 90 1343 done -1.31 - - 2155 - 2.28 0.023 2268 -620.6 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1653 296.7 -13.6 101 1654 done -1.31 - - 2156 - - - 2268 - -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1985 340.6 -13.4 107 1989 roll -1.31 - - 2155 - 2.88 0.040 860 -488.9 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2049 349.1 -13.1 108 2053 done -1.31 - - 2155 - 2.88 0.031 2271 489.9 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2417 402.1 -15.0 114 2427 roll -1.31 - - 2155 - 2.35 0.047 3677 598.3 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2457 409.0 -16.3 114 2465 done -1.31 - - 2155 - 2.28 0.026 2265 -619.3 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2777 455.6 -14.4 120 2785 roll -1.31 - - 2155 - 2.85 0.040 869 -489.8 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - - -
2811 460.6 -13.8 120 2819 done -1.31 - - 2155 - 2.85 0.033 2271 491.9 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3136 504.9 -13.5 126 3142 done -1.31 - - 2155 - - - 2271 - -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3438 544.0 -13.0 131 3446 roll -1.31 - - 2155 - 2.88 0.039 863 -488.9 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3477 549.0 -12.4 131 3486 done -1.31 - - 2155 - 2.85 0.034 2275 495.4 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3797 589.7 -12.7 137 3807 roll -1.31 - - 2155 - 2.40 0.038 1110 -485.4 -175.2 - - 3549 - - - - 1 - - - - - -
3838 595.3 -13.6 137 3846 done -1.31 - - 2155 - 2.42 0.035 2278 482.6 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4163 638.2 -13.2 143 4171 roll -1.31 - - 2155 - 2.35 0.053 3678 595.7 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4196 642.8 -13.7 143 4204 done -1.31 - - 2155 - 2.28 0.028 2272 -616.7 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4532 682.5 -11.6 149 4540 roll -1.31 - - 2155 - 2.60 0.045 1018 -482.3 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4571 686.9 -10.7 149 4580 done -1.31 - - 2155 - 2.62 0.039 2275 479.8 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4891 721.1 -10.6 155 4897 done -1.31 - - 2155 - - - 2274 - -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5193 753.0 -10.6 160 5202 roll -1.31 - - 2155 - 2.47 0.043 1094 -477.7 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5238 758.0 -10.8 160 5248 done -1.31 - - 2155 - 2.50 0.039 2283 475.6 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5554 794.0 -11.5 166 5560 done -1.31 - - 2155 - - - 2282 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5855 830.9 -12.3 171 5864 roll -1.31 - - 2155 - 2.47 0.042 1077 -487.9 -175.2 - - 3534 - - - - 2 - - - - - -
5922 839.0 -11.8 172 5930 done -1.31 - - 2155 - 2.53 0.039 2280 475.5 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6279 883.8 -12.5 178 6285 done -1.31 - - 2155 - - - 2280 - -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6581 919.2 -11.6 183 6590 roll -1.31 - - 2155 - 2.58 0.043 1046 -478.3 -175.2 - - 3531 - - - - 1 - - - - - -
6637 925.0 -10.2 183 6646 done -1.31 - - 2155 - 2.53 0.039 2273 485.0 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6946 956.5 -10.1 189 6954 roll -1.31 - - 2155 - 2.58 0.043 1037 -479.1 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7007 962.6 -9.2 190 7015 done -1.31 - - 2155 - 2.60 0.039 2280 478.1 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7307 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7307 begin apogee
7312 992.3 9.8 195 7463 done -0.33 1.08 0.097 2372 200.9 - - 2380 - - 142.82 1.473 2841 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
7463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7464 begin climb
7466 996.5 - 197 7625 roll 1.31 1.67 0.057 2732 215.6 2.42 0.057 3774 576.0 175.2 147.98 1.424 2126 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
7865 958.8 13.5 203 7873 done 1.31 - - 2732 - 2.28 0.028 2367 -617.1 175.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
8200 921.3 11.0 209 8206 done 1.31 - - 2732 - - - 2362 - 175.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
8502 890.0 10.4 214 8508 done 1.31 - - 2733 - - - 2362 - 175.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
8804 858.3 10.6 219 8810 done 1.31 - - 2733 - - - 2362 - 175.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9105 826.2 10.7 224 9113 roll 1.31 - - 2732 - 2.40 0.057 3784 592.5 175.2 - - 2117 - - - - 1 - - - - - -
9139 822.2 11.8 224 9147 done 1.31 - - 2733 - 2.28 0.028 2362 -623.7 175.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9463 789.2 10.0 230 9472 roll 1.31 - - 2732 - 2.72 0.042 1044 -484.6 175.2 - - 2116 - - - - 1 - - - - - -
9487 786.9 9.7 230 9495 done 1.32 - - 2733 - 2.75 0.038 2362 479.3 182.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9823 753.8 10.0 236 9831 roll 1.32 - - 2732 - 2.38 0.059 3792 600.8 183.2 - - 2115 - - - - 1 - - - - - -
10012 731.1 12.2 239 10022 done 1.32 - - 2733 - 2.28 0.028 2363 -626.8 183.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10377 692.1 10.5 245 10385 roll 1.32 - - 2732 - 2.72 0.041 1044 -484.9 183.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10411 688.6 9.4 245 10440 done 1.34 - - 2733 - 2.78 0.038 2378 479.9 199.0 19.33 1.233 2029 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
10740 654.4 10.4 251 10745 done 1.34 - - 2733 - - - 2378 - 199.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11041 621.0 11.1 256 11047 done 1.34 - - 2733 - - - 2378 - 199.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11343 587.7 11.0 261 11349 done 1.34 - - 2733 - - - 2378 - 199.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11644 555.5 10.6 266 11653 roll 1.34 - - 2733 - 2.78 0.038 1044 -479.9 199.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11673 552.3 10.9 266 11681 done 1.34 - - 2733 - 2.75 0.036 2378 485.1 199.0 - - 2026 - - - - 1 - - - - - -
12004 518.1 10.3 272 12012 roll 1.34 - - 2733 - 2.75 0.037 1044 -485.1 199.0 - - 2026 - - - - 1 - - - - - -
12054 513.0 9.5 272 12077 done 1.35 - - 2733 - 2.75 0.035 2370 482.2 212.7 12.65 1.085 1974 -4.1 0.204 - - - - - - - - -
12431 472.8 10.5 279 12437 done 1.35 - - 2733 - - - 2370 - 212.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12733 440.7 10.6 284 12741 roll 1.35 - - 2733 - 2.78 0.037 1047 -475.9 212.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12782 435.1 11.2 284 12791 done 1.35 - - 2732 - 2.72 0.034 2370 486.4 212.7 - - 1972 - - - - 1 - - - - - -
13091 403.1 10.3 289 13097 done 1.35 - - 2733 - - - 2370 - 212.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13392 373.0 10.1 294 13396 roll 1.35 - - 2733 - 2.75 0.036 1041 -483.3 212.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13462 366.6 9.1 295 13487 done 1.38 - - 2733 - 2.75 0.033 2372 484.0 236.5 20.85 1.021 1877 -4.6 0.172 - - - - - - - - -
13815 329.1 10.7 301 13819 roll 1.38 - - 2733 - 2.38 0.052 3793 597.1 236.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13841 325.8 12.9 301 13845 done 1.38 - - 2733 - 2.28 0.024 2366 -625.9 236.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14151 290.1 11.1 308 14154 roll 1.38 - - 2733 - 2.85 0.036 972 -489.1 236.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14291 276.4 9.8 312 14295 done 1.38 - - 2733 - 2.85 0.032 2374 491.9 240.5 - - 1873 - - - - 1 - - - - - -
14609 241.5 10.8 323 14613 roll 1.38 - - 2733 - 2.85 0.034 975 -490.9 240.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14657 236.8 9.3 324 14681 done 1.40 0.10 0.080 2759 260.0 2.83 0.031 2371 493.3 258.7 19.48 0.903 1786 -4.5 0.124 - - 1 - - - - - -
15007 200.7 10.6 336 15011 roll 1.40 - - 2760 - 2.88 0.034 972 -485.8 258.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15081 192.9 10.8 338 15085 done 1.40 - - 2760 - 2.85 0.029 2372 491.2 258.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15401 160.2 9.8 349 15405 roll 1.41 - - 2760 - 2.85 0.031 974 -490.5 262.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15546 146.8 8.8 353 15580 done 1.44 - - 2760 - 2.85 0.028 2380 493.3 293.9 29.60 0.809 1642 -4.7 0.090 - - - - - - - - -
15885 105.9 13.4 364 15889 roll 1.44 - - 2760 - 2.85 0.031 975 -493.0 293.9 - - 1638 - - - - 1 - - - - - -
16019 89.3 12.6 373 16023 done 1.44 - - 2760 - 2.83 0.026 2371 493.3 293.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16210 69.0 10.6 391 16214 roll 1.44 - - 2760 - 2.85 0.030 967 -492.6 293.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16361 53.9 9.2 405 16385 done 1.47 - - 2760 - 2.85 0.026 2380 495.8 315.3 18.48 0.675 1554 -4.6 0.039 - - - - - - - - -
16576 32.2 10.2 426 16580 roll 1.47 - - 2760 - 2.85 0.029 967 -495.8 315.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16672 23.1 8.1 435 16719 done 1.52 - - 2760 - 2.83 0.025 2368 495.1 364.0 39.70 0.659 1356 -4.9 0.018 - - - - - - - - -
16782 13.0 9.4 452 16803 roll 1.54 0.12 0.062 2797 308.3 2.92 0.030 967 -479.8 379.8 13.75 0.604 1291 -4.7 0.011 - - - - - - - - -
16866 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16866 begin surface coast
16886 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16886 begin surface
SM 1.01 - - - - -9.62 - - 359 - - - 2272 - 450.13 37.05 0.617 1005 -7.7 0.001 - - - - - -