OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.44 of 150.00 AH used of 24V (95.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.43 of 110.00 AH used of 10V (93.25% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -8.462 cm/s
VBD pumped to 551.19 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 93 VBD -0.69 - - 157 - - - 1997 - -219.0 -74.95 - 2261 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -3.3 10 150 roll -0.69 10.35 0.250 2714 247.1 2.33 0.063 547 -622.3 -219.0 -32.67 - 3681 -43.5 - - - - - - - 25.66 25.98 26.30
170 21.8 -38.2 19 178 done -0.54 0.17 0.190 2755 241.2 2.17 0.037 1947 645.2 -219.0 - - 3682 - - - - - - - - 25.80 26.04 -
509 106.6 -14.9 80 517 roll -0.48 - - 2752 - 2.22 0.051 3351 632.4 -219.0 - - 3682 - - - - - - - - - 26.19 -
614 119.6 -13.0 98 622 done -0.45 0.10 0.130 2787 350.0 2.15 0.035 1946 -653.5 -219.0 - - 3683 - - - - - - - - 26.14 26.27 -
950 158.0 -10.8 159 958 roll -0.45 - - 2787 - 2.17 0.053 566 -635.9 -219.0 - - 3683 - - - - - - - - - 26.32 -
996 162.4 -10.5 166 1003 done -0.46 - - 2787 - 2.15 0.039 1954 645.6 -219.0 - - 3683 - - - - - - - - - 26.36 -
1334 191.8 -7.9 227 1342 roll -0.47 - - 2782 - 2.22 0.053 3364 635.1 -219.0 - - 3683 - - - - - - - - - 26.39 -
1363 194.1 -7.2 231 1371 done -0.49 - - 2782 - 2.15 0.034 1950 -657.7 -219.0 - - 3683 - - - - - - - - - 26.44 -
1699 220.0 -7.2 292 1706 roll -0.50 - - 2782 - 2.22 0.052 3358 634.2 -219.0 - - 3683 - - - - - - - - - 26.43 -
1732 222.5 -7.5 297 1740 done -0.53 - - 2782 - 2.12 0.034 1953 -662.7 -219.0 - - 3682 - - - - - - - - - 26.49 -
2068 244.1 -6.2 358 2076 done -0.54 - - 2781 - - - 1953 - -219.0 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2388 263.6 -7.0 398 2399 roll -0.56 - - 2782 - 2.17 0.054 3355 646.1 -219.0 - - 3680 - - - - - - - - - 26.48 -
2435 266.6 -7.0 402 2446 done -0.59 0.08 0.062 2727 -687.5 2.08 0.034 1955 -673.1 -219.0 - - 3680 - - - - - - - - 26.51 26.56 -
2744 301.5 -12.0 433 2755 roll -0.57 - - 2727 - 2.17 0.054 555 -645.2 -219.0 - - 3678 - - - - - - - - - 26.51 -
2842 313.6 -12.3 442 2850 done -0.55 0.12 0.165 2760 275.0 2.15 0.041 1963 654.9 -219.0 - - 3677 - - - - - - - - 26.41 26.54 -
3149 339.0 -6.9 473 3158 roll -0.56 - - 2756 - 2.12 0.054 3356 657.1 -219.0 - - 3676 - - - - - - - - - 26.52 -
3196 341.6 -6.2 477 3204 done -0.57 - - 2755 - 2.10 0.034 1955 -667.1 -219.0 - - 3675 - - - - - - - - - 26.57 -
3502 361.9 -6.6 508 3511 roll -0.57 - - 2755 - 2.20 0.054 3357 637.3 -219.0 - - 3673 - - - - - - - - - 26.52 -
3536 364.0 -6.7 511 3540 done -0.58 - - 2755 - 2.10 0.035 1948 -671.0 -219.0 - - 3673 - - - - - - - - - 26.58 -
3849 387.4 -8.0 542 3850 done -0.58 - - 2755 - - - 1947 - -219.0 - - 3671 - - - - - - - - - - -
4150 412.3 -7.7 572 4158 roll -0.58 - - 2755 - 2.20 0.054 3363 643.6 -219.0 - - 3669 - - - - - - - - - 26.54 -
4204 416.3 -7.0 577 4212 done -0.60 - - 2755 - 2.10 0.035 1960 -668.1 -219.0 - - 3669 - - - - - - - - - 26.60 -
4512 438.4 -7.3 608 4513 done -0.61 - - 2756 - - - 1959 - -219.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
4814 459.5 -6.1 638 4822 done -0.62 - - 2755 - - - 1959 - -219.0 - - 3666 - - - - - - - - - - -
5125 480.5 -8.1 669 5133 roll -0.63 - - 2756 - 2.20 0.056 3361 637.3 -219.0 - - 3664 - - - - - - - - - 26.55 -
5161 482.8 -7.1 672 5168 done -0.64 - - 2756 - 2.12 0.036 1951 -665.1 -219.0 - - 3664 - - - - - - - - - 26.61 -
5468 505.9 -7.5 703 5476 done -0.66 - - 2756 - - - 1951 - -219.0 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5780 530.4 -7.8 734 5789 roll -0.67 - - 2756 - 2.20 0.057 3358 639.5 -219.0 - - 3661 - - - - - - - - - 26.55 -
5825 533.5 -6.9 738 5832 done -0.69 0.12 0.096 2687 -575.0 2.12 0.035 1946 -666.0 -219.0 - - 3661 - - - - - - - - 26.59 26.62 -
6133 569.9 -11.9 769 6145 roll -0.65 0.12 0.173 2725 316.7 2.15 0.054 547 -650.7 -219.0 - - 3659 - - - - - - - - 26.46 26.56 -
6191 575.5 -9.8 774 6198 done -0.64 - - 2724 - 2.17 0.041 1962 652.1 -219.0 - - 3659 - - - - - - - - - 26.59 -
6500 601.7 -8.3 804 6505 roll -0.63 - - 2725 - 2.17 0.053 563 -644.7 -219.0 - - 3657 - - - - - - - - - 26.57 -
6542 605.2 -8.4 806 6546 done -0.62 - - 2725 - 2.15 0.041 1965 652.1 -219.0 - - 3657 - - - - - - - - - 26.59 -
6855 631.1 -8.5 822 6860 roll -0.62 - - 2725 - 2.12 0.056 3348 652.4 -219.0 - - 3655 - - - - - - - - - 26.55 -
6949 637.7 -8.2 826 6957 done -0.62 - - 2725 - 2.10 0.036 1956 -662.9 -219.0 - - 3656 - - - - - - - - - 26.61 -
7255 665.8 -8.2 842 7256 done -0.62 - - 2725 - - - 1956 - -219.0 - - 3654 - - - - - - - - - - -
7556 691.4 -7.9 857 7557 done -0.62 - - 2725 - - - 1956 - -219.0 - - 3653 - - - - - - - - - - -
7855 714.8 -7.7 872 7860 roll -0.62 - - 2725 - 2.22 0.057 3361 632.9 -219.0 - - 3652 - - - - - - - - - 26.54 -
7936 720.6 -7.2 876 7940 done -0.63 - - 2724 - 2.12 0.037 1957 -662.3 -219.0 - - 3652 - - - - - - - - - 26.61 -
8258 745.2 -7.7 892 8260 done -0.63 - - 2725 - - - 1957 - -219.0 - - 3651 - - - - - - - - - - -
8559 768.1 -7.7 907 8560 done -0.63 - - 2725 - - - 1957 - -219.0 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8858 790.9 -7.3 922 8864 roll -0.63 - - 2725 - 2.22 0.058 3360 632.0 -219.0 - - 3648 - - - - - - - - - 26.53 -
8906 793.9 -7.5 924 8910 done -0.63 - - 2725 - 2.15 0.038 1946 -657.7 -219.0 - - 3648 - - - - - - - - - 26.60 -
9214 817.8 -7.5 939 9220 roll -0.63 - - 2725 - 2.22 0.057 3350 632.4 -219.0 - - 3647 - - - - - - - - - 26.54 -
9267 820.8 -7.4 941 9274 done -0.63 - - 2725 - 2.12 0.037 1951 -659.9 -219.0 - - 3646 - - - - - - - - - 26.61 -
9573 843.7 -7.2 957 9579 roll -0.63 - - 2725 - 2.22 0.057 3360 634.7 -219.0 - - 3645 - - - - - - - - - 26.53 -
9622 846.6 -7.2 959 9635 done -0.64 - - 2725 - 2.15 0.038 1946 -657.7 -219.0 - - 3645 - - - - - - - - - 26.60 -
9933 870.7 -7.7 975 9934 done -0.64 - - 2725 - - - 1946 - -219.0 - - 3645 - - - - - - - - - - -
10233 894.1 -7.8 990 10239 roll -0.64 - - 2725 - 2.25 0.058 3354 625.8 -219.0 - - 3644 - - - - - - - - - 26.53 -
10267 895.5 -7.7 991 10276 done -0.64 - - 2725 - 2.12 0.038 1951 -661.8 -219.0 - - 3644 - - - - - - - - - 26.60 -
10573 919.8 -7.5 1007 10579 roll -0.64 - - 2725 - 2.25 0.058 3360 626.2 -219.0 - - 3644 - - - - - - - - - 26.52 -
10606 921.2 -7.5 1008 10615 done -0.64 - - 2725 - 2.15 0.038 1947 -657.2 -219.0 - - 3644 - - - - - - - - - 26.60 -
10914 944.8 -7.6 1024 10920 roll -0.64 - - 2725 - 2.25 0.058 3365 630.2 -219.0 - - 3643 - - - - - - - - - 26.51 -
10947 946.3 -7.5 1025 10954 done -0.65 - - 2725 - 2.15 0.038 1951 -657.7 -219.0 - - 3643 - - - - - - - - - 26.59 -
11256 970.3 -7.2 1041 11262 roll -0.65 - - 2725 - 2.22 0.058 3351 630.6 -219.0 - - 3642 - - - - - - - - - 26.52 -
11295 973.3 -7.2 1043 11301 done -0.66 - - 2725 - 2.15 0.038 1947 -653.0 -219.0 - - 3641 - - - - - - - - - 26.59 -
11552 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11552 begin apogee
11557 990.6 -6.4 1056 11741 done -0.17 0.45 0.120 2879 342.2 - - 1947 - - 175.90 1.285 2786 -4.9 0.391 - - - - - - 26.42 - 23.77
11742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11742 begin climb
11744 995.3 - 1065 11943 done 0.69 0.77 0.056 3172 380.5 - - 1946 - 219.0 192.65 1.248 1893 -4.6 0.386 - - - - - - 24.79 - 23.49
12245 906.4 21.0 1090 12251 roll 0.58 0.15 0.186 3131 -273.3 2.33 0.051 3382 616.3 219.0 - - 1885 - - - - - - - - 25.49 25.60 -
12387 879.9 18.0 1097 12393 done 0.50 0.10 0.161 3108 -230.0 2.20 0.041 1989 -633.2 219.0 - - 1885 - - - - - - - - 25.67 25.82 -
12708 830.4 15.3 1113 12710 done 0.44 - - 3108 - - - 1989 - 219.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13007 785.9 14.3 1128 13013 roll 0.39 0.12 0.176 3070 -316.7 2.20 0.047 3396 639.5 219.0 - - 1883 - - - - - - - - 26.04 26.15 -
13059 780.5 13.8 1130 13066 done 0.34 - - 3078 - 2.20 0.038 1973 -646.8 219.0 - - 1883 - - - - - - - - - 26.19 -
13367 743.9 11.1 1146 13369 done 0.30 0.15 0.167 3037 -273.3 - - 1973 - 219.0 - - 1882 - - - - - - - - 26.14 - -
13666 721.8 6.8 1161 13729 roll 0.38 - - 3045 - 2.35 0.056 592 -587.7 281.9 54.62 1.109 1636 -4.5 0.306 - - - - - - - 25.22 24.38
13745 717.5 7.3 1164 13795 done 0.43 0.10 0.104 3096 510.0 2.25 0.035 1994 623.1 327.8 42.67 1.075 1448 -4.4 0.307 - - - - - - 25.38 25.41 24.06
14113 674.1 12.5 1183 14114 done 0.41 - - 3096 - - - 1993 - 327.8 - - 1444 - - - - - - - - - - -
14414 634.5 13.5 1198 14416 done 0.38 0.12 0.159 3064 -266.7 - - 1998 - 327.8 - - 1443 - - - - - - - - 25.98 - -
14712 603.9 9.5 1213 14714 done 0.38 - - 3064 - - - 1998 - 327.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
15016 577.1 8.8 1240 15027 roll 0.38 - - 3072 - 2.20 0.053 586 -641.8 327.8 - - 1442 - - - - - - - - - 26.25 -
15072 571.7 9.2 1245 15082 done 0.38 - - 3072 - 2.17 0.034 1998 650.7 327.8 - - 1441 - - - - - - - - - 26.30 -
15380 542.3 9.4 1276 15381 done 0.38 - - 3072 - - - 1998 - 327.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
15684 513.3 9.8 1306 15690 done 0.38 - - 3072 - - - 1998 - 327.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
15992 483.5 9.6 1337 16001 roll 0.38 - - 3082 - 2.20 0.053 595 -637.7 327.8 - - 1441 - - - - - - - - - 26.37 -
16016 481.3 9.8 1339 16024 done 0.38 - - 3082 - 2.15 0.035 2007 656.7 327.8 - - 1441 - - - - - - - - - 26.40 -
16324 448.2 10.6 1370 16335 roll 0.38 - - 3082 - 2.15 0.047 3393 644.7 327.8 - - 1441 - - - - - - - - - 26.40 -
16368 443.1 12.0 1374 16379 done 0.38 - - 3092 - 2.12 0.036 1989 -662.3 327.8 - - 1441 - - - - - - - - - 26.47 -
16678 407.0 12.3 1405 16687 roll 0.37 0.12 0.164 3061 -258.3 2.17 0.051 586 -646.5 327.8 - - 1441 - - - - - - - - 26.34 26.42 -
16725 402.5 10.1 1409 16732 done 0.38 - - 3060 - 2.12 0.034 1981 658.0 327.8 - - 1441 - - - - - - - - - 26.47 -
17033 376.4 7.9 1440 17061 roll 0.42 - - 3061 - 2.28 0.048 3396 620.6 349.5 18.40 0.853 1361 -4.3 0.200 - - - - - - - 26.13 25.34
17076 372.8 8.6 1444 17086 done 0.44 - - 3069 - 2.15 0.036 1986 -655.8 349.5 - - 1360 - - - - - - - - - 26.19 -
17385 347.4 8.2 1475 17406 roll 0.47 - - 3079 - 2.28 0.053 587 -613.6 359.0 9.52 0.773 1322 -4.0 0.187 - - - - - - - 26.09 25.30
17461 340.9 8.9 1482 17469 done 0.49 - - 3079 - 2.15 0.034 2003 658.6 359.0 - - 1319 - - - - - - - - - 26.16 -
17772 314.2 8.4 1513 17781 roll 0.50 - - 3089 - 2.22 0.052 589 -636.9 359.8 - - 1319 - - - - - - - - - 26.23 -
17804 311.1 8.9 1516 17815 done 0.52 - - 3088 - 2.15 0.033 1989 651.2 359.8 - - 1319 - - - - - - - - - 26.28 -
18116 282.2 9.7 1547 18122 done 0.52 - - 3089 - - - 1989 - 359.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
18425 253.2 8.4 1578 18436 roll 0.54 - - 3097 - 2.28 0.052 587 -614.9 363.7 5.03 0.596 1303 -3.2 0.141 - - - - - - - 26.29 25.44
18478 248.7 8.5 1583 18487 done 0.55 - - 3098 - 2.15 0.034 1982 648.8 363.7 - - 1303 - - - - - - - - - 26.35 -
18816 220.7 9.0 1644 18824 roll 0.55 - - 3098 - 2.22 0.046 3400 638.7 363.7 - - 1303 - - - - - - - - - 26.36 -
18849 217.0 10.5 1649 18857 done 0.55 - - 3106 - 2.17 0.035 1987 -651.2 363.7 - - 1303 - - - - - - - - - 26.40 -
19188 186.0 8.4 1710 19196 roll 0.55 - - 3117 - 2.20 0.051 590 -635.0 365.5 - - 1303 - - - - - - - - - 26.39 -
19276 177.8 10.2 1725 19285 done 0.55 - - 3117 - 2.15 0.034 2002 656.7 365.5 3.55 0.441 1294 -2.5 0.107 - - - - - - - 26.44 25.51
19616 143.5 10.2 1786 19624 roll 0.55 - - 3117 - 2.15 0.045 3382 641.9 365.5 - - 1295 - - - - - - - - - 26.41 -
19654 139.0 11.6 1792 19662 done 0.55 - - 3125 - 2.12 0.035 1994 -654.7 365.5 - - 1295 - - - - - - - - - 26.46 -
19991 108.6 7.8 1853 20022 roll 0.58 - - 3136 - 2.25 0.052 591 -623.6 390.4 22.08 0.643 1192 -4.7 0.082 - - - - - - - 26.15 25.51
20059 102.8 8.3 1863 20074 done 0.60 - - 3136 - 2.15 0.033 1979 645.6 396.3 6.15 0.526 1169 -3.7 0.076 - - - - - - - 26.22 25.44
20401 77.0 7.0 1925 20450 roll 0.70 - - 3136 - 2.30 0.045 3397 616.5 450.7 43.85 0.614 948 -5.0 0.066 - - - - - - - 25.74 25.15
20475 72.3 6.0 1935 20569 done 0.86 0.17 0.042 3242 623.5 2.20 0.033 1996 -636.8 543.9 81.80 0.594 563 -4.7 0.060 - - - - - - 25.85 25.84 24.65
20897 23.8 10.0 2007 20905 roll 0.87 - - 3252 - 2.28 0.052 579 -621.5 543.9 - - 544 - - - - - - - - - 25.91 -
20956 17.9 9.7 2017 20965 done 0.89 - - 3252 - 2.17 0.032 1991 650.7 543.9 - - 541 - - - - - - - - - 26.02 -
21097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21097 begin surface coast
21126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21126 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.58 7.90 0.035 166 -390.6 - - 1994 - 551.19 - - 540 - - - - - - - -