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| • Previous call tries 1 | • 3.05 of 350.00 AH used of 24V (99.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.7 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.24 (SM_CC=260) | • surface range 999.0 m at 14.3 m depth, ceiling -984.7 m | |
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 79 | VBD | -1.06 | - | - | 206 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | -63.03 | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - | 14.84 |
| 80 | 3.6 | -5.5 | 3 | 99 | roll | -1.06 | 10.38 | 0.416 | 2428 | 214.1 | 2.65 | 2.177 | 790 | -532.1 | -146.6 | -1.42 | - | 3430 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.81 | 14.69 |
| 162 | 23.1 | -23.4 | 7 | 168 | done | -1.06 | - | - | 2418 | - | 2.50 | 0.083 | 2212 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.60 | 14.69 |
| 237 | 36.5 | -16.7 | 11 | 238 | done | -1.06 | - | - | 2418 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 256 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 256 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 259 | 39.8 | -16.4 | 12 | 340 | done | -0.25 | 0.95 | 0.240 | 2684 | 280.0 | - | - | 2207 | - | - | 73.82 | 0.317 | 2847 | -7.9 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.64 | 14.44 |
| 341 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 341 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 342 | 43.1 | - | 16 | 420 | done | 1.06 | 1.30 | 0.152 | 3091 | 313.1 | - | - | 2207 | - | 146.6 | 75.20 | 0.316 | 2258 | -7.8 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.59 | 14.39 |
| 538 | 29.7 | 8.4 | 26 | 561 | roll | 1.10 | - | - | 3102 | - | 2.58 | 0.101 | 791 | -548.8 | 181.8 | 18.92 | 0.277 | 2121 | -7.2 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.58 | 14.48 |
| 640 | 20.4 | 9.5 | 31 | 651 | done | 1.12 | - | - | 3101 | - | 2.47 | 0.085 | 2193 | 567.6 | 192.1 | 6.35 | 0.243 | 2076 | -7.1 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.63 | 14.54 |
| 719 | 12.4 | 10.0 | 35 | 725 | roll | 1.12 | - | - | 3102 | - | 2.55 | 0.106 | 3606 | 554.1 | 192.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.64 | 14.90 |
| 784 | 5.6 | 11.0 | 38 | 790 | done | 1.12 | - | - | 3113 | - | 2.45 | 0.073 | 2201 | -573.5 | 192.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.67 | 14.76 |
| 818 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 819 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 839 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 839 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -7.98 | 8.48 | 0.086 | 204 | 24.1 | - | - | 2201 | - | 260.24 | 34.50 | 0.190 | 1805 | 52.3 | -0.030 | - | - | - | - | - | - | |||