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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.15 of 147.00 AH used of 24V (95.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.93 of 109.00 AH used of 10V (95.48% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 598.78, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 81 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 119 | VBD | -0.87 | - | - | 139 | - | - | - | 1494 | - | -243.3 | -99.75 | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 6.2 | -11.6 | 14 | 152 | roll | -0.87 | 9.05 | 0.232 | 2461 | 256.6 | 1.98 | 0.054 | 187 | -660.1 | -243.3 | -13.27 | - | 3878 | -55.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 122.1 | -37.7 | 63 | 399 | done | -0.58 | 0.30 | 0.172 | 2548 | 290.0 | 2.03 | 0.036 | 1509 | 651.2 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 203.2 | -21.4 | 124 | 724 | roll | -0.49 | 0.15 | 0.164 | 2602 | 360.0 | 2.03 | 0.045 | 208 | -640.9 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 227.3 | -11.2 | 156 | 896 | done | -0.55 | - | - | 2590 | - | 1.95 | 0.036 | 1492 | 658.5 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 258.5 | -10.3 | 209 | 1216 | roll | -0.59 | - | - | 2576 | - | 2.12 | 0.047 | 2902 | 665.1 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 263.0 | -10.9 | 212 | 1257 | done | -0.64 | 0.12 | 0.081 | 2491 | -708.3 | 2.08 | 0.036 | 1494 | -676.9 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 327.9 | -18.6 | 242 | 1582 | roll | -0.53 | 0.25 | 0.151 | 2582 | 364.0 | 1.92 | 0.046 | 208 | -669.8 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | 340.5 | -7.9 | 253 | 1709 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 1.95 | 0.037 | 1511 | 668.2 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 368.4 | -10.3 | 284 | 2041 | roll | -0.67 | 0.10 | 0.098 | 2488 | -800.0 | 2.12 | 0.049 | 2910 | 659.9 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2148 | 384.4 | -14.0 | 293 | 2155 | done | -0.67 | 0.15 | 0.152 | 2532 | 293.3 | 2.08 | 0.037 | 1506 | -675.0 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2474 | 425.2 | -11.7 | 324 | 2477 | roll | -0.67 | - | - | 2533 | - | 1.95 | 0.050 | 206 | -666.7 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2581 | 438.8 | -12.3 | 333 | 2588 | done | -0.68 | - | - | 2525 | - | 1.92 | 0.040 | 1499 | 673.4 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2906 | 480.8 | -14.0 | 364 | 2910 | roll | -0.68 | - | - | 2514 | - | 2.15 | 0.054 | 2914 | 658.1 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | 483.8 | -13.2 | 366 | 2934 | done | -0.68 | - | - | 2513 | - | 2.10 | 0.039 | 1498 | -674.3 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3255 | 524.0 | -11.6 | 396 | 3259 | roll | -0.68 | - | - | 2503 | - | 2.17 | 0.053 | 2914 | 652.5 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3295 | 528.6 | -11.5 | 399 | 3299 | done | -0.70 | - | - | 2502 | - | 2.12 | 0.040 | 1500 | -667.0 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3621 | 564.8 | -11.2 | 429 | 3624 | roll | -0.70 | - | - | 2502 | - | 2.00 | 0.053 | 196 | -652.0 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3689 | 572.9 | -11.8 | 435 | 3693 | done | -0.70 | - | - | 2492 | - | 1.95 | 0.041 | 1500 | 668.7 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 614.4 | -12.9 | 461 | 4025 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.175 | 2517 | 208.3 | 2.17 | 0.058 | 2908 | 648.8 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4070 | 620.2 | -10.0 | 463 | 4074 | done | -0.74 | - | - | 2517 | - | 2.10 | 0.041 | 1494 | -673.3 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4389 | 652.8 | -10.6 | 478 | 4393 | roll | -0.76 | - | - | 2507 | - | 2.17 | 0.057 | 2910 | 652.5 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4437 | 657.9 | -10.7 | 480 | 4441 | done | -0.80 | - | - | 2507 | - | 2.10 | 0.041 | 1495 | -673.8 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | 699.9 | -12.9 | 496 | 4768 | roll | -0.80 | - | - | 2496 | - | 2.17 | 0.057 | 2904 | 649.3 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4815 | 706.1 | -12.3 | 498 | 4819 | done | -0.83 | - | - | 2496 | - | 2.10 | 0.042 | 1501 | -668.1 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5136 | 746.3 | -12.4 | 514 | 5139 | roll | -0.83 | - | - | 2496 | - | 1.98 | 0.055 | 205 | -654.5 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5210 | 755.5 | -12.6 | 517 | 5213 | done | -0.83 | - | - | 2486 | - | 1.95 | 0.044 | 1496 | 662.1 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5537 | 794.5 | -11.5 | 533 | 5541 | roll | -0.83 | - | - | 2476 | - | 2.17 | 0.058 | 2913 | 653.0 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5599 | 801.4 | -10.7 | 536 | 5603 | done | -0.83 | - | - | 2476 | - | 2.12 | 0.043 | 1492 | -670.3 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5929 | 841.8 | -12.7 | 552 | 5930 | done | -0.81 | - | - | 2476 | - | - | - | 1493 | - | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6236 | 882.5 | -13.7 | 567 | 6240 | roll | -0.79 | - | - | 2465 | - | 2.20 | 0.061 | 2915 | 646.4 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6276 | 888.0 | -13.8 | 568 | 6283 | done | -0.79 | - | - | 2465 | - | 2.15 | 0.045 | 1501 | -657.7 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6592 | 932.6 | -13.8 | 584 | 6594 | done | -0.76 | 0.12 | 0.180 | 2498 | 275.0 | - | - | 1500 | - | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6902 | 964.2 | -9.3 | 599 | 6906 | roll | -0.78 | - | - | 2490 | - | 2.22 | 0.062 | 2907 | 633.8 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6976 | 970.2 | -8.0 | 602 | 6980 | done | -0.82 | - | - | 2490 | - | 2.12 | 0.046 | 1500 | -663.7 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7207 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7207 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7213 | 991.1 | 9.2 | 613 | 7417 | done | -0.18 | 0.57 | 0.133 | 2679 | 331.6 | - | - | 1852 | - | - | 198.25 | 1.434 | 2883 | -4.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7418 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7418 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7420 | 996.9 | - | 622 | 7646 | done | 0.87 | 0.98 | 0.065 | 3029 | 357.1 | - | - | 1852 | - | 243.3 | 217.82 | 1.366 | 1892 | -4.5 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7945 | 882.5 | 25.5 | 648 | 7950 | roll | 0.65 | 0.25 | 0.198 | 2950 | -316.0 | 2.25 | 0.061 | 3261 | 626.2 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8066 | 859.4 | 17.1 | 653 | 8070 | done | 0.55 | 0.15 | 0.204 | 2924 | -173.3 | 2.22 | 0.050 | 1838 | -641.0 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8387 | 814.4 | 13.7 | 669 | 8391 | roll | 0.49 | - | - | 2933 | - | 2.17 | 0.055 | 440 | -644.2 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8404 | 811.9 | 14.2 | 670 | 8409 | done | 0.41 | 0.17 | 0.166 | 2883 | -294.1 | 2.17 | 0.045 | 1838 | 644.2 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8738 | 772.8 | 12.2 | 686 | 8742 | roll | 0.41 | - | - | 2882 | - | 2.22 | 0.060 | 3264 | 642.3 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8788 | 765.9 | 12.9 | 688 | 8793 | done | 0.41 | - | - | 2890 | - | 2.20 | 0.042 | 1842 | -646.4 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9112 | 721.7 | 14.2 | 704 | 9116 | roll | 0.39 | - | - | 2900 | - | 2.17 | 0.055 | 434 | -648.8 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9156 | 715.1 | 13.7 | 706 | 9161 | done | 0.37 | 0.12 | 0.169 | 2868 | -266.7 | 2.20 | 0.044 | 1863 | 649.5 | 243.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9481 | 682.4 | 9.9 | 722 | 9538 | done | 0.47 | - | - | 2868 | - | - | - | 1865 | - | 302.6 | 52.65 | 1.247 | 1650 | -4.3 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9848 | 649.7 | 7.9 | 740 | 9965 | roll | 0.66 | 0.25 | 0.064 | 2978 | 440.0 | 2.38 | 0.058 | 3252 | 582.8 | 421.2 | 104.82 | 1.201 | 1167 | -4.6 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10000 | 620.7 | 21.4 | 747 | 10005 | done | 0.59 | 0.20 | 0.181 | 2938 | -200.0 | 2.22 | 0.042 | 1851 | -631.1 | 421.2 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10324 | 563.4 | 17.8 | 772 | 10329 | roll | 0.55 | - | - | 2947 | - | 2.22 | 0.054 | 439 | -636.0 | 421.2 | - | - | 1163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10346 | 558.7 | 18.6 | 773 | 10353 | done | 0.51 | - | - | 2940 | - | 2.17 | 0.042 | 1845 | 647.9 | 421.2 | - | - | 1162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10672 | 507.5 | 15.0 | 804 | 10677 | roll | 0.48 | 0.15 | 0.175 | 2888 | -346.7 | 2.22 | 0.057 | 3262 | 638.3 | 421.2 | - | - | 1162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10729 | 501.6 | 9.2 | 808 | 10804 | done | 0.65 | 0.17 | 0.073 | 2985 | 570.6 | 2.15 | 0.041 | 1845 | -659.1 | 501.4 | 68.55 | 1.105 | 839 | -4.7 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11134 | 413.3 | 24.1 | 846 | 11138 | roll | 0.58 | 0.20 | 0.171 | 2941 | -220.0 | 2.20 | 0.050 | 446 | -635.9 | 501.4 | - | - | 833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11173 | 405.2 | 17.5 | 849 | 11177 | done | 0.58 | - | - | 2937 | - | 2.20 | 0.042 | 1856 | 640.9 | 501.4 | - | - | 832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11499 | 359.6 | 13.8 | 879 | 11503 | roll | 0.60 | - | - | 2937 | - | 2.17 | 0.055 | 3258 | 646.1 | 501.4 | - | - | 832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11539 | 354.6 | 12.0 | 882 | 11543 | done | 0.67 | - | - | 2945 | - | 2.12 | 0.040 | 1850 | -664.2 | 501.4 | - | - | 832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11864 | 308.6 | 15.6 | 912 | 11868 | roll | 0.67 | - | - | 2956 | - | 2.15 | 0.048 | 441 | -655.3 | 501.4 | - | - | 831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11905 | 302.7 | 14.1 | 915 | 11909 | done | 0.70 | - | - | 2956 | - | 2.15 | 0.040 | 1859 | 659.5 | 501.4 | - | - | 831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12231 | 248.9 | 16.8 | 945 | 12239 | roll | 0.70 | - | - | 2956 | - | 2.17 | 0.054 | 3256 | 643.8 | 501.4 | - | - | 831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12299 | 237.8 | 15.6 | 957 | 12307 | done | 0.75 | - | - | 2966 | - | 2.15 | 0.038 | 1847 | -655.3 | 501.4 | - | - | 831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12621 | 180.9 | 16.0 | 1018 | 12629 | roll | 0.75 | - | - | 2977 | - | 2.17 | 0.050 | 439 | -648.8 | 501.4 | - | - | 831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12649 | 176.8 | 15.5 | 1022 | 12657 | done | 0.76 | - | - | 2977 | - | 2.17 | 0.038 | 1859 | 654.4 | 501.4 | - | - | 831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12973 | 133.0 | 15.6 | 1083 | 12981 | roll | 0.79 | - | - | 2977 | - | 2.15 | 0.052 | 3252 | 647.9 | 501.4 | - | - | 832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13007 | 127.1 | 16.9 | 1088 | 13015 | done | 0.83 | - | - | 2987 | - | 2.12 | 0.037 | 1849 | -661.8 | 501.4 | - | - | 831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13332 | 89.7 | 7.6 | 1149 | 13420 | roll | 1.07 | 0.25 | 0.063 | 3124 | 548.0 | 2.28 | 0.044 | 437 | -619.3 | 629.8 | 76.25 | 0.734 | 450 | -5.0 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13437 | 67.7 | 24.3 | 1163 | 13445 | done | 0.99 | 0.17 | 0.133 | 3065 | -347.1 | 2.22 | 0.037 | 1853 | 637.8 | 629.8 | - | - | 447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13764 | 13.5 | 14.1 | 1224 | 13772 | roll | 1.02 | - | - | 3056 | - | 2.17 | 0.048 | 3258 | 647.5 | 629.8 | - | - | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13829 | 5.1 | 12.1 | 1235 | 13838 | done | 1.11 | 0.08 | 0.054 | 3136 | 1000.0 | 2.15 | 0.034 | 1848 | -655.8 | 629.8 | - | - | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13844 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13844 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13871 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13871 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.52 | - | - | - | - | -8.06 | 7.85 | 0.039 | 130 | -382.9 | - | - | 1473 | - | 598.78 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||