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| • Previous call tries 1 | • 6.66 of 91.80 AH used of 24V (92.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.24 of 61.20 AH used of 10V (94.71% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 0.0 m at 9.8 m depth, ceiling 9.8 m | |
| • GPS1 time: 44 s | • bottom range 0.0 m at 981.0 m, depth 981 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 57 | VBD | -1.17 | - | - | 289 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | -40.95 | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.3 | -7.3 | 8 | 89 | roll | -1.17 | 11.82 | 0.186 | 2265 | 167.2 | 2.67 | 0.069 | 303 | -527.0 | -121.6 | -11.73 | - | 2998 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 13.5 | -14.9 | 21 | 129 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.033 | 1707 | 561.6 | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 47.0 | -9.8 | 82 | 438 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.053 | 3107 | 542.6 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 55.6 | -9.0 | 100 | 530 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.041 | 1705 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 85.2 | -10.3 | 161 | 839 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.052 | 3107 | 543.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 88.3 | -10.2 | 167 | 869 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.041 | 1705 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 117.7 | -9.1 | 228 | 1178 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 145.8 | -9.3 | 289 | 1487 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 174.1 | -9.2 | 350 | 1796 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 201.3 | -8.2 | 411 | 2116 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 227.4 | -8.4 | 442 | 2428 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.058 | 296 | -542.3 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | 230.5 | -9.1 | 445 | 2459 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.032 | 1706 | 557.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2762 | 255.9 | -8.3 | 476 | 2770 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3074 | 282.2 | -8.3 | 507 | 3083 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3386 | 308.9 | -8.8 | 538 | 3395 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3698 | 335.7 | -8.6 | 569 | 3707 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 362.4 | -8.6 | 600 | 4019 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4323 | 389.5 | -8.8 | 631 | 4332 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.058 | 295 | -543.1 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4348 | 391.8 | -10.2 | 633 | 4352 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.036 | 1697 | 554.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4684 | 422.1 | -9.1 | 649 | 4723 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1697 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5045 | 454.2 | -8.8 | 658 | 5083 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1697 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5406 | 486.5 | -8.9 | 667 | 5444 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1697 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5766 | 518.5 | -8.9 | 676 | 5805 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1697 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6127 | 550.6 | -8.8 | 685 | 6165 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1697 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6488 | 582.4 | -8.8 | 694 | 6496 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.061 | 299 | -541.9 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6518 | 585.2 | -9.7 | 694 | 6522 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.036 | 1704 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6849 | 613.8 | -8.6 | 703 | 6857 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.058 | 3104 | 549.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6894 | 617.9 | -9.3 | 704 | 6898 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.044 | 1707 | -558.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7210 | 644.1 | -8.2 | 712 | 7249 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7571 | 673.8 | -8.1 | 721 | 7610 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7932 | 705.0 | -8.8 | 730 | 7970 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8292 | 738.8 | -9.6 | 739 | 8301 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.067 | 297 | -538.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8327 | 742.5 | -10.2 | 739 | 8332 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.036 | 1693 | 558.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8653 | 773.0 | -9.3 | 748 | 8692 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1693 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9014 | 804.5 | -8.5 | 757 | 9023 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.061 | 3104 | 542.7 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9085 | 810.8 | -8.9 | 758 | 9089 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.047 | 1706 | -559.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9416 | 835.8 | -7.3 | 767 | 9455 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9777 | 860.1 | -6.6 | 776 | 9815 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10137 | 884.0 | -6.7 | 785 | 10146 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.063 | 3104 | 537.7 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10178 | 886.9 | -7.8 | 786 | 10187 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.051 | 1703 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10499 | 908.4 | -6.5 | 794 | 10538 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10860 | 932.3 | -6.8 | 803 | 10898 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11220 | 957.7 | -7.2 | 812 | 11229 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.72 | 0.091 | 301 | -515.4 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11245 | 959.7 | -9.4 | 812 | 11249 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.048 | 1700 | 559.6 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11581 | 983.9 | -7.1 | 821 | 11620 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11743 | 995.1 | 7.1 | 825 | 11862 | done | -0.31 | 1.00 | 0.124 | 2456 | 191.0 | - | - | 1702 | - | - | 108.40 | 1.470 | 2502 | -4.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11863 | 997.6 | 3.0 | 828 | 11979 | roll | 1.17 | 1.52 | 0.079 | 2777 | 211.2 | 2.72 | 0.064 | 3123 | 522.4 | 121.6 | 105.10 | 1.439 | 2005 | -4.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12005 | 989.2 | 10.8 | 831 | 12009 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.053 | 1715 | -541.5 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12346 | 952.2 | 10.9 | 840 | 12385 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1715 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12707 | 912.3 | 11.2 | 849 | 12715 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.75 | 0.093 | 317 | -508.4 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12737 | 908.7 | 11.3 | 849 | 12741 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.051 | 1720 | 543.8 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13068 | 870.9 | 11.3 | 858 | 13077 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.067 | 3124 | 535.9 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13103 | 866.7 | 11.7 | 858 | 13108 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.055 | 1726 | -537.7 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13429 | 829.9 | 11.4 | 867 | 13438 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.75 | 0.087 | 311 | -514.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13459 | 826.2 | 12.0 | 867 | 13463 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.045 | 1722 | 553.3 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13790 | 788.8 | 11.0 | 876 | 13799 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.72 | 0.081 | 314 | -517.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13815 | 785.9 | 11.4 | 876 | 13820 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.043 | 1723 | 552.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14152 | 750.0 | 10.7 | 885 | 14190 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1725 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14512 | 712.1 | 10.4 | 894 | 14521 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.70 | 0.075 | 312 | -523.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14568 | 706.3 | 10.0 | 895 | 14572 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.042 | 1722 | 557.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14874 | 675.0 | 10.3 | 903 | 14913 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1723 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15235 | 637.4 | 10.4 | 912 | 15243 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.67 | 0.070 | 314 | -527.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15270 | 633.4 | 10.4 | 912 | 15274 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.041 | 1717 | 550.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15596 | 599.7 | 10.3 | 921 | 15604 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.068 | 312 | -530.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15646 | 594.1 | 11.1 | 922 | 15650 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.040 | 1720 | 563.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15957 | 561.9 | 10.3 | 930 | 15996 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1721 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16318 | 524.8 | 10.4 | 939 | 16327 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.066 | 312 | -531.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16369 | 519.1 | 10.8 | 940 | 16377 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.039 | 1721 | 556.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16680 | 487.1 | 10.1 | 948 | 16718 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1721 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17040 | 449.7 | 10.4 | 957 | 17049 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.065 | 311 | -538.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17116 | 441.1 | 12.5 | 958 | 17121 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.038 | 1711 | 553.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17442 | 407.5 | 10.2 | 967 | 17481 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17784 | 372.7 | 10.1 | 995 | 17793 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1712 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18096 | 341.2 | 10.2 | 1026 | 18105 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1712 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18408 | 311.4 | 9.6 | 1057 | 18418 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.063 | 308 | -535.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18444 | 307.8 | 10.6 | 1060 | 18448 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.036 | 1711 | 554.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18751 | 278.5 | 9.4 | 1091 | 18760 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1712 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19063 | 249.7 | 8.9 | 1122 | 19073 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.055 | 3130 | 545.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19094 | 246.8 | 9.0 | 1125 | 19103 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.042 | 1717 | -558.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19406 | 216.6 | 9.8 | 1156 | 19415 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1717 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19719 | 185.5 | 10.2 | 1201 | 19723 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1717 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20029 | 155.0 | 9.8 | 1262 | 20032 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1717 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20338 | 125.2 | 9.5 | 1323 | 20341 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1717 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20647 | 97.2 | 8.2 | 1384 | 20651 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1717 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20956 | 71.5 | 7.4 | 1445 | 20971 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.67 | 0.062 | 319 | -523.6 | 133.9 | 9.45 | 0.854 | 1955 | -4.2 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21002 | 67.7 | 7.9 | 1454 | 21012 | done | 1.18 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.033 | 1728 | 563.6 | 136.3 | 1.58 | 0.934 | 1945 | -6.3 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21316 | 42.3 | 8.2 | 1516 | 21320 | done | 1.18 | - | - | 2777 | - | - | - | 1728 | - | 136.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21626 | 17.6 | 7.0 | 1577 | 21651 | roll | 1.18 | - | - | 2777 | - | 2.75 | 0.059 | 314 | -514.2 | 158.0 | 17.23 | 0.774 | 1855 | -5.2 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21757 | 7.0 | 8.2 | 1603 | 21762 | done | 1.20 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.034 | 1718 | 561.6 | 158.0 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |