DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.83 of 150.00 AH used of 24V (95.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.81 of 100.00 AH used of 10V (97.19% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.74, SM_CC=275)
• GPS1 time: 50 s • bottom range 58.8 m at 951.1 m, depth 1010 m (976 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 61 VBD -0.64 - - 131 - - - 1937 - -146.0 -47.60 - 2461 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -1.3 9 113 roll -0.64 10.82 0.256 2814 248.0 2.47 0.088 439 -606.5 -146.0 -34.65 - 3536 -31.0 - - - - - - - - - -
173 20.0 -18.7 34 179 done -0.52 0.15 0.156 2853 260.0 2.30 0.061 1849 613.0 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
498 59.4 -10.6 95 503 roll -0.57 - - 2853 - 2.33 0.078 448 -601.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
528 62.7 -11.5 102 533 done -0.61 - - 2851 - 2.25 0.059 1846 621.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
853 98.6 -10.6 163 858 roll -0.67 0.12 0.106 2795 -466.7 2.30 0.078 439 -611.7 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
927 110.0 -15.9 173 933 done -0.57 0.12 0.156 2836 341.7 2.28 0.061 1849 618.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1241 149.5 -12.3 204 1242 done -0.57 - - 2836 - - - 1850 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1552 183.4 -10.0 234 1555 roll -0.61 - - 2837 - 2.28 0.079 440 -618.4 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1625 191.2 -10.5 242 1631 done -0.66 - - 2828 - 2.25 0.061 1846 624.9 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1940 224.2 -10.2 273 1943 roll -0.71 - - 2828 - 2.30 0.079 444 -609.6 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1996 230.5 -11.1 279 2002 done -0.76 0.10 0.074 2771 -570.0 2.25 0.061 1850 624.9 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2310 277.3 -15.4 310 2314 roll -0.63 0.17 0.167 2811 235.3 2.30 0.077 3272 618.3 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2336 280.6 -12.0 313 2340 done -0.67 - - 2810 - 2.30 0.065 1848 -619.1 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2654 315.9 -10.7 344 2658 roll -0.67 - - 2810 - 2.28 0.077 445 -615.4 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2767 329.2 -11.2 357 2771 done -0.67 - - 2808 - 2.22 0.060 1850 632.9 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3086 364.5 -11.1 388 3090 roll -0.67 - - 2808 - 2.33 0.077 438 -606.0 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3116 368.0 -11.8 391 3122 done -0.67 - - 2807 - 2.22 0.059 1843 632.9 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3430 403.2 -11.1 422 3431 done -0.67 - - 2807 - - - 1843 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3741 436.5 -10.8 452 3745 roll -0.67 - - 2807 - 2.22 0.076 439 -632.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3784 441.4 -11.6 457 3788 done -0.67 - - 2807 - 2.22 0.059 1849 635.1 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4102 477.3 -11.3 488 4103 done -0.67 - - 2808 - - - 1850 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4413 512.4 -11.3 518 4414 done -0.67 - - 2807 - - - 1850 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4724 547.7 -11.6 548 4727 roll -0.67 - - 2806 - 2.30 0.077 443 -611.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4779 554.3 -12.0 554 4785 done -0.67 - - 2807 - 2.22 0.059 1854 635.6 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5094 588.7 -10.9 585 5098 roll -0.67 - - 2807 - 2.28 0.077 446 -617.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5115 591.2 -12.7 587 5121 done -0.67 - - 2807 - 2.20 0.058 1843 635.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5445 626.0 -10.4 604 5449 roll -0.67 - - 2807 - 2.25 0.077 448 -620.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5471 628.8 -11.4 604 5477 done -0.67 - - 2807 - 2.20 0.058 1846 635.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5780 660.1 -10.2 615 5783 roll -0.67 - - 2807 - 2.22 0.076 439 -633.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5813 663.8 -11.1 616 5817 done -0.67 - - 2807 - 2.20 0.058 1842 637.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6138 696.7 -10.1 627 6142 roll -0.70 - - 2807 - 2.28 0.075 435 -617.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6173 700.4 -11.0 628 6176 done -0.70 - - 2808 - 2.20 0.058 1856 645.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6497 732.6 -9.9 639 6500 roll -0.74 - - 2807 - 2.28 0.075 443 -619.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6527 735.9 -10.6 640 6531 done -0.74 - - 2807 - 2.20 0.058 1841 635.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6861 768.8 -10.0 651 6862 done -0.78 - - 2807 - - - 1842 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7164 799.3 -10.0 661 7168 roll -0.82 0.12 0.104 2748 -491.7 2.28 0.076 441 -614.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7207 805.3 -14.4 662 7211 done -0.69 0.17 0.146 2799 300.0 2.20 0.059 1842 636.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7527 840.0 -10.6 673 7528 done -0.69 - - 2798 - - - 1842 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7831 872.4 -10.7 683 7835 roll -0.69 - - 2799 - 2.28 0.076 435 -617.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7878 877.6 -11.4 684 7882 done -0.69 - - 2798 - 2.22 0.058 1849 636.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
8195 910.3 -10.5 695 8195 done -0.69 - - 2798 - - - 1849 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
8499 941.3 -10.1 705 8502 roll -0.69 - - 2798 - 2.28 0.077 439 -618.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
8545 946.5 -11.4 706 8549 done -0.69 - - 2797 - 2.22 0.060 1850 635.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
8830 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8830 begin apogee
8832 976.6 10.6 716 8959 done -0.13 0.55 0.142 2976 325.5 - - 1696 - - 124.57 1.250 2940 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
8959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8960 begin climb
8961 981.1 - 720 9097 roll 0.64 0.75 0.091 3232 341.3 2.50 0.066 3108 564.8 146.0 129.93 1.212 2343 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
9157 977.3 9.6 726 9170 done 0.47 0.20 0.157 3184 -240.0 2.42 0.064 1715 -575.6 153.6 7.25 0.968 2313 -4.1 0.444 - - - - - - - - -
9495 952.0 7.5 738 9547 done 0.53 - - 3184 - - - 1714 - 208.7 51.10 1.187 2089 -4.4 0.373 - - - - - - - - -
9828 923.9 8.6 749 9861 roll 0.62 0.12 0.103 3247 525.0 2.50 0.077 295 -567.6 238.3 26.85 1.152 1967 -4.5 0.387 - - - - - - - - -
9882 917.8 12.1 750 9888 done 0.51 0.17 0.151 3182 -382.4 2.35 0.053 1702 598.7 238.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10190 891.3 8.2 761 10228 done 0.64 0.15 0.092 3244 413.3 - - 1702 - 276.9 36.40 1.154 1811 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
10523 845.9 13.9 772 10525 done 0.57 0.12 0.171 3212 -266.7 - - 1702 - 276.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10827 811.4 11.3 782 10828 done 0.57 - - 3212 - - - 1702 - 276.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11130 777.0 11.4 792 11134 roll 0.61 - - 3221 - 2.38 0.079 284 -595.8 276.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11173 772.0 12.2 793 11177 done 0.61 - - 3222 - 2.25 0.054 1695 627.1 276.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11494 733.2 12.1 804 11498 roll 0.61 - - 3222 - 2.30 0.070 3102 611.7 276.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11519 730.1 12.7 804 11526 done 0.61 - - 3231 - 2.30 0.067 1699 -610.0 276.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11827 690.7 12.8 815 11831 roll 0.61 - - 3240 - 2.33 0.079 288 -605.6 276.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11893 681.9 14.0 817 11896 done 0.57 0.05 0.143 3208 -640.0 2.22 0.054 1693 632.9 276.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12221 644.7 11.2 828 12222 done 0.63 - - 3208 - - - 1694 - 276.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12525 611.5 11.0 838 12526 done 0.69 0.12 0.107 3262 450.0 - - 1694 - 276.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12833 565.8 14.9 862 12834 done 0.58 0.17 0.164 3212 -294.1 - - 1694 - 276.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13143 530.3 10.8 892 13144 done 0.62 - - 3212 - - - 1694 - 276.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13454 495.7 11.0 922 13455 done 0.68 - - 3212 - - - 1694 - 276.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13765 462.2 10.5 952 13768 roll 0.72 0.12 0.107 3268 466.7 2.25 0.074 3107 628.0 276.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13790 458.8 14.2 955 13794 done 0.63 0.12 0.158 3237 -258.3 2.28 0.069 1702 -616.2 276.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14108 421.3 11.4 986 14112 roll 0.63 - - 3248 - 2.30 0.079 287 -615.2 276.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14156 415.4 12.4 991 14162 done 0.60 - - 3248 - 2.22 0.055 1701 636.9 276.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14470 376.6 11.9 1022 14472 done 0.55 0.15 0.176 3206 -280.0 - - 1701 - 276.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14781 347.7 9.0 1052 14807 roll 0.65 - - 3215 - 2.30 0.077 286 -615.2 299.6 18.90 0.846 1717 -4.2 0.182 - - - - - - - - -
14819 344.0 9.8 1056 14829 done 0.74 0.10 0.075 3268 530.0 2.25 0.055 1699 628.0 304.2 5.60 0.678 1699 -3.2 0.173 - - - - - - - - -
15144 299.0 14.0 1088 15148 roll 0.65 0.12 0.179 3233 -291.7 2.33 0.073 3108 604.7 304.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15195 292.4 11.9 1094 15199 done 0.65 - - 3243 - 2.30 0.066 1697 -613.5 304.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15514 253.2 12.0 1125 15518 roll 0.65 - - 3253 - 2.30 0.077 284 -614.3 304.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
15566 246.6 14.0 1131 15570 done 0.65 - - 3253 - 2.22 0.054 1695 635.6 304.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
15885 208.0 11.7 1162 15889 roll 0.65 - - 3253 - 2.30 0.071 3113 616.5 304.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
15902 205.8 13.3 1164 15906 done 0.65 - - 3263 - 2.28 0.064 1702 -618.9 304.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
16221 167.1 11.4 1195 16224 roll 0.65 - - 3272 - 2.30 0.076 281 -617.8 304.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
16303 156.9 11.6 1204 16310 done 0.65 0.10 0.155 3238 -340.0 2.22 0.054 1700 639.2 304.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
16617 128.2 8.6 1235 16653 roll 0.76 - - 3238 - 2.35 0.072 3107 598.7 335.6 28.08 0.723 1570 -4.3 0.082 - - - - - - - - -
16678 122.6 11.4 1242 16682 done 0.87 0.10 0.071 3317 790.0 2.33 0.067 1701 -603.4 335.6 - - 1567 - - - - - - - - - - -
17002 76.5 12.8 1288 17009 roll 0.77 0.15 0.176 3287 -200.0 2.33 0.078 292 -604.7 335.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
17078 67.0 14.2 1305 17083 done 0.77 - - 3287 - 2.25 0.056 1702 626.7 335.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
17402 27.2 10.9 1366 17408 roll 0.77 - - 3287 - 2.30 0.074 3106 610.4 335.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
17441 22.7 12.9 1375 17447 done 0.77 - - 3297 - 2.30 0.068 1701 -610.9 335.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
17605 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17605 begin surface coast
17637 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17637 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.94 8.35 0.063 151 -376.8 - - 1861 - 339.74 - - 1555 - - - - - - - -