prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.02 of 91.80 AH used of 24V (92.36% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 3.17 of 61.20 AH used of 10V (94.82% remains) | |
| • Surface angle -44.4 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -24.1 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 77 | done | -1.56 | - | - | 59 | - | - | - | 2017 | - | -46.6 | -50.03 | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.3 | -6.5 | 10 | 96 | roll | -1.57 | 9.52 | 0.199 | 1600 | 161.9 | 2.10 | 0.069 | 3139 | 534.3 | -59.3 | -1.30 | - | 2793 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 37.6 | -7.8 | 58 | 356 | done | -1.72 | 0.12 | 0.061 | 1573 | -225.0 | 2.03 | 0.035 | 2004 | -559.1 | -61.6 | - | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 693 | 59.8 | -5.7 | 119 | 700 | roll | -1.84 | 0.12 | 0.063 | 1544 | -241.7 | 2.08 | 0.061 | 3139 | 545.7 | -80.4 | -0.73 | - | 2883 | -119.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 83.2 | -9.7 | 165 | 958 | done | -1.84 | - | - | 1545 | - | 1.98 | 0.035 | 2000 | -575.3 | -80.4 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | 114.4 | -8.6 | 226 | 1300 | roll | -1.84 | - | - | 1545 | - | 2.12 | 0.049 | 3140 | 537.7 | -80.4 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 135.5 | -8.1 | 272 | 1559 | done | -1.84 | - | - | 1544 | - | 2.00 | 0.036 | 2016 | -562.0 | -80.4 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 165.9 | -9.3 | 333 | 1901 | roll | -1.84 | - | - | 1545 | - | 2.08 | 0.051 | 3137 | 538.9 | -80.4 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 179.3 | -9.5 | 358 | 2042 | done | -1.84 | - | - | 1545 | - | 2.00 | 0.037 | 2015 | -561.0 | -80.4 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2377 | 211.2 | -9.3 | 409 | 2380 | roll | -1.84 | - | - | 1544 | - | 2.05 | 0.051 | 3146 | 551.7 | -80.4 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 214.9 | -9.3 | 412 | 2421 | done | -1.84 | - | - | 1544 | - | 2.05 | 0.037 | 2004 | -557.1 | -80.4 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2739 | 243.3 | -8.2 | 443 | 2743 | roll | -1.84 | - | - | 1544 | - | 2.00 | 0.049 | 879 | -562.5 | -80.4 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | 245.5 | -8.3 | 445 | 2770 | done | -1.84 | - | - | 1544 | - | 2.00 | 0.035 | 2021 | 571.0 | -80.4 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | 270.8 | -7.4 | 476 | 3097 | done | -1.84 | - | - | 1544 | - | - | - | 2021 | - | -86.0 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3414 | 296.1 | -8.3 | 506 | 3418 | roll | -1.84 | - | - | 1544 | - | 2.03 | 0.054 | 3134 | 548.3 | -86.0 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3458 | 300.1 | -8.8 | 510 | 3462 | done | -1.84 | - | - | 1544 | - | 2.03 | 0.038 | 2003 | -557.1 | -86.0 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3788 | 330.1 | -9.7 | 541 | 3792 | roll | -1.84 | - | - | 1544 | - | 2.00 | 0.051 | 881 | -561.0 | -86.0 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 334.6 | -10.2 | 544 | 3838 | done | -1.84 | - | - | 1544 | - | 2.00 | 0.037 | 2005 | 562.0 | -86.0 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4157 | 367.1 | -10.1 | 575 | 4160 | roll | -1.91 | - | - | 1544 | - | 2.03 | 0.057 | 3130 | 554.2 | -86.0 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4194 | 371.2 | -10.5 | 578 | 4198 | done | -1.91 | - | - | 1544 | - | 1.98 | 0.040 | 2003 | -569.2 | -86.0 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4525 | 405.1 | -9.6 | 609 | 4527 | done | -1.97 | 0.12 | 0.061 | 1517 | -225.0 | - | - | 2003 | - | -86.0 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4843 | 436.8 | -9.5 | 639 | 4847 | roll | -1.97 | - | - | 1516 | - | 2.08 | 0.055 | 3133 | 543.3 | -86.0 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4893 | 441.9 | -10.3 | 643 | 4896 | done | -1.90 | - | - | 1516 | - | 1.98 | 0.041 | 2007 | -568.7 | -86.0 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5223 | 471.7 | -8.6 | 674 | 5227 | roll | -1.90 | - | - | 1516 | - | 2.03 | 0.055 | 886 | -552.2 | -86.0 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5318 | 480.5 | -9.2 | 682 | 5322 | done | -1.90 | 0.10 | 0.141 | 1531 | 150.0 | 1.98 | 0.039 | 2011 | 568.2 | -86.0 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5654 | 509.3 | -8.7 | 709 | 5658 | roll | -1.90 | - | - | 1531 | - | 2.05 | 0.055 | 883 | -550.2 | -86.0 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5680 | 511.8 | -9.1 | 710 | 5685 | done | -1.90 | - | - | 1531 | - | 2.05 | 0.041 | 2017 | 553.2 | -86.0 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6008 | 540.4 | -8.8 | 726 | 6012 | roll | -1.90 | - | - | 1531 | - | 2.08 | 0.058 | 880 | -546.6 | -86.0 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6084 | 547.7 | -9.6 | 729 | 6091 | done | -1.90 | - | - | 1531 | - | 2.05 | 0.041 | 2015 | 553.7 | -86.0 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6400 | 577.3 | -9.4 | 745 | 6401 | done | -1.90 | - | - | 1531 | - | - | - | 2015 | - | -86.0 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6709 | 607.1 | -10.0 | 760 | 6713 | roll | -1.90 | - | - | 1531 | - | 2.08 | 0.067 | 3132 | 537.0 | -86.0 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6831 | 619.5 | -10.2 | 765 | 6836 | done | -1.90 | - | - | 1531 | - | 2.05 | 0.048 | 2012 | -546.3 | -86.0 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7152 | 648.4 | -9.0 | 781 | 7156 | roll | -1.90 | - | - | 1531 | - | 2.08 | 0.066 | 3130 | 537.5 | -86.0 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7217 | 654.5 | -8.9 | 784 | 7223 | done | -1.90 | - | - | 1531 | - | 2.08 | 0.050 | 2001 | -542.8 | -86.0 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7545 | 681.7 | -7.9 | 800 | 7549 | roll | -1.90 | - | - | 1531 | - | 2.10 | 0.067 | 3134 | 539.5 | -86.9 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7599 | 686.6 | -9.0 | 802 | 7606 | done | -1.90 | - | - | 1531 | - | 2.05 | 0.050 | 2012 | -547.3 | -86.9 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7914 | 713.5 | -8.4 | 818 | 7918 | roll | -1.90 | - | - | 1531 | - | 2.08 | 0.067 | 3136 | 540.4 | -86.9 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7968 | 718.5 | -8.8 | 820 | 7976 | done | -1.90 | - | - | 1531 | - | 2.08 | 0.051 | 2010 | -541.3 | -86.9 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8284 | 744.9 | -8.3 | 836 | 8288 | roll | -1.90 | - | - | 1531 | - | 2.08 | 0.067 | 3130 | 538.5 | -86.9 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8333 | 749.3 | -9.2 | 838 | 8338 | done | -1.90 | - | - | 1531 | - | 2.08 | 0.051 | 2005 | -540.9 | -86.9 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8655 | 775.6 | -8.3 | 854 | 8659 | roll | -1.90 | - | - | 1530 | - | 2.08 | 0.067 | 3130 | 540.9 | -86.9 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8726 | 781.8 | -8.9 | 857 | 8731 | done | -1.90 | - | - | 1531 | - | 2.08 | 0.052 | 2006 | -540.4 | -86.9 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9047 | 807.9 | -8.2 | 873 | 9048 | done | -1.90 | - | - | 1531 | - | - | - | 2006 | - | -86.9 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9357 | 832.4 | -7.9 | 888 | 9361 | roll | -1.90 | - | - | 1531 | - | 2.08 | 0.067 | 3133 | 541.8 | -87.7 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9467 | 841.6 | -8.2 | 893 | 9472 | done | -1.90 | - | - | 1531 | - | 2.08 | 0.051 | 2006 | -541.8 | -87.7 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9772 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9772 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9775 | 865.7 | 7.9 | 908 | 9854 | done | -0.31 | 1.85 | 0.137 | 1875 | 185.9 | - | - | 2006 | - | - | 71.05 | 1.513 | 2550 | -4.6 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9855 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9855 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9857 | 866.3 | - | 912 | 9939 | done | 1.60 | 2.00 | 0.073 | 2297 | 211.0 | - | - | 2006 | - | 87.7 | 77.43 | 1.457 | 2192 | -4.6 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10246 | 815.3 | 14.4 | 931 | 10248 | done | 1.73 | 0.12 | 0.064 | 2326 | 241.7 | - | - | 2006 | - | 87.7 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10555 | 767.4 | 15.4 | 946 | 10559 | roll | 1.73 | - | - | 2326 | - | 2.15 | 0.067 | 3130 | 522.8 | 87.7 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10699 | 744.6 | 15.7 | 952 | 10706 | done | 1.73 | - | - | 2326 | - | 2.10 | 0.054 | 2013 | -531.9 | 87.7 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11016 | 697.6 | 14.8 | 968 | 11020 | roll | 1.73 | - | - | 2326 | - | 2.10 | 0.068 | 3138 | 535.7 | 87.7 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11109 | 683.0 | 15.6 | 972 | 11113 | done | 1.73 | - | - | 2326 | - | 2.10 | 0.054 | 2010 | -537.1 | 87.7 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11430 | 635.5 | 14.5 | 988 | 11433 | roll | 1.73 | - | - | 2326 | - | 2.10 | 0.068 | 3137 | 536.7 | 87.7 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11507 | 623.9 | 14.5 | 991 | 11511 | done | 1.73 | - | - | 2326 | - | 2.10 | 0.054 | 2007 | -538.1 | 87.7 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11828 | 577.8 | 14.2 | 1007 | 11831 | roll | 1.73 | - | - | 2326 | - | 2.08 | 0.067 | 3129 | 539.4 | 87.7 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11939 | 561.7 | 14.8 | 1012 | 11943 | done | 1.73 | - | - | 2326 | - | 2.05 | 0.054 | 2006 | -547.8 | 87.7 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12271 | 515.7 | 13.8 | 1028 | 12275 | roll | 1.73 | - | - | 2326 | - | 2.08 | 0.067 | 3130 | 540.4 | 87.7 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12314 | 509.5 | 14.3 | 1030 | 12319 | done | 1.73 | - | - | 2326 | - | 2.10 | 0.053 | 2004 | -536.2 | 87.7 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12638 | 462.5 | 14.9 | 1057 | 12642 | roll | 1.73 | - | - | 2326 | - | 2.10 | 0.072 | 878 | -536.2 | 87.7 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12770 | 442.8 | 14.6 | 1068 | 12778 | done | 1.73 | - | - | 2326 | - | 2.08 | 0.047 | 2012 | 545.2 | 87.7 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13096 | 396.8 | 13.7 | 1099 | 13097 | done | 1.73 | - | - | 2326 | - | - | - | 2012 | - | 87.7 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13415 | 354.0 | 13.2 | 1129 | 13418 | roll | 1.79 | - | - | 2326 | - | 2.08 | 0.061 | 3133 | 538.9 | 87.7 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13475 | 345.9 | 14.0 | 1134 | 13479 | done | 1.79 | - | - | 2326 | - | 2.03 | 0.047 | 1999 | -558.6 | 87.7 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13804 | 304.5 | 12.2 | 1165 | 13806 | done | 1.85 | 0.12 | 0.059 | 2356 | 250.0 | - | - | 1999 | - | 87.7 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14123 | 259.9 | 14.3 | 1195 | 14124 | done | 1.85 | - | - | 2356 | - | - | - | 1999 | - | 87.7 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14441 | 213.5 | 14.2 | 1225 | 14445 | roll | 1.85 | - | - | 2356 | - | 2.03 | 0.061 | 883 | -549.8 | 87.7 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14518 | 201.8 | 14.8 | 1231 | 14526 | done | 1.76 | 0.10 | 0.117 | 2336 | -200.0 | 2.03 | 0.039 | 2008 | 554.2 | 87.7 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14862 | 152.6 | 14.4 | 1291 | 14867 | roll | 1.76 | - | - | 2336 | - | 2.08 | 0.061 | 3141 | 544.7 | 87.7 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14956 | 138.6 | 14.7 | 1308 | 14963 | done | 1.76 | - | - | 2336 | - | 2.05 | 0.042 | 2006 | -553.7 | 87.7 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15299 | 92.1 | 13.0 | 1369 | 15305 | roll | 1.76 | - | - | 2336 | - | 2.05 | 0.055 | 3134 | 550.2 | 87.7 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15371 | 82.7 | 13.2 | 1382 | 15378 | done | 1.76 | - | - | 2336 | - | 2.03 | 0.040 | 2011 | -553.2 | 87.7 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15715 | 38.8 | 12.1 | 1443 | 15720 | done | 1.76 | - | - | 2336 | - | - | - | 2011 | - | 87.7 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16058 | 11.5 | 7.1 | 1504 | 16068 | done | 1.85 | - | - | 2336 | - | - | - | 2011 | - | 95.3 | 7.18 | 0.744 | 2160 | -3.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16167 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16167 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16192 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16193 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -8.70 | - | - | 58 | - | - | - | 2004 | - | 275.23 | 115.45 | 0.808 | 1428 | -6.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||