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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.99 of 350.00 AH used of 24V (98.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -60.1 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 131 | VBD | -1.60 | - | - | 202 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | -111.53 | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 3.2 | -2.4 | 11 | 152 | roll | -1.60 | 9.45 | 0.435 | 2190 | 210.4 | 2.40 | 0.194 | 3840 | 495.8 | -146.0 | -2.97 | - | 3548 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.49 | 14.73 |
| 379 | 33.2 | -11.5 | 59 | 384 | done | -1.57 | - | - | 2190 | - | 2.10 | 0.082 | 2639 | -571.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 702 | 63.5 | -9.3 | 78 | 704 | done | -1.57 | 0.08 | 0.347 | 2204 | 175.0 | - | - | 2638 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | - |
| 1002 | 91.9 | -9.1 | 93 | 1003 | done | -1.57 | - | - | 2204 | - | - | - | 2638 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 120.8 | -9.5 | 108 | 1307 | roll | -1.57 | - | - | 2204 | - | 2.50 | 0.128 | 1244 | -557.6 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1388 | 129.1 | -9.1 | 125 | 1394 | done | -1.57 | - | - | 2196 | - | 2.65 | 0.154 | 2660 | 534.3 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1706 | 158.8 | -9.6 | 143 | 1712 | roll | -1.57 | - | - | 2196 | - | 2.53 | 0.122 | 1242 | -560.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1798 | 168.4 | -10.3 | 161 | 1804 | done | -1.57 | - | - | 2193 | - | 2.65 | 0.155 | 2657 | 534.0 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2111 | 198.0 | -9.3 | 178 | 2117 | roll | -1.57 | - | - | 2187 | - | 2.53 | 0.125 | 1242 | -559.3 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2184 | 204.3 | -9.0 | 192 | 2190 | done | -1.57 | 0.12 | 0.311 | 2207 | 166.7 | 2.65 | 0.158 | 2657 | 534.0 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.72 | - |
| 2498 | 232.0 | -8.8 | 209 | 2499 | done | -1.59 | - | - | 2207 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 257.2 | -7.8 | 223 | 2814 | roll | -1.61 | - | - | 2207 | - | 2.53 | 0.126 | 1241 | -559.7 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2947 | 268.0 | -8.1 | 250 | 2952 | done | -1.64 | - | - | 2195 | - | 2.62 | 0.158 | 2650 | 537.8 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3265 | 291.3 | -7.3 | 263 | 3270 | roll | -1.64 | - | - | 2199 | - | 2.53 | 0.129 | 1238 | -558.1 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3331 | 296.4 | -7.3 | 276 | 3337 | done | -1.64 | - | - | 2188 | - | 2.65 | 0.159 | 2658 | 535.8 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3659 | 321.6 | -7.9 | 291 | 3665 | roll | -1.64 | - | - | 2191 | - | 2.53 | 0.126 | 1241 | -560.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 3726 | 327.2 | -8.4 | 304 | 3731 | done | -1.64 | - | - | 2183 | - | 2.65 | 0.157 | 2654 | 533.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4054 | 354.4 | -8.6 | 319 | 4059 | roll | -1.64 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.130 | 1243 | -557.7 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4172 | 365.5 | -9.2 | 342 | 4178 | done | -1.64 | - | - | 2175 | - | 2.65 | 0.161 | 2654 | 532.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4477 | 391.3 | -8.3 | 353 | 4483 | roll | -1.64 | - | - | 2175 | - | 2.53 | 0.132 | 1245 | -556.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4614 | 403.0 | -8.3 | 380 | 4620 | done | -1.64 | 0.10 | 0.321 | 2188 | 130.0 | 2.65 | 0.162 | 2655 | 532.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.76 | - |
| 4932 | 427.3 | -7.5 | 393 | 4938 | roll | -1.64 | - | - | 2188 | - | 2.53 | 0.132 | 1245 | -557.3 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5010 | 433.5 | -8.0 | 408 | 5016 | done | -1.64 | - | - | 2180 | - | 2.65 | 0.163 | 2656 | 532.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5328 | 460.9 | -8.6 | 421 | 5334 | roll | -1.64 | - | - | 2180 | - | 2.53 | 0.132 | 1246 | -557.3 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5410 | 467.9 | -8.1 | 437 | 5417 | done | -1.64 | - | - | 2172 | - | 2.65 | 0.164 | 2655 | 531.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5724 | 494.6 | -8.4 | 449 | 5731 | roll | -1.64 | - | - | 2172 | - | 2.55 | 0.134 | 1236 | -556.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5802 | 501.5 | -9.3 | 464 | 5808 | done | -1.64 | 0.12 | 0.308 | 2191 | 158.3 | 2.65 | 0.162 | 2653 | 534.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.77 | - |
| 6121 | 527.9 | -8.5 | 477 | 6122 | done | -1.64 | - | - | 2191 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6421 | 551.7 | -7.8 | 487 | 6426 | roll | -1.64 | - | - | 2192 | - | 2.53 | 0.135 | 1245 | -556.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 6533 | 561.0 | -7.9 | 509 | 6539 | done | -1.64 | - | - | 2184 | - | 2.65 | 0.164 | 2657 | 532.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6846 | 585.9 | -7.8 | 521 | 6853 | roll | -1.64 | - | - | 2184 | - | 2.53 | 0.132 | 1245 | -558.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 6925 | 592.5 | -9.1 | 536 | 6930 | done | -1.64 | - | - | 2176 | - | 2.65 | 0.164 | 2657 | 532.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7243 | 619.6 | -8.5 | 549 | 7244 | done | -1.64 | - | - | 2176 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7542 | 644.2 | -8.1 | 559 | 7548 | roll | -1.64 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.134 | 1245 | -558.1 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 7684 | 655.9 | -8.8 | 587 | 7690 | done | -1.64 | 0.10 | 0.317 | 2187 | 110.0 | 2.65 | 0.165 | 2658 | 533.2 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.78 | - |
| 7997 | 681.3 | -8.2 | 599 | 8002 | roll | -1.64 | - | - | 2188 | - | 2.53 | 0.132 | 1243 | -559.3 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 8090 | 689.3 | -8.5 | 617 | 8096 | done | -1.64 | - | - | 2180 | - | 2.65 | 0.164 | 2657 | 533.6 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8423 | 716.8 | -8.2 | 633 | 8430 | roll | -1.64 | - | - | 2180 | - | 2.55 | 0.134 | 1241 | -555.3 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 8511 | 724.4 | -8.8 | 650 | 8518 | done | -1.64 | - | - | 2172 | - | 2.65 | 0.164 | 2655 | 533.6 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8817 | 749.3 | -8.0 | 661 | 8818 | done | -1.64 | - | - | 2172 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9117 | 773.6 | -8.0 | 671 | 9123 | roll | -1.64 | - | - | 2171 | - | 2.55 | 0.135 | 1235 | -556.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 9230 | 783.0 | -8.5 | 693 | 9236 | done | -1.64 | 0.12 | 0.307 | 2190 | 158.3 | 2.65 | 0.164 | 2650 | 534.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.78 | - |
| 9544 | 805.8 | -7.2 | 705 | 9550 | roll | -1.66 | - | - | 2191 | - | 2.55 | 0.134 | 1235 | -554.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 9606 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9606 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9612 | 810.8 | -7.7 | 717 | 9777 | done | -0.38 | 0.98 | 0.234 | 2467 | 281.6 | - | - | 2406 | - | - | 155.75 | 2.422 | 2950 | -3.9 | 0.246 | - | - | - | - | 1 | - | 14.73 | - | 12.95 |
| 9778 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9778 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9779 | 812.8 | - | 722 | 9953 | done | 1.60 | 1.42 | 0.137 | 2903 | 307.0 | - | - | 2407 | - | 146.0 | 163.65 | 2.417 | 2357 | -3.6 | 0.231 | - | - | - | - | 1 | - | 13.74 | - | 12.92 |
| 10238 | 756.7 | 13.6 | 738 | 10239 | done | 1.56 | - | - | 2903 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10538 | 716.9 | 13.4 | 748 | 10543 | roll | 1.53 | - | - | 2904 | - | 2.78 | 0.181 | 3809 | 504.3 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 10579 | 710.6 | 15.6 | 756 | 10586 | done | 1.47 | 0.17 | 0.297 | 2873 | -182.4 | 2.58 | 0.109 | 2403 | -545.0 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.48 | - |
| 10903 | 672.0 | 11.7 | 770 | 10908 | roll | 1.47 | - | - | 2883 | - | 2.62 | 0.151 | 987 | -540.5 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 10949 | 666.5 | 12.0 | 779 | 10954 | done | 1.47 | - | - | 2883 | - | 2.67 | 0.155 | 2405 | 531.1 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 11266 | 626.9 | 12.7 | 792 | 11268 | done | 1.47 | - | - | 2884 | - | - | - | 2410 | - | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11567 | 587.7 | 13.0 | 802 | 11568 | done | 1.47 | - | - | 2882 | - | - | - | 2405 | - | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11866 | 549.4 | 12.6 | 812 | 11872 | roll | 1.47 | - | - | 2883 | - | 2.75 | 0.176 | 3818 | 513.8 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 11913 | 542.9 | 14.2 | 821 | 11920 | done | 1.42 | 0.15 | 0.305 | 2859 | -160.0 | 2.55 | 0.108 | 2397 | -557.3 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.71 | - |
| 12232 | 506.1 | 11.7 | 834 | 12233 | done | 1.42 | - | - | 2859 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12532 | 472.0 | 11.2 | 844 | 12533 | done | 1.42 | - | - | 2859 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12833 | 435.8 | 12.6 | 854 | 12838 | roll | 1.42 | - | - | 2868 | - | 2.55 | 0.146 | 990 | -551.8 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 12869 | 430.9 | 12.5 | 861 | 12875 | done | 1.42 | - | - | 2868 | - | 2.62 | 0.151 | 2409 | 541.6 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 13197 | 389.9 | 12.1 | 876 | 13198 | done | 1.42 | - | - | 2868 | - | - | - | 2409 | - | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13497 | 354.5 | 11.5 | 886 | 13503 | roll | 1.42 | - | - | 2869 | - | 2.70 | 0.175 | 3813 | 520.0 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 13549 | 348.0 | 12.8 | 896 | 13555 | done | 1.39 | 0.12 | 0.314 | 2851 | -150.0 | 2.53 | 0.108 | 2402 | -557.7 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.78 | - |
| 13863 | 313.4 | 11.2 | 908 | 13864 | done | 1.41 | - | - | 2851 | - | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14163 | 279.0 | 11.9 | 918 | 14164 | done | 1.44 | - | - | 2852 | - | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14473 | 243.9 | 11.1 | 929 | 14474 | done | 1.46 | - | - | 2851 | - | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14773 | 211.4 | 10.9 | 944 | 14774 | done | 1.48 | - | - | 2851 | - | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15073 | 178.5 | 11.2 | 959 | 15075 | done | 1.51 | 0.10 | 0.179 | 2890 | 390.0 | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - | - |
| 15373 | 141.0 | 12.7 | 974 | 15378 | roll | 1.51 | - | - | 2890 | - | 2.72 | 0.171 | 3813 | 518.8 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 15436 | 132.1 | 15.0 | 986 | 15442 | done | 1.47 | 0.12 | 0.304 | 2873 | -141.7 | 2.53 | 0.105 | 2392 | -561.7 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.80 | - |
| 15759 | 93.9 | 11.1 | 1005 | 15760 | done | 1.47 | - | - | 2873 | - | - | - | 2392 | - | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16059 | 63.2 | 10.2 | 1020 | 16060 | done | 1.47 | - | - | 2873 | - | - | - | 2392 | - | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16359 | 33.7 | 10.1 | 1035 | 16360 | done | 1.47 | - | - | 2873 | - | - | - | 2392 | - | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16659 | 5.6 | 9.3 | 1060 | 16669 | done | 1.52 | - | - | 2873 | - | - | - | 2392 | - | 160.8 | 8.07 | 0.184 | 2294 | -6.8 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 |
| 16687 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16687 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16719 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16719 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -10.64 | 7.60 | 0.091 | 211 | 27.7 | 0.52 | 0.177 | 2649 | -10671.2 | 400.08 | 132.93 | 0.168 | 1320 | 9.9 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||