WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 23.69 of 150.00 AH used of 24V (84.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.68 of 100.00 AH used of 10V (77.32% remains)
• Surface angle -78.4 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 73 VBD -0.77 - - 131 - - - 2362 - -136.3 -58.45 - 2737 - - - - - - - - - - -
75 3.9 -7.8 10 106 roll -0.77 13.90 0.293 2742 187.8 2.30 0.051 937 -619.6 -136.3 -10.18 - 3296 -54.9 - - - - - - - 24.63 25.13 25.32
270 49.7 -17.8 48 278 done -0.65 0.15 0.153 2777 233.3 2.33 0.044 2336 600.4 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - 24.89 25.20 -
577 89.3 -11.6 109 585 roll -0.60 - - 2777 - 2.25 0.038 942 -619.6 -136.3 - - 3302 - - - - - - - - - 25.33 -
604 92.6 -12.0 114 611 done -0.56 0.15 0.134 2815 253.3 2.33 0.042 2357 607.3 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - 25.05 25.30 -
910 118.9 -8.0 175 911 done -0.58 - - 2815 - - - 2357 - -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
1210 139.6 -6.1 235 1217 roll -0.61 - - 2807 - 2.22 0.061 3664 588.7 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - 25.28 -
1246 142.0 -6.7 242 1253 done -0.64 - - 2807 - 2.12 0.037 2338 -625.5 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - 25.48 -
1553 164.5 -7.2 303 1559 done -0.66 - - 2807 - - - 2338 - -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
1858 186.7 -7.5 364 1863 done -0.68 - - 2807 - - - 2338 - -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
2168 209.6 -7.0 413 2172 roll -0.71 0.12 0.088 2746 -508.3 2.28 0.061 3674 586.0 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - 25.47 25.27 -
2192 211.4 -7.9 415 2200 done -0.71 - - 2745 - 2.12 0.037 2352 -623.6 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.48 -
2498 244.3 -10.1 446 2499 done -0.65 0.17 0.161 2790 264.7 - - 2352 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - 25.12 - -
2798 266.7 -7.0 476 2801 roll -0.65 - - 2781 - 2.25 0.061 3669 585.3 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - 25.25 -
2852 270.5 -7.5 481 2860 done -0.65 - - 2781 - 2.12 0.037 2343 -625.5 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - 25.51 -
3157 294.7 -8.0 512 3158 done -0.65 - - 2781 - - - 2342 - -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
3458 318.8 -8.3 542 3459 done -0.65 - - 2781 - - - 2342 - -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - - -
3758 342.1 -7.6 572 3759 done -0.65 - - 2781 - - - 2342 - -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - - -
4058 365.9 -7.7 602 4059 done -0.65 - - 2780 - - - 2342 - -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - - -
4358 391.1 -8.6 632 4361 roll -0.65 - - 2771 - 2.28 0.062 3668 581.6 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.15 -
4392 393.8 -8.6 635 4400 done -0.65 - - 2772 - 2.12 0.038 2356 -618.9 -136.3 - - 3294 - - - - - - - - - 25.43 -
4697 422.5 -9.2 666 4698 done -0.65 - - 2772 - - - 2356 - -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - - -
4998 449.1 -8.8 696 4999 done -0.65 - - 2771 - - - 2356 - -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - - -
5298 474.5 -8.4 726 5299 done -0.65 - - 2772 - - - 2356 - -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - - -
5598 499.2 -7.8 756 5602 roll -0.65 - - 2762 - 2.25 0.062 3668 583.1 -136.3 - - 3293 - - - - - - - - - 25.15 -
5627 501.7 -8.5 759 5635 done -0.65 - - 2762 - 2.10 0.038 2342 -631.4 -136.3 - - 3294 - - - - - - - - - 25.42 -
5939 527.3 -8.1 790 5945 done -0.64 0.12 0.164 2791 241.7 - - 2341 - -136.3 - - 3294 - - - - - - - - 25.09 - -
6239 546.6 -5.8 820 6244 done -0.67 - - 2791 - - - 2341 - -136.3 - - 3293 - - - - - - - - - - -
6540 564.5 -5.6 850 6554 roll -0.69 - - 2784 - 2.28 0.063 3680 587.3 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - 25.01 -
6593 567.6 -5.9 855 6600 done -0.73 - - 2784 - 2.12 0.039 2351 -626.9 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - 25.29 -
6898 586.2 -6.4 885 6903 done -0.73 - - 2784 - - - 2351 - -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - - -
7198 605.9 -7.0 911 7206 roll -0.75 - - 2784 - 2.28 0.041 948 -615.4 -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - 25.14 -
7230 607.2 -7.0 912 7240 done -0.77 - - 2776 - 2.30 0.045 2356 612.2 -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - 25.10 -
7535 631.4 -7.5 928 7540 done -0.77 - - 2776 - - - 2357 - -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - - -
7835 655.1 -7.6 943 7843 roll -0.77 - - 2766 - 2.25 0.063 3672 584.4 -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - 24.99 -
7876 657.9 -7.7 945 7884 done -0.77 - - 2766 - 2.10 0.040 2353 -628.1 -136.3 - - 3289 - - - - - - - - - 25.27 -
8188 682.8 -7.5 961 8193 done -0.77 - - 2766 - - - 2352 - -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - - -
8488 704.0 -7.0 976 8494 done -0.77 - - 2766 - - - 2352 - -136.3 - - 3290 - - - - - - - - - - -
8788 724.8 -7.1 991 8793 done -0.77 - - 2766 - - - 2352 - -136.3 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9088 747.7 -8.0 1006 9093 done -0.77 - - 2766 - - - 2352 - -136.3 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9388 771.2 -7.7 1021 9398 roll -0.77 - - 2766 - 2.28 0.042 953 -613.6 -136.3 - - 3289 - - - - - - - - - 25.09 -
9423 772.8 -7.7 1022 9433 done -0.77 - - 2759 - 2.33 0.045 2357 602.6 -136.3 - - 3290 - - - - - - - - - 25.05 -
9728 796.5 -7.3 1038 9734 done -0.77 - - 2760 - - - 2357 - -136.3 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10028 819.1 -8.1 1053 10033 done -0.77 - - 2759 - - - 2357 - -136.3 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10328 843.8 -8.0 1068 10333 done -0.77 - - 2759 - - - 2357 - -136.3 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10628 866.5 -7.7 1083 10636 roll -0.77 - - 2755 - 2.33 0.044 944 -606.4 -136.3 - - 3288 - - - - - - - - - 25.06 -
10655 867.9 -7.8 1084 10662 done -0.77 - - 2753 - 2.33 0.047 2356 606.0 -136.3 - - 3289 - - - - - - - - - 25.04 -
10960 891.1 -7.0 1099 10968 roll -0.77 - - 2743 - 2.25 0.065 3678 587.6 -136.3 - - 3288 - - - - - - - - - 24.94 -
11032 895.1 -7.0 1102 11042 done -0.77 - - 2743 - 2.15 0.040 2346 -619.5 -136.3 - - 3288 - - - - - - - - - 25.22 -
11338 917.1 -7.0 1118 11345 roll -0.75 - - 2743 - 2.25 0.044 954 -618.7 -136.3 - - 3287 - - - - - - - - - 25.06 -
11404 921.3 -7.3 1121 11412 done -0.72 0.12 0.164 2762 158.3 2.30 0.045 2355 609.1 -136.3 - - 3287 - - - - - - - - 24.83 25.04 -
11709 941.9 -6.7 1136 11714 done -0.72 - - 2762 - - - 2357 - -136.3 - - 3287 - - - - - - - - - - -
12009 961.7 -6.5 1151 12015 done -0.72 - - 2759 - - - 2356 - -136.3 - - 3287 - - - - - - - - - - -
12310 982.9 -7.0 1166 12318 roll -0.72 - - 2762 - 2.33 0.044 947 -604.7 -136.3 - - 3287 - - - - - - - - - 25.03 -
12367 987.2 -7.4 1169 12375 done -0.72 - - 2757 - 2.33 0.047 2352 603.0 -136.3 - - 3287 - - - - - - - - - 25.03 -
12423 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12423 begin apogee
12426 991.6 -7.5 1172 12562 done -0.21 0.57 0.122 2929 301.8 - - 2102 - - 127.78 1.194 2737 -4.3 0.388 - - - - - - 24.75 - 22.73
12563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12563 begin climb
12564 995.8 - 1178 12705 roll 0.77 0.93 0.053 3266 362.4 2.47 0.046 701 -567.2 136.3 129.65 1.183 2183 -4.3 0.390 - - - - - - 23.86 23.51 22.57
12849 968.2 14.9 1192 12857 done 0.61 0.28 0.177 3202 -228.6 2.33 0.041 2108 603.9 136.3 - - 2175 - - - - - - - - 24.24 24.58 -
13162 927.6 12.7 1208 13172 roll 0.51 0.12 0.187 3177 -208.3 2.30 0.047 701 -611.7 136.3 - - 2172 - - - - - - - - 24.79 24.99 -
13206 922.9 12.3 1210 13214 done 0.42 0.17 0.171 3138 -229.4 2.28 0.040 2109 617.5 136.3 - - 2171 - - - - - - - - 24.75 25.06 -
13519 894.0 8.9 1226 13529 roll 0.40 - - 3146 - 2.33 0.050 696 -606.4 136.3 - - 2170 - - - - - - - - - 25.13 -
13578 888.6 9.0 1229 13586 done 0.38 - - 3142 - 2.30 0.041 2105 612.6 136.3 - - 2170 - - - - - - - - - 25.19 -
13895 861.4 8.2 1245 13906 roll 0.35 0.12 0.174 3122 -166.7 2.30 0.047 695 -613.0 136.3 - - 2169 - - - - - - - - 25.01 25.18 -
13930 860.0 7.9 1246 13940 done 0.33 - - 3122 - 2.28 0.041 2102 617.1 136.3 - - 2169 - - - - - - - - - 25.21 -
14235 837.9 6.6 1262 14269 done 0.37 - - 3122 - - - 2102 - 167.6 28.45 1.063 2054 -4.0 0.346 - - - - - - - - 23.78
14555 815.6 6.9 1278 14586 roll 0.40 - - 3132 - 2.40 0.050 702 -583.3 191.4 22.20 1.036 1956 -4.4 0.377 - - - - - - - 24.73 23.75
14610 812.8 6.9 1280 14642 done 0.45 - - 3132 - 2.28 0.041 2098 612.3 215.6 22.92 1.030 1859 -4.2 0.362 - - - - - - - 24.87 23.56
14936 786.7 7.8 1297 14941 done 0.47 - - 3132 - - - 2098 - 217.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15235 762.3 8.4 1312 15243 roll 0.49 - - 3142 - 2.30 0.049 711 -603.0 217.0 - - 1851 - - - - - - - - - 25.18 -
15297 757.6 8.3 1315 15305 done 0.52 - - 3142 - 2.28 0.041 2107 612.3 217.0 - - 1851 - - - - - - - - - 25.23 -
15609 729.3 9.0 1331 15614 done 0.52 - - 3142 - - - 2107 - 217.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15909 702.8 8.7 1346 15917 roll 0.52 - - 3152 - 2.28 0.048 705 -614.9 217.0 - - 1853 - - - - - - - - - 25.22 -
15950 699.6 8.7 1348 15958 done 0.52 - - 3152 - 2.28 0.041 2110 616.2 217.0 - - 1849 - - - - - - - - - 25.27 -
16262 669.7 9.6 1364 16270 roll 0.52 - - 3163 - 2.30 0.049 697 -614.3 217.0 - - 1853 - - - - - - - - - 25.19 -
16294 668.3 9.5 1365 16305 done 0.52 - - 3163 - 2.28 0.040 2104 617.1 217.0 - - 1849 - - - - - - - - - 25.25 -
16599 637.7 9.4 1381 16604 done 0.52 - - 3163 - - - 2104 - 217.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16899 606.9 10.8 1396 16907 roll 0.52 - - 3163 - 2.35 0.060 3512 599.1 217.0 - - 1849 - - - - - - - - - 25.13 -
16920 604.9 11.0 1397 16928 done 0.52 - - 3173 - 2.25 0.038 2096 -629.3 217.0 - - 1848 - - - - - - - - - 25.28 -
17232 569.7 11.1 1426 17240 roll 0.50 - - 3183 - 2.28 0.049 702 -611.4 217.0 - - 1849 - - - - - - - - - 25.18 -
17329 559.2 10.6 1435 17336 done 0.50 - - 3183 - 2.25 0.041 2098 620.4 217.0 - - 1849 - - - - - - - - - 25.21 -
17634 526.3 10.9 1465 17639 done 0.48 - - 3183 - - - 2098 - 217.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17934 493.6 11.0 1495 17938 roll 0.45 0.15 0.170 3158 -166.7 2.33 0.047 696 -601.7 217.0 - - 1849 - - - - - - - - 24.96 25.15 -
17954 491.6 10.6 1497 17958 done 0.45 - - 3158 - 2.30 0.041 2098 609.6 217.0 - - 1849 - - - - - - - - - 25.20 -
18263 462.6 9.1 1528 18264 done 0.45 - - 3158 - - - 2098 - 217.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18564 435.2 8.9 1558 18568 roll 0.45 - - 3168 - 2.33 0.049 697 -601.3 217.0 - - 1849 - - - - - - - - - 25.21 -
18618 431.0 8.8 1563 18626 done 0.45 - - 3168 - 2.30 0.041 2104 611.7 217.0 - - 1849 - - - - - - - - - 25.27 -
18924 403.0 8.9 1594 18928 roll 0.45 - - 3178 - 2.33 0.048 698 -603.4 217.0 - - 1848 - - - - - - - - - 25.20 -
18958 400.3 8.9 1597 18967 done 0.45 0.10 0.145 3150 -280.0 2.28 0.041 2093 611.8 217.0 - - 1848 - - - - - - - - 25.02 25.28 -
19264 374.5 8.4 1628 19268 roll 0.48 - - 3158 - 2.30 0.047 699 -606.1 217.0 - - 1848 - - - - - - - - - 25.20 -
19289 372.7 8.7 1630 19296 done 0.50 - - 3157 - 2.28 0.040 2096 612.7 217.0 - - 1848 - - - - - - - - - 25.29 -
19593 346.1 8.1 1661 19594 done 0.50 - - 3158 - - - 2094 - 217.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19894 321.6 8.3 1691 19895 done 0.52 - - 3158 - - - 2094 - 217.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20194 297.2 8.5 1721 20198 roll 0.52 - - 3165 - 2.30 0.047 702 -605.2 217.0 - - 1848 - - - - - - - - - 25.21 -
20224 294.5 8.7 1724 20228 done 0.54 - - 3168 - 2.28 0.040 2094 610.5 217.0 - - 1848 - - - - - - - - - 25.27 -
20533 268.2 8.1 1755 20534 done 0.54 - - 3168 - - - 2095 - 217.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20834 243.5 8.6 1785 20838 roll 0.54 - - 3178 - 2.30 0.047 707 -603.5 217.0 - - 1848 - - - - - - - - - 25.18 -
20884 239.1 8.7 1790 20888 done 0.54 - - 3178 - 2.28 0.040 2102 611.8 217.0 - - 1848 - - - - - - - - - 25.29 -
21193 209.6 9.8 1821 21198 roll 0.54 - - 3188 - 2.33 0.047 697 -603.0 217.0 - - 1848 - - - - - - - - - 25.16 -
21223 206.7 9.8 1824 21228 done 0.54 - - 3188 - 2.30 0.039 2103 611.3 217.0 - - 1848 - - - - - - - - - 25.23 -
21529 176.6 9.1 1878 21536 roll 0.54 - - 3198 - 2.30 0.047 711 -605.2 217.0 - - 1848 - - - - - - - - - 25.18 -
21570 172.9 9.0 1886 21577 done 0.54 - - 3198 - 2.28 0.039 2103 610.5 217.0 - - 1848 - - - - - - - - - 25.25 -
21877 145.2 9.4 1947 21883 done 0.52 0.12 0.168 3171 -225.0 - - 2103 - 217.0 - - 1848 - - - - - - - - 25.10 - -
22182 121.7 8.0 2008 22189 roll 0.53 - - 3179 - 2.33 0.047 668 -615.9 217.0 - - 1848 - - - - - - - - - 25.18 -
22223 118.3 8.4 2016 22230 done 0.56 - - 3179 - 2.33 0.039 2098 613.7 217.0 - - 1848 - - - - - - - - - 25.25 -
22529 93.1 8.3 2077 22530 done 0.56 - - 3179 - - - 2098 - 217.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22829 71.1 6.6 2137 22862 roll 0.63 - - 3189 - 2.35 0.047 701 -594.5 249.2 28.02 0.606 1721 -4.5 0.058 - - - - - - - 25.16 24.43
22916 65.8 6.3 2153 22955 done 0.73 0.10 0.059 3242 530.0 2.28 0.039 2093 610.5 288.5 33.70 0.599 1561 -4.7 0.057 - - - - - - 25.13 25.16 24.13
23254 32.1 10.2 2219 23255 done 0.73 - - 3242 - - - 2093 - 288.5 - - 1555 - - - - - - - - - - -
23555 10.0 5.7 2279 23604 roll 0.83 - - 3252 - 2.33 0.047 693 -600.9 343.2 44.20 0.571 1337 -4.9 0.009 - - - - - - - 24.89 24.26
23662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23663 begin surface coast
23702 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23702 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.88 8.82 0.048 142 -352.6 2.78 0.040 2355 597.8 350.04 10.93 0.085 1310 -2.5 0.007 - - - - 1 -