OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.57 of 150.00 AH used of 24V (96.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.28 of 110.00 AH used of 10V (96.11% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 86 VBD -0.97 - - 111 - - - 1878 - -170.3 -66.47 - 3068 - - - - - - - - - - -
90 5.1 -7.5 9 116 roll -0.97 9.48 0.233 2516 253.7 2.08 0.042 3275 671.6 -170.3 -8.10 - 3537 -57.9 - - - - - - - - - -
155 34.1 -38.6 19 164 done -0.97 - - 2516 - 2.05 0.019 1879 -681.0 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
230 62.3 -39.4 32 238 roll -0.97 - - 2516 - 2.08 0.029 477 -674.0 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
274 80.2 -39.3 39 283 done -0.97 0.08 0.190 2527 137.5 2.05 0.020 1877 682.9 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
353 109.0 -37.7 52 361 roll -0.97 - - 2527 - 2.08 0.028 481 -671.2 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
387 121.0 -34.0 57 396 done -0.97 - - 2520 - 2.03 0.020 1873 685.7 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
466 147.6 -34.4 70 475 roll -0.97 - - 2509 - 2.08 0.031 3267 670.2 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
515 163.1 -30.4 78 523 done -0.97 - - 2509 - 1.98 0.018 1885 -698.0 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
590 185.3 -28.2 91 598 roll -0.97 - - 2509 - 2.03 0.029 507 -678.8 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
649 201.9 -25.5 101 658 done -0.97 0.10 0.172 2530 210.0 2.00 0.020 1884 688.5 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
726 221.8 -26.6 114 734 done -0.97 - - 2530 - - - 1884 - -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
801 240.7 -24.0 127 809 done -0.97 - - 2531 - - - 1884 - -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
876 258.0 -23.2 137 879 roll -0.97 - - 2531 - 2.03 0.027 498 -682.8 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
943 273.2 -20.4 143 947 done -0.97 - - 2523 - 1.98 0.020 1879 697.5 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1274 342.9 -20.5 174 1277 roll -0.97 - - 2516 - 2.03 0.033 3267 683.7 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1378 365.8 -20.1 183 1386 done -0.97 - - 2515 - 1.98 0.019 1892 -694.4 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1704 427.1 -18.8 214 1705 done -0.97 - - 2516 - - - 1890 - -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2025 481.7 -14.5 244 2028 roll -0.97 - - 2516 - 2.03 0.031 491 -689.2 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2109 495.1 -15.2 251 2117 done -0.97 - - 2507 - 2.03 0.021 1887 687.7 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2434 546.7 -15.2 282 2436 done -0.97 0.12 0.193 2537 250.0 - - 1888 - -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2753 584.7 -11.1 312 2757 roll -0.97 - - 2532 - 2.03 0.034 3270 680.8 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2855 596.4 -10.5 321 2859 done -0.97 - - 2533 - 1.98 0.020 1873 -705.6 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3191 634.2 -11.6 339 3195 roll -0.97 - - 2532 - 2.00 0.032 494 -689.5 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3252 642.4 -12.7 341 3259 done -0.97 - - 2532 - 2.03 0.023 1883 684.2 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3571 681.4 -11.9 357 3574 roll -0.97 - - 2533 - 2.03 0.031 498 -682.3 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3641 690.7 -13.0 360 3645 done -0.97 - - 2532 - 2.00 0.023 1885 693.5 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3974 732.7 -12.0 376 3978 roll -0.97 - - 2532 - 2.05 0.031 491 -680.0 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4003 736.4 -12.2 377 4006 done -0.97 - - 2532 - 2.00 0.022 1876 692.5 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4330 774.6 -11.5 393 4333 roll -0.97 - - 2532 - 2.05 0.037 3262 676.1 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4357 778.0 -11.2 394 4361 done -0.97 - - 2532 - 2.00 0.020 1874 -694.0 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4687 811.8 -9.9 410 4690 roll -0.97 - - 2532 - 2.08 0.036 3264 668.3 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4705 813.7 -10.0 411 4709 done -0.97 - - 2531 - 2.00 0.020 1875 -694.5 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5037 846.0 -10.0 427 5039 done -0.97 - - 2531 - - - 1874 - -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5347 879.0 -11.2 442 5352 roll -0.97 - - 2531 - 2.10 0.037 3262 661.0 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5395 884.4 -11.8 444 5399 done -0.97 - - 2531 - 1.98 0.021 1875 -700.5 -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5730 921.8 -10.9 460 5735 roll -0.97 - - 2531 - 2.08 0.034 489 -666.3 -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5800 930.0 -11.7 463 5803 done -0.97 - - 2532 - 2.03 0.024 1886 688.2 -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6133 965.1 -10.1 479 6137 roll -0.97 - - 2531 - 2.05 0.039 3265 672.7 -170.3 - - 3507 - - - - - - - - - - -
6181 969.9 -10.3 481 6185 done -0.97 - - 2531 - 1.95 0.021 1890 -705.1 -170.3 - - 3507 - - - - - - - - - - -
6390 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6390 begin apogee
6396 990.6 9.7 491 6537 roll -0.21 0.73 0.132 2773 331.5 - - 2018 - - 132.65 1.385 2838 -5.0 0.369 - - - - - - - - -
6537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6537 begin climb
6540 994.4 - 497 6689 roll 0.97 1.00 0.048 3166 393.0 2.22 0.039 3381 614.0 170.3 141.32 1.333 2144 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
6930 913.0 23.5 515 6934 done 0.97 - - 3175 - 2.05 0.022 2009 -669.3 170.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
7260 840.7 21.5 531 7264 roll 0.97 - - 3175 - 2.10 0.037 3381 653.3 170.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
7517 781.0 22.9 542 7524 done 0.97 - - 3184 - 2.08 0.022 1976 -675.5 170.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
7835 706.5 23.7 558 7839 roll 0.97 - - 3185 - 2.12 0.037 3379 661.8 170.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
7899 690.9 24.8 561 7904 done 0.97 0.12 0.223 3165 -166.7 2.05 0.023 1984 -680.5 170.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
8226 619.0 20.8 577 8227 done 0.97 - - 3165 - - - 1982 - 170.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
8541 556.7 19.0 602 8546 roll 0.97 - - 3165 - 2.12 0.037 3376 657.5 170.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
8801 499.8 22.2 625 8805 done 0.97 - - 3173 - 2.03 0.022 1982 -686.7 170.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9132 433.2 19.1 656 9136 roll 0.97 - - 3184 - 2.00 0.032 600 -691.0 170.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
9171 425.4 19.2 659 9178 done 0.97 - - 3184 - 2.03 0.024 1972 675.9 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9497 366.2 18.7 690 9501 roll 0.97 - - 3184 - 2.10 0.039 3396 678.1 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9755 312.8 21.2 712 9763 done 0.97 0.08 0.199 3162 -275.0 2.05 0.022 1996 -682.9 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10082 263.2 14.2 743 10086 roll 0.97 - - 3162 - 2.10 0.035 3403 670.0 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10253 235.4 16.3 765 10262 done 0.97 - - 3171 - 2.05 0.021 1993 -687.8 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10330 223.7 15.0 778 10339 roll 0.97 - - 3181 - 2.05 0.033 602 -678.5 170.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10498 197.6 15.9 808 10506 done 0.97 - - 3181 - 1.98 0.023 1960 685.9 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10574 185.8 16.1 821 10583 done 0.97 - - 3181 - - - 1961 - 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10650 174.0 15.0 834 10657 done 0.97 - - 3182 - - - 1961 - 170.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10724 162.7 14.8 847 10732 roll 0.97 - - 3181 - 2.12 0.036 3388 673.1 170.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10802 150.1 16.7 860 10811 done 0.97 - - 3191 - 2.12 0.021 1921 -692.0 170.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10878 138.1 15.0 873 10886 roll 0.97 - - 3201 - 1.92 0.033 609 -683.3 170.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11007 123.3 10.8 896 11017 done 0.97 0.10 0.188 3171 -300.0 1.83 0.021 1891 700.5 173.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11084 115.6 9.5 909 11124 roll 1.02 - - 3171 - 2.28 0.035 3387 656.1 208.4 27.95 0.693 1987 -5.0 0.085 - - - - - - - - -
11328 83.2 16.1 952 11336 done 1.02 - - 3180 - 2.20 0.020 1886 -682.3 208.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11401 73.8 12.5 965 11410 roll 1.02 - - 3189 - 1.88 0.032 613 -677.1 208.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11452 67.5 13.0 973 11461 done 1.02 - - 3189 - 1.88 0.021 1905 687.2 208.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11528 57.4 13.3 986 11535 roll 1.02 - - 3197 - 1.92 0.031 610 -674.5 208.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11585 49.7 13.6 996 11593 done 1.02 - - 3198 - 1.83 0.021 1873 690.2 208.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11659 39.8 14.1 1009 11667 roll 1.02 - - 3198 - 2.25 0.034 3386 672.4 208.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11755 26.2 13.9 1026 11763 done 1.02 - - 3207 - 2.12 0.019 1915 -693.9 208.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11830 18.5 9.4 1039 11868 roll 1.06 - - 3207 - 2.25 0.031 3392 656.4 244.7 28.95 0.604 1840 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
11956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11956 begin surface coast
11978 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11978 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.52 - - 118 - - - 1861 - 400.08 122.15 0.547 1208 -5.2 0.002 - - - - 1 -