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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 6.72 of 150.00 AH used of 24V (95.52% remains) | |
| • Previous NAKs 18, Timeouts 0 | • 2.41 of 100.00 AH used of 10V (97.59% remains) | |
| • Surface angle -51.4 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 200 | VBD | -1.05 | - | - | 124 | - | - | - | 2311 | - | -146.0 | -180.23 | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 3.7 | -5.9 | 33 | 224 | done | -1.05 | 10.40 | 0.324 | 2136 | 193.5 | - | - | 2311 | - | -146.0 | -5.12 | - | 3398 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 76.3 | -18.2 | 97 | 568 | roll | -0.80 | 0.30 | 0.232 | 2203 | 223.3 | 2.78 | 0.105 | 3886 | 566.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 98.8 | -14.2 | 123 | 716 | done | -0.80 | - | - | 2203 | - | 2.67 | 0.079 | 2294 | -596.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 143.7 | -12.4 | 155 | 1044 | done | -0.75 | 0.15 | 0.233 | 2234 | 206.7 | - | - | 2294 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 175.0 | -9.3 | 185 | 1363 | roll | -0.84 | - | - | 2234 | - | 2.78 | 0.108 | 3885 | 572.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 186.4 | -9.2 | 195 | 1488 | done | -0.96 | 0.20 | 0.106 | 2167 | -335.0 | 2.62 | 0.080 | 2302 | -604.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 226.1 | -12.6 | 226 | 1808 | done | -0.83 | 0.17 | 0.222 | 2206 | 229.4 | - | - | 2301 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | 260.7 | -10.6 | 256 | 2129 | roll | -0.83 | - | - | 2206 | - | 2.75 | 0.110 | 3883 | 575.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 269.7 | -11.2 | 263 | 2213 | done | -0.83 | - | - | 2206 | - | 2.62 | 0.081 | 2302 | -603.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2533 | 303.8 | -10.0 | 293 | 2534 | done | -0.83 | - | - | 2206 | - | - | - | 2302 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 335.1 | -9.2 | 323 | 2854 | done | -0.83 | - | - | 2206 | - | - | - | 2302 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3172 | 364.7 | -9.5 | 353 | 3176 | roll | -0.90 | - | - | 2206 | - | 2.75 | 0.111 | 3887 | 576.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3295 | 376.5 | -8.9 | 363 | 3301 | done | -0.99 | 0.15 | 0.119 | 2156 | -333.3 | 2.60 | 0.081 | 2310 | -606.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | 413.3 | -11.4 | 394 | 3621 | done | -0.91 | 0.12 | 0.231 | 2182 | 216.7 | - | - | 2309 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3938 | 445.5 | -9.8 | 424 | 3943 | roll | -0.91 | - | - | 2182 | - | 2.72 | 0.110 | 3886 | 579.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4020 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4028 | 454.5 | 10.8 | 431 | 4153 | done | -0.24 | 0.75 | 0.204 | 2391 | 278.7 | - | - | 2097 | - | - | 117.97 | 1.110 | 2799 | -5.1 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4154 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4154 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4156 | 458.0 | - | 444 | 4288 | roll | 1.05 | 1.48 | 0.142 | 2813 | 285.1 | 3.05 | 0.100 | 3682 | 519.7 | 146.0 | 122.53 | 1.051 | 2202 | -4.9 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4295 | 445.9 | 14.3 | 458 | 4301 | done | 0.58 | 0.70 | 0.236 | 2672 | -201.4 | 2.88 | 0.084 | 2104 | -547.9 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4619 | 411.9 | 10.5 | 488 | 4620 | done | 0.58 | - | - | 2672 | - | - | - | 2104 | - | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4938 | 378.3 | 11.0 | 518 | 4943 | roll | 0.58 | - | - | 2681 | - | 2.75 | 0.104 | 510 | -579.6 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4948 | 377.2 | 10.5 | 518 | 4955 | done | 0.58 | - | - | 2681 | - | 2.67 | 0.081 | 2099 | 595.1 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5273 | 342.9 | 10.0 | 549 | 5274 | done | 0.58 | - | - | 2681 | - | - | - | 2100 | - | 147.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5593 | 313.9 | 8.8 | 579 | 5619 | roll | 0.61 | - | - | 2682 | - | 2.80 | 0.104 | 3689 | 567.5 | 172.4 | 20.48 | 0.960 | 2096 | -4.6 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5787 | 293.6 | 10.7 | 596 | 5792 | done | 0.61 | - | - | 2694 | - | 2.72 | 0.084 | 2088 | -588.6 | 172.4 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6111 | 260.6 | 10.3 | 626 | 6116 | roll | 0.61 | - | - | 2706 | - | 2.70 | 0.104 | 507 | -585.6 | 172.4 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6121 | 259.5 | 10.7 | 626 | 6128 | done | 0.61 | - | - | 2705 | - | 2.67 | 0.082 | 2086 | 591.4 | 172.4 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6446 | 225.1 | 10.6 | 657 | 6451 | roll | 0.61 | - | - | 2705 | - | 2.78 | 0.107 | 3697 | 579.5 | 172.4 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6635 | 203.3 | 11.3 | 673 | 6641 | done | 0.53 | 0.25 | 0.208 | 2657 | -192.0 | 2.72 | 0.087 | 2077 | -595.6 | 172.4 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6960 | 179.2 | 7.0 | 704 | 7022 | roll | 0.78 | 0.22 | 0.110 | 2730 | 331.8 | 2.92 | 0.104 | 3688 | 551.7 | 237.8 | 53.22 | 0.931 | 1829 | -4.9 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7240 | 146.0 | 13.0 | 729 | 7246 | done | 0.72 | - | - | 2743 | - | 2.75 | 0.087 | 2085 | -582.9 | 237.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7565 | 109.6 | 10.8 | 760 | 7569 | roll | 0.72 | - | - | 2754 | - | 2.70 | 0.108 | 516 | -581.1 | 237.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7574 | 108.5 | 11.5 | 760 | 7581 | done | 0.72 | 0.17 | 0.206 | 2714 | -235.3 | 2.67 | 0.084 | 2111 | 597.4 | 237.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7913 | 75.2 | 9.0 | 813 | 7940 | roll | 0.83 | - | - | 2714 | - | 2.85 | 0.105 | 3697 | 556.5 | 259.4 | 17.20 | 0.860 | 1740 | -4.5 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8075 | 58.2 | 10.4 | 842 | 8082 | done | 0.90 | 0.15 | 0.117 | 2773 | 393.3 | 2.75 | 0.087 | 2083 | -586.9 | 259.4 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8420 | 16.2 | 13.6 | 903 | 8426 | roll | 0.82 | - | - | 2773 | - | 2.80 | 0.104 | 3695 | 575.7 | 259.4 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8533 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8533 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8550 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8550 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -7.36 | - | - | 124 | - | - | - | 2296 | - | 275.23 | 10.75 | 0.814 | 1677 | -5.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||