PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.70 of 150.00 AH used of 24V (94.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.53 of 97.00 AH used of 10V (94.30% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 80 VBD -0.96 - - 163 - - - 2654 - -103.9 -63.38 - 2931 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -6.4 8 108 roll -0.97 8.88 0.200 2652 280.3 1.90 0.037 1310 -707.4 -113.7 -5.62 - 3203 -48.4 - - - - - - - 26.72 26.98 27.20
247 42.4 -16.2 35 255 done -0.97 - - 2644 - 1.95 0.024 2659 691.8 -113.7 - - 3203 - - - - - - - - - 27.04 -
320 54.3 -16.0 44 328 roll -0.97 - - 2636 - 1.73 0.037 3834 679.2 -113.7 - - 3203 - - - - - - - - - 27.04 -
336 56.9 -15.4 46 345 done -0.97 - - 2635 - 1.52 0.017 2629 -792.8 -113.7 - - 3203 - - - - - - - - - 27.13 -
410 68.6 -15.2 55 418 roll -0.97 - - 2626 - 1.77 0.037 3826 676.3 -113.7 - - 3203 - - - - - - - - - 27.07 -
455 76.1 -16.3 62 464 done -0.97 0.08 0.135 2654 350.0 1.48 0.017 2655 -791.2 -113.7 - - 3204 - - - - - - - - 26.97 27.17 -
529 86.5 -13.8 71 537 done -0.97 - - 2654 - - - 2654 - -113.7 - - 3204 - - - - - - - - - - -
601 96.7 -13.4 80 610 roll -0.97 - - 2654 - 1.83 0.020 1338 -719.1 -113.7 - - 3203 - - - - - - - - - 27.16 -
670 105.8 -13.6 91 678 done -0.97 - - 2647 - 1.92 0.024 2669 693.2 -113.7 - - 3204 - - - - - - - - - 27.16 -
743 116.0 -13.8 100 751 done -0.97 - - 2647 - - - 2669 - -113.7 - - 3204 - - - - - - - - - - -
815 125.8 -13.5 109 824 roll -0.97 - - 2647 - 1.85 0.020 1341 -717.8 -113.7 - - 3204 - - - - - - - - - 27.20 -
861 131.9 -13.6 116 869 done -0.97 - - 2639 - 1.88 0.024 2651 696.8 -113.7 - - 3204 - - - - - - - - - 27.20 -
934 141.9 -14.1 125 942 done -0.97 - - 2639 - - - 2651 - -113.7 - - 3204 - - - - - - - - - - -
1006 152.1 -14.6 134 1015 roll -0.97 - - 2638 - 1.83 0.020 1341 -715.8 -113.7 - - 3204 - - - - - - - - - 27.24 -
1080 161.9 -12.3 146 1089 done -0.97 - - 2630 - 1.90 0.025 2665 696.8 -113.7 - - 3203 - - - - - - - - - 27.23 -
1154 171.8 -13.5 155 1162 done -0.97 0.12 0.164 2669 325.0 - - 2665 - -113.7 - - 3203 - - - - - - - - 27.10 - -
1232 181.3 -12.0 162 1233 done -0.97 - - 2669 - - - 2666 - -113.7 - - 3204 - - - - - - - - - - -
1412 201.2 -10.9 174 1413 done -0.97 - - 2669 - - - 2665 - -113.7 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1592 221.4 -10.6 186 1595 roll -0.97 - - 2670 - 1.80 0.020 1365 -722.2 -113.7 - - 3203 - - - - - - - - - 27.29 -
1643 227.0 -11.3 189 1648 done -0.97 - - 2664 - 1.90 0.024 2664 683.7 -113.7 - - 3203 - - - - - - - - - 27.29 -
1838 248.7 -11.1 202 1839 done -0.97 - - 2664 - - - 2664 - -113.7 - - 3202 - - - - - - - - - - -
2018 269.0 -11.4 214 2021 roll -0.97 - - 2664 - 1.80 0.020 1360 -724.4 -113.7 - - 3202 - - - - - - - - - 27.32 -
2075 274.8 -11.6 217 2084 done -0.97 - - 2661 - 1.90 0.025 2655 681.6 -113.7 - - 3201 - - - - - - - - - 27.32 -
2263 296.8 -11.2 230 2267 roll -0.97 - - 2661 - 1.77 0.020 1362 -730.5 -113.7 - - 3201 - - - - - - - - - 27.34 -
2304 300.6 -11.4 232 2308 done -0.97 - - 2656 - 1.90 0.025 2666 686.3 -113.7 - - 3200 - - - - - - - - - 27.32 -
2626 339.0 -11.5 243 2629 roll -0.97 - - 2656 - 1.80 0.020 1363 -723.9 -113.7 - - 3199 - - - - - - - - - 27.35 -
2755 352.7 -11.5 247 2759 done -0.97 - - 2647 - 1.85 0.025 2664 703.2 -113.7 - - 3199 - - - - - - - - - 27.34 -
3071 390.1 -11.3 258 3074 roll -0.97 - - 2647 - 1.80 0.021 1363 -722.8 -113.7 - - 3198 - - - - - - - - - 27.36 -
3119 393.7 -11.3 259 3123 done -0.97 - - 2638 - 1.90 0.025 2659 682.1 -113.7 - - 3198 - - - - - - - - - 27.35 -
3431 432.9 -12.0 270 3434 roll -0.97 - - 2639 - 1.77 0.020 1363 -732.2 -113.7 - - 3196 - - - - - - - - - 27.36 -
3509 440.1 -12.1 272 3514 done -0.97 0.08 0.134 2657 225.0 1.88 0.025 2655 687.2 -113.7 - - 3197 - - - - - - - - 27.21 27.36 -
3821 477.5 -11.2 283 3824 roll -0.97 - - 2656 - 1.77 0.021 1362 -730.5 -113.7 - - 3196 - - - - - - - - - 27.37 -
3864 480.8 -11.1 284 3868 done -0.97 - - 2651 - 1.90 0.025 2666 686.3 -113.7 - - 3196 - - - - - - - - - 27.36 -
4181 516.1 -10.5 295 4185 roll -0.97 - - 2651 - 1.80 0.021 1347 -732.8 -113.7 - - 3195 - - - - - - - - - 27.37 -
4332 532.0 -10.5 300 4335 done -0.97 - - 2642 - 1.88 0.025 2672 704.8 -113.7 - - 3194 - - - - - - - - - 27.36 -
4657 566.8 -10.6 311 4660 roll -0.97 - - 2642 - 1.80 0.021 1371 -722.8 -113.7 - - 3193 - - - - - - - - - 27.38 -
4705 570.1 -10.7 312 4709 done -0.97 - - 2633 - 1.90 0.025 2666 681.6 -113.7 - - 3193 - - - - - - - - - 27.36 -
5017 607.5 -11.4 323 5020 roll -0.97 - - 2634 - 1.80 0.021 1368 -721.1 -113.7 - - 3191 - - - - - - - - - 27.38 -
5070 611.0 -11.5 324 5078 done -0.97 0.08 0.137 2654 250.0 1.90 0.025 2659 679.5 -113.7 - - 3191 - - - - - - - - 27.22 27.37 -
5377 645.4 -10.3 335 5380 roll -0.97 - - 2654 - 1.80 0.021 1362 -720.6 -113.7 - - 3190 - - - - - - - - - 27.38 -
5480 654.7 -10.3 338 5484 done -0.97 - - 2648 - 1.90 0.025 2655 680.5 -113.7 - - 3190 - - - - - - - - - 27.37 -
5797 688.7 -10.5 349 5800 roll -0.97 - - 2648 - 1.77 0.021 1365 -728.8 -113.7 - - 3189 - - - - - - - - - 27.38 -
5875 695.2 -10.7 351 5879 done -0.97 - - 2641 - 1.88 0.025 2654 685.6 -113.7 - - 3189 - - - - - - - - - 27.36 -
6187 730.5 -10.4 362 6190 roll -0.97 - - 2641 - 1.77 0.021 1366 -727.7 -113.7 - - 3187 - - - - - - - - - 27.38 -
6277 739.9 -10.4 365 6280 done -0.97 - - 2631 - 1.85 0.026 2668 703.8 -113.7 - - 3186 - - - - - - - - - 27.36 -
6607 774.2 -10.8 376 6609 done -0.97 0.12 0.162 2666 291.7 - - 2669 - -113.7 - - 3185 - - - - - - - - 27.24 - -
6907 803.3 -9.7 386 6910 roll -0.97 - - 2666 - 1.80 0.021 1373 -720.0 -113.7 - - 3184 - - - - - - - - - 27.39 -
7050 814.8 -9.7 390 7057 done -0.97 - - 2662 - 1.90 0.026 2661 677.9 -113.7 - - 3183 - - - - - - - - - 27.36 -
7357 845.9 -9.1 401 7360 roll -0.97 - - 2662 - 1.83 0.022 1344 -719.7 -113.7 - - 3182 - - - - - - - - - 27.38 -
7417 851.5 -9.4 403 7421 done -0.97 - - 2658 - 1.85 0.027 2658 710.3 -113.7 - - 3181 - - - - - - - - - 27.36 -
7742 881.1 -9.4 414 7745 roll -0.97 - - 2658 - 1.80 0.023 1369 -716.1 -113.7 - - 3180 - - - - - - - - - 27.38 -
7832 890.0 -9.8 417 7836 done -0.97 - - 2658 - 1.85 0.027 2661 698.4 -113.7 - - 3179 - - - - - - - - - 27.36 -
8157 920.1 -9.3 428 8160 roll -0.97 - - 2658 - 1.80 0.022 1372 -716.1 -113.7 - - 3178 - - - - - - - - - 27.37 -
8210 923.0 -9.5 429 8218 done -0.97 - - 2650 - 1.90 0.027 2662 678.9 -113.7 - - 3178 - - - - - - - - - 27.36 -
8517 954.3 -9.7 440 8520 roll -0.97 - - 2650 - 1.80 0.023 1373 -716.1 -113.7 - - 3175 - - - - - - - - - 27.37 -
8565 957.3 -9.7 441 8569 done -0.97 - - 2642 - 1.90 0.027 2661 677.9 -113.7 - - 3176 - - - - - - - - - 27.36 -
8876 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8876 begin apogee
8880 991.9 -10.5 452 8969 done -0.25 0.70 0.105 2887 350.0 - - 2371 - - 83.30 1.353 2734 -5.3 0.386 - - - - - - 27.22 - 24.87
8969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8970 begin climb
8971 995.1 - 455 9070 roll 0.97 1.10 0.059 3289 365.5 2.20 0.036 3730 617.7 113.7 90.25 1.271 2269 -5.2 0.401 - - - - - - 25.69 25.43 24.70
9135 987.8 6.8 460 9139 done 0.97 - - 3290 - 1.98 0.018 2350 -697.0 115.2 - - 2266 - - - - - - - - - 26.15 -
9447 957.1 9.5 471 9451 roll 0.97 - - 3290 - 2.00 0.029 966 -692.0 115.2 - - 2263 - - - - - - - - - 26.72 -
9570 946.5 9.2 475 9575 done 0.97 - - 3290 - 2.00 0.023 2339 686.5 115.2 - - 2262 - - - - - - - - - 26.84 -
9892 916.7 8.8 486 9896 roll 0.97 - - 3290 - 2.03 0.037 3721 680.8 115.2 - - 2261 - - - - - - - - - 26.96 -
9952 910.8 9.1 488 9956 done 0.97 - - 3295 - 1.90 0.020 2320 -737.4 115.2 - - 2261 - - - - - - - - - 27.03 -
10278 881.8 8.8 499 10281 roll 0.97 - - 3297 - 1.95 0.030 961 -696.9 115.2 - - 2259 - - - - - - - - - 27.07 -
10321 879.7 8.8 500 10325 done 0.97 - - 3297 - 1.98 0.023 2326 689.4 115.2 - - 2259 - - - - - - - - - 27.10 -
10633 850.2 9.1 511 10637 roll 0.97 - - 3303 - 1.95 0.030 962 -699.5 115.2 - - 2259 - - - - - - - - - 27.13 -
10681 847.8 9.1 512 10688 done 0.97 - - 3303 - 1.98 0.023 2327 689.4 115.2 - - 2258 - - - - - - - - - 27.15 -
10988 818.1 8.8 523 10992 roll 0.97 - - 3303 - 2.03 0.037 3721 686.7 115.2 - - 2258 - - - - - - - - - 27.15 -
11036 815.6 9.0 524 11044 done 0.97 - - 3303 - 1.92 0.019 2325 -727.1 115.2 - - 2258 - - - - - - - - - 27.22 -
11343 786.0 8.8 535 11347 roll 0.97 - - 3311 - 1.95 0.030 958 -701.0 115.2 - - 2258 - - - - - - - - - 27.20 -
11447 778.4 8.9 538 11451 done 0.97 - - 3311 - 1.95 0.023 2320 698.5 115.2 - - 2258 - - - - - - - - - 27.22 -
11759 749.4 8.4 549 11762 roll 0.97 - - 3311 - 1.95 0.030 960 -697.4 115.2 - - 2258 - - - - - - - - - 27.22 -
11802 747.1 8.5 550 11806 done 0.97 - - 3311 - 1.98 0.023 2336 694.9 115.2 - - 2258 - - - - - - - - - 27.24 -
12114 718.9 8.7 561 12115 done 0.97 - - 3311 - - - 2336 - 115.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12414 694.1 8.0 571 12418 roll 0.97 - - 3312 - 1.98 0.030 958 -696.0 115.2 - - 2257 - - - - - - - - - 27.25 -
12507 687.2 8.2 574 12512 done 0.97 - - 3311 - 1.95 0.023 2321 699.0 115.2 - - 2258 - - - - - - - - - 27.29 -
12829 659.1 8.6 585 12833 roll 0.97 - - 3315 - 1.95 0.029 958 -699.0 115.2 - - 2258 - - - - - - - - - 27.27 -
12889 654.5 8.4 587 12893 done 0.97 0.12 0.153 3282 -275.0 1.92 0.023 2345 722.4 115.2 - - 2257 - - - - - - - - 27.13 27.29 -
13210 629.9 7.4 598 13211 done 0.97 - - 3281 - - - 2345 - 115.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13510 606.1 8.2 608 13511 done 0.97 - - 3282 - - - 2344 - 115.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13810 582.4 7.9 618 13814 roll 0.97 - - 3284 - 1.98 0.029 956 -701.0 115.2 - - 2257 - - - - - - - - - 27.29 -
13848 580.2 7.7 619 13853 done 0.97 - - 3284 - 1.95 0.022 2322 700.5 115.2 - - 2258 - - - - - - - - - 27.32 -
14170 556.0 7.2 630 14171 done 0.97 - - 3284 - - - 2322 - 115.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14470 532.9 8.1 640 14474 roll 0.97 - - 3283 - 2.03 0.036 3711 684.2 115.2 - - 2260 - - - - - - - - - 27.29 -
14518 530.6 8.3 641 14526 done 0.97 - - 3289 - 1.90 0.018 2314 -735.3 115.2 - - 2260 - - - - - - - - - 27.36 -
14825 502.8 8.3 652 14829 roll 0.97 - - 3289 - 1.90 0.029 961 -712.1 115.2 - - 2260 - - - - - - - - - 27.31 -
14949 493.8 7.8 656 14953 done 0.97 - - 3290 - 1.92 0.022 2345 720.8 115.2 - - 2261 - - - - - - - - - 27.33 -
15270 468.8 7.4 667 15272 done 0.97 - - 3290 - - - 2345 - 115.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15570 445.7 7.8 677 15572 done 0.97 - - 3289 - - - 2345 - 115.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15870 421.5 8.3 687 15874 roll 0.97 - - 3290 - 1.95 0.035 3710 700.0 115.2 - - 2263 - - - - - - - - - 27.30 -
15934 416.2 8.5 689 15938 done 0.97 - - 3295 - 1.90 0.018 2307 -738.4 115.2 - - 2263 - - - - - - - - - 27.39 -
16261 388.9 8.1 700 16264 roll 0.97 - - 3295 - 1.88 0.028 965 -713.8 115.2 - - 2263 - - - - - - - - - 27.32 -
16329 384.4 8.1 702 16333 done 0.97 - - 3295 - 1.92 0.021 2324 707.8 115.2 - - 2264 - - - - - - - - - 27.34 -
16646 357.5 8.2 713 16647 done 0.97 - - 3294 - - - 2324 - 115.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16946 332.0 8.7 723 16949 roll 0.97 - - 3295 - 2.00 0.035 3714 695.0 115.2 - - 2266 - - - - - - - - - 27.31 -
16999 329.3 8.8 724 17007 done 0.97 - - 3298 - 1.88 0.017 2316 -743.6 115.2 - - 2266 - - - - - - - - - 27.39 -
17306 301.9 7.8 735 17310 roll 0.97 - - 3298 - 1.85 0.027 985 -719.5 115.2 - - 2267 - - - - - - - - - 27.33 -
17388 296.4 7.4 739 17398 done 0.97 - - 3298 - 1.90 0.021 2332 708.9 115.2 - - 2267 - - - - - - - - - 27.36 -
17577 281.5 7.7 752 17578 done 0.97 - - 3298 - - - 2332 - 115.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17757 267.8 7.5 764 17758 done 0.97 - - 3298 - - - 2332 - 115.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17937 253.7 8.2 776 17938 done 0.97 - - 3298 - - - 2332 - 115.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18117 239.2 7.8 788 18123 roll 0.97 - - 3298 - 1.90 0.026 974 -714.7 115.2 - - 2269 - - - - - - - - - 27.34 -
18171 235.4 7.9 791 18181 done 0.97 - - 3298 - 1.90 0.021 2327 712.1 115.2 - - 2269 - - - - - - - - - 27.36 -
18362 220.8 7.5 804 18363 done 0.97 - - 3298 - - - 2327 - 115.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
18541 207.6 6.9 816 18542 done 0.97 - - 3298 - - - 2327 - 115.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
18721 194.6 7.1 828 18726 roll 0.97 - - 3298 - 1.90 0.026 983 -707.4 115.2 - - 2270 - - - - - - - - - 27.34 -
18770 191.2 7.3 831 18775 done 0.97 - - 3297 - 1.88 0.020 2320 711.2 115.2 - - 2270 - - - - - - - - - 27.36 -
18966 175.7 7.9 844 18967 done 0.97 - - 3298 - - - 2320 - 115.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
19148 161.7 7.3 866 19157 roll 0.97 - - 3298 - 1.92 0.026 976 -700.0 115.2 - - 2270 - - - - - - - - - 27.34 -
19211 157.2 7.0 876 19219 done 0.97 - - 3297 - 1.90 0.021 2322 708.4 115.2 - - 2271 - - - - - - - - - 27.37 -
19284 152.1 7.0 885 19292 done 0.97 - - 3297 - - - 2323 - 115.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19357 147.2 6.6 894 19365 done 0.98 - - 3298 - - - 2322 - 121.7 4.70 0.783 2243 -6.0 0.111 - - - - - - - - 26.33
19431 142.6 6.4 903 19448 done 0.99 - - 3298 - - - 2323 - 132.4 7.50 0.897 2202 -5.5 0.086 - - - - - - - - 26.25
19514 136.9 6.8 913 19522 done 0.99 - - 3298 - - - 2323 - 133.9 1.60 0.350 2198 -2.5 0.097 - - - - - - - - 26.65
19588 131.5 7.2 922 19597 done 0.99 - - 3298 - - - 2323 - 133.9 0.88 0.301 2198 - - - - - - - - - - 26.72
19663 126.1 7.6 931 19671 done 0.99 - - 3298 - - - 2323 - 133.9 0.88 0.314 2197 - - - - - - - - - - 26.74
19737 120.7 7.3 940 19745 done 0.99 - - 3298 - - - 2322 - 133.9 0.88 0.276 2197 - - - - - - - - - - 26.73
19811 116.0 6.2 949 19828 roll 1.01 - - 3297 - 2.05 0.033 3737 690.2 149.5 9.23 0.828 2132 -7.0 0.098 - - - - - - - 26.98 26.21
19866 112.1 7.3 957 19874 done 1.01 - - 3299 - 1.90 0.017 2310 -751.1 149.5 - - 2134 - - - - - - - - - 27.10 -
19939 106.4 7.4 966 19947 done 1.01 - - 3299 - - - 2310 - 149.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20012 101.2 7.4 975 20020 roll 1.01 - - 3299 - 2.05 0.034 3699 677.6 149.5 - - 2134 - - - - - - - - - 27.06 -
20034 99.6 7.2 978 20043 done 1.01 - - 3303 - 1.83 0.016 2326 -750.3 149.5 0.62 0.216 2131 -4.8 0.222 - - - - - - - 27.14 26.86
20108 94.1 7.3 987 20117 roll 1.01 - - 3303 - 1.90 0.026 996 -700.0 149.5 - - 2135 - - - - - - - - - 27.10 -
20182 88.5 7.0 999 20191 done 1.01 - - 3302 - 1.90 0.021 2331 702.6 149.5 - - 2134 - - - - - - - - - 27.15 -
20255 83.2 7.0 1008 20263 done 1.01 - - 3303 - - - 2330 - 149.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20328 78.4 6.6 1017 20337 done 1.02 - - 3303 - - - 2330 - 155.6 3.38 0.283 2106 -8.3 0.228 - - - - - - - - 26.78
20403 73.6 6.5 1026 20412 roll 1.03 - - 3303 - 2.05 0.034 3707 671.7 163.3 4.03 0.281 2073 -8.2 0.213 - - - - - - - 27.10 26.79
20438 71.2 7.1 1031 20447 done 1.03 - - 3303 - 1.85 0.016 2318 -750.8 163.3 - - 2077 - - - - - - - - - 27.20 -
20512 66.2 6.7 1040 20521 roll 1.03 - - 3305 - 1.85 0.024 997 -714.1 167.0 2.20 0.260 2059 -8.2 0.207 - - - - - - - 27.13 26.82
20610 59.0 7.9 1056 20619 done 1.03 - - 3306 - 1.90 0.021 2331 702.1 167.0 - - 2062 - - - - - - - - - 27.17 -
20684 53.8 6.7 1065 20693 roll 1.04 - - 3306 - 1.98 0.032 3710 696.5 170.3 2.05 0.262 2046 -7.8 0.159 - - - - - - - 27.13 26.86
20765 47.7 6.8 1078 20774 done 1.04 - - 3311 - 1.83 0.016 2320 -759.6 172.7 1.50 0.240 2034 -8.0 0.158 - - - - - - - 27.23 26.88
20839 42.5 6.9 1087 20848 roll 1.04 - - 3311 - 2.05 0.034 3713 679.5 172.7 - - 2038 - - - - - - - - - 27.14 -
21104 29.0 3.0 1132 21144 done 1.15 - - 3311 - 1.83 0.017 2312 -765.6 258.5 32.00 0.179 1682 -11.1 0.179 - - - - - - - 27.28 26.86
21210 23.6 6.4 1145 21220 roll 1.16 0.10 0.093 3392 810.0 1.90 0.025 1008 -686.3 269.3 4.03 0.174 1637 -11.2 0.150 - - - - - - 27.15 27.10 26.88
21262 19.0 10.2 1153 21271 done 1.16 0.12 0.106 3346 -383.3 1.88 0.020 2330 703.2 269.3 - - 1639 - - - - - - - - 26.99 27.14 -
21337 12.5 9.0 1162 21345 done 1.16 - - 3346 - - - 2330 - 269.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
21409 5.9 8.9 1171 21418 done 1.16 - - 3346 - - - 2331 - 269.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
21457 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21457 begin surface coast
21474 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21474 begin surface
SM 1.02 - - - - -8.64 7.88 0.024 170 -403.0 0.43 0.035 2675 800.0 375.06 36.47 0.117 1205 -11.9 0.011 - - - - - -