DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.72 of 91.80 AH used of 24V (89.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.68 of 61.20 AH used of 10V (92.36% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.013 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.33, SM_CC=390) • surface range 9.4 m at 9.5 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 129.6 m at 475.5 m, depth 605 m (586 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 75 VBD -1.24 - - 788 - - - 2004 - -122.2 -55.85 - 2495 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -6.0 11 128 roll -1.24 12.10 0.207 2706 158.5 2.78 0.099 3397 501.1 -122.2 -30.88 - 3511 -32.9 - - - - - - - - - -
305 36.8 -13.8 55 314 done -1.24 - - 2706 - 2.62 0.061 1997 -534.4 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
624 78.5 -12.4 117 629 roll -1.24 - - 2706 - 2.72 0.085 605 -511.8 -122.2 - - 3514 - - - - - - - - - - -
649 81.7 -12.4 122 655 done -1.24 - - 2706 - 2.65 0.064 1992 523.4 -122.2 - - 3513 - - - - - - - - - - -
965 118.7 -11.2 159 973 roll -1.24 - - 2706 - 2.78 0.091 3413 511.2 -122.2 - - 3513 - - - - - - - - - - -
999 122.7 -11.0 160 1007 done -1.24 - - 2706 - 2.67 0.064 2013 -524.3 -122.2 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1312 154.7 -10.3 176 1329 done -1.24 - - 2705 - - - 2012 - -122.2 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1638 188.9 -10.4 192 1654 done -1.24 - - 2704 - - - 2012 - -122.2 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1961 219.8 -8.9 208 1970 roll -1.24 - - 2706 - 2.78 0.091 3413 504.0 -122.2 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2033 226.6 -9.3 211 2038 done -1.24 - - 2706 - 2.70 0.066 2005 -521.5 -122.2 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2352 256.6 -9.7 227 2367 done -1.24 - - 2706 - - - 2005 - -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2675 288.1 -9.9 243 2683 roll -1.24 - - 2706 - 2.75 0.089 3413 512.0 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2704 291.4 -10.6 244 2710 done -1.24 - - 2706 - 2.67 0.064 2013 -524.3 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3024 324.1 -10.4 260 3032 roll -1.24 - - 2706 - 2.75 0.087 3415 509.8 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3053 327.7 -11.6 261 3058 done -1.24 - - 2706 - 2.67 0.063 2010 -526.2 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3371 360.3 -10.2 277 3388 done -1.24 - - 2706 - - - 2010 - -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3697 393.1 -10.0 293 3713 done -1.24 - - 2706 - - - 2010 - -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4020 423.6 -9.5 309 4038 done -1.24 - - 2706 - - - 2010 - -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4346 455.5 -9.6 327 4354 roll -1.24 - - 2706 - 2.72 0.086 3414 516.2 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4370 458.2 -11.3 329 4375 done -1.24 - - 2706 - 2.67 0.062 2002 -528.8 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4687 488.0 -9.3 360 4694 done -1.24 - - 2706 - - - 2002 - -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4823 500.7 9.6 373 4933 done -0.31 1.10 0.123 2911 186.4 - - 2002 - - 99.90 1.342 3010 -5.0 0.196 - - - - - - - - -
4934 505.4 4.9 384 5041 roll 1.24 1.73 0.103 3250 196.0 3.00 0.084 491 -503.7 122.2 97.22 1.284 2510 -5.1 0.212 - - - - - - - - -
5246 501.5 4.3 414 5326 done 1.24 - - 3250 - 2.65 0.059 1899 531.3 207.0 66.62 1.279 2166 -5.2 0.212 - - - - - - - - -
5635 475.8 7.5 452 5653 done 1.38 0.15 0.072 3280 200.0 - - 1899 - 217.7 8.35 1.366 2122 -5.3 0.192 - - - - - - - - -
5966 446.2 8.9 482 5981 done 1.40 - - 3280 - - - 1899 - 217.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
6289 417.6 8.7 498 6297 roll 1.40 - - 3280 - 2.75 0.085 483 -514.9 217.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
6365 410.3 9.5 501 6373 done 1.40 - - 3280 - 2.65 0.061 1889 530.6 217.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
6678 385.6 7.7 517 6695 done 1.40 - - 3280 - - - 1889 - 224.0 5.10 1.394 2096 -5.1 0.148 - - - - - - - - -
7002 359.6 7.8 533 7020 done 1.41 - - 3280 - - - 1889 - 229.1 3.90 1.404 2076 -5.1 0.138 - - - - - - - - -
7328 333.1 8.4 549 7345 done 1.42 - - 3280 - - - 1888 - 229.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
7654 306.0 8.6 565 7669 done 1.42 - - 3280 - - - 1889 - 229.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
7977 278.5 8.2 581 7985 roll 1.42 - - 3280 - 2.70 0.082 3293 520.0 229.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
8027 273.9 8.8 583 8033 done 1.42 - - 3280 - 2.65 0.063 1902 -524.9 229.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
8345 248.7 7.7 599 8363 done 1.42 - - 3280 - - - 1902 - 237.2 6.60 1.319 2042 -5.2 0.102 - - - - - - - - -
8670 223.4 7.6 615 8688 done 1.43 - - 3280 - - - 1902 - 247.2 7.80 1.284 2002 -5.1 0.094 - - - - - - - - -
8995 199.4 7.1 631 9033 done 1.45 - - 3280 - - - 1902 - 268.6 16.85 1.206 1914 -5.2 0.091 - - - - - - - - -
9340 176.1 6.2 648 9382 roll 1.48 0.12 0.078 3305 208.3 2.83 0.084 3284 488.3 310.8 32.62 1.143 1742 -5.3 0.085 - - - - - - - - -
9425 169.8 8.6 652 9433 done 1.55 - - 3305 - 2.67 0.067 1888 -522.8 310.8 - - 1742 - - - - - - - - - - -
9751 144.4 8.2 668 9759 roll 1.55 - - 3305 - 2.75 0.087 3293 510.9 310.8 - - 1741 - - - - - - - - - - -
9785 141.0 9.2 669 9793 done 1.55 - - 3305 - 2.70 0.068 1894 -518.1 310.8 - - 1741 - - - - - - - - - - -
10098 110.5 10.7 685 10106 roll 1.55 - - 3305 - 2.75 0.087 3297 510.2 310.8 - - 1741 - - - - - - - - - - -
10143 105.1 11.5 687 10148 done 1.55 - - 3305 - 2.70 0.069 1897 -518.5 310.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
10461 72.2 9.7 740 10463 done 1.55 - - 3305 - - - 1897 - 310.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
10774 45.1 8.0 801 10779 roll 1.55 - - 3305 - 2.78 0.087 3292 501.8 311.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
10851 39.4 7.2 816 10873 done 1.55 - - 3305 - 2.70 0.071 1895 -517.4 331.2 15.43 1.151 1659 -5.2 0.019 - - - - - - - - -
11182 21.9 4.4 880 11251 roll 1.59 0.10 0.086 3324 190.0 2.83 0.086 3293 494.0 412.9 62.17 1.049 1326 -5.4 0.012 - - - - - - - - -
11314 13.3 8.2 905 11323 done 1.72 0.15 0.073 3354 200.0 2.70 0.071 1891 -519.3 412.9 - - 1326 - - - - - - - - - - -