NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.44 of 91.80 AH used of 24V (86.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.23 of 100.00 AH used of 10V (94.77% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 258.55, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 90 VBD -1.29 - - 593 - - - 2235 - -194.7 -59.95 - 3628 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -5.5 11 118 roll -1.29 12.73 0.198 2671 163.2 2.72 0.115 3650 520.2 -194.7 -5.45 - 3879 -46.1 - - - - - - - - - -
371 31.6 -8.3 60 378 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.090 2235 -534.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
513 46.7 -10.1 85 519 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
655 60.5 -10.8 110 661 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.106 3652 521.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
679 62.7 -9.2 114 685 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.089 2233 -535.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
821 76.1 -11.6 139 828 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.110 820 -519.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
896 85.0 -11.9 152 902 done -1.29 - - 2671 - 2.55 0.096 2168 528.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1039 99.4 -10.3 177 1046 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.107 3646 522.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1074 103.4 -10.7 183 1081 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.092 2164 -533.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1217 117.3 -9.0 208 1223 done -1.29 - - 2671 - - - 2163 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1360 130.8 -10.4 233 1365 done -1.29 - - 2671 - - - 2164 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1501 145.0 -9.2 258 1508 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.108 3645 519.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1537 148.6 -10.4 264 1543 done -1.29 - - 2671 - 2.80 0.092 2151 -533.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1679 162.5 -9.7 289 1685 done -1.29 - - 2671 - - - 2152 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2022 194.1 -8.8 350 2028 roll -1.29 - - 2671 - 2.90 0.108 3654 517.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2085 199.9 -9.6 361 2091 done -1.29 - - 2671 - 2.80 0.095 2169 -530.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2429 231.5 -9.0 422 2435 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.110 3646 518.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2475 235.9 -9.3 430 2481 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.094 2182 -532.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2820 266.8 -8.9 491 2826 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.111 3651 515.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2860 270.7 -9.4 498 2867 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.095 2203 -532.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3204 301.9 -9.2 559 3210 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.111 3647 515.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3245 305.7 -9.9 566 3251 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.095 2210 -532.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3589 336.8 -9.3 627 3594 done -1.29 - - 2671 - - - 2211 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3931 368.1 -9.5 688 3937 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.112 3645 515.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3977 372.6 -9.8 696 3984 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.097 2211 -531.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4323 404.6 -9.4 757 4329 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.112 3654 515.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4347 407.0 -9.7 761 4353 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.095 2219 -531.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4691 438.9 -9.3 822 4696 done -1.29 - - 2671 - - - 2220 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5033 470.7 -9.1 883 5039 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.114 3645 512.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5096 476.8 -9.5 894 5102 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.098 2232 -529.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5440 506.6 -8.1 955 5445 done -1.29 - - 2671 - - - 2232 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5784 534.2 -8.1 1016 5790 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.117 3652 510.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5814 536.8 -8.7 1021 5820 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.099 2242 -528.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6157 565.1 -8.4 1082 6162 done -1.29 - - 2671 - - - 2243 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6499 595.3 -9.2 1143 6505 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.120 3652 506.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6528 598.1 -10.2 1148 6535 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.101 2243 -527.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6863 629.1 -9.5 1181 6868 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.121 3648 505.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6891 632.2 -10.0 1183 6895 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.102 2259 -524.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7218 662.3 -8.6 1213 7223 roll -1.29 - - 2670 - 2.92 0.136 816 -494.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7246 665.0 -9.1 1215 7251 done -1.29 - - 2671 - 2.83 0.113 2268 513.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7574 692.7 -8.9 1245 7579 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.128 3648 501.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7629 698.0 -9.2 1249 7635 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.104 2263 -522.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7955 726.7 -8.9 1280 7956 done -1.29 - - 2671 - - - 2263 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8274 754.7 -8.7 1310 8278 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.127 3646 502.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8306 757.9 -9.0 1312 8312 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.108 2284 -519.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8632 785.9 -8.3 1343 8637 roll -1.29 - - 2671 - 3.00 0.143 819 -488.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8662 788.5 -9.7 1345 8666 done -1.29 - - 2671 - 2.85 0.114 2280 512.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8990 817.6 -8.9 1375 8994 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.133 3646 496.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9040 822.6 -9.8 1379 9044 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.107 2282 -520.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9366 851.0 -8.5 1409 9367 done -1.29 - - 2671 - - - 2283 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9684 877.8 -8.4 1439 9686 done -1.29 - - 2671 - - - 2284 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10003 903.3 -7.7 1469 10004 done -1.29 - - 2671 - - - 2283 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10322 928.8 -8.3 1499 10326 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.135 3645 495.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10356 931.7 -8.9 1501 10362 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.117 2291 -510.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10683 959.0 -8.4 1532 10688 roll -1.29 - - 2671 - 3.08 0.152 823 -476.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10705 961.2 -8.1 1533 10711 done -1.29 - - 2671 - 2.92 0.123 2295 504.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10805 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10806 begin apogee
10811 969.8 8.4 1543 10981 done -0.35 1.00 0.105 2875 204.0 - - 2332 - - 165.48 1.420 3085 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
10982 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10982 begin climb
10984 976.7 - 1560 11159 roll 1.29 1.65 0.067 3236 218.8 3.03 0.140 3744 466.0 194.7 163.48 1.375 2290 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
11182 961.8 13.1 1579 11187 done 1.17 - - 3236 - 2.88 0.119 2328 -491.7 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11507 918.4 13.4 1609 11509 done 1.09 0.20 0.110 3199 -185.0 - - 2329 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11826 881.4 11.4 1639 11831 roll 1.09 - - 3199 - 2.90 0.133 3742 487.2 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11848 878.6 11.4 1640 11854 done 1.03 - - 3199 - 2.80 0.115 2331 -503.9 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12173 841.7 11.5 1671 12175 done 1.03 - - 3199 - - - 2332 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12491 807.2 10.2 1701 12495 roll 1.03 - - 3199 - 2.85 0.127 3741 494.4 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12523 803.6 10.9 1703 12530 done 0.96 0.15 0.113 3171 -186.7 2.78 0.112 2334 -506.1 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12848 771.8 10.0 1734 12849 done 0.96 - - 3171 - - - 2334 - 195.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13166 738.3 10.9 1764 13171 roll 0.96 - - 3171 - 2.92 0.141 914 -486.3 195.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13193 735.3 10.9 1766 13198 done 0.96 - - 3171 - 2.80 0.114 2347 511.8 195.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13518 704.1 9.4 1796 13538 done 0.99 - - 3171 - - - 2347 - 212.9 15.88 1.217 2217 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
13858 671.5 10.0 1828 13859 done 0.99 - - 3171 - - - 2347 - 212.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14175 638.9 10.1 1858 14180 roll 0.99 - - 3171 - 2.88 0.127 915 -497.2 212.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14191 637.2 10.6 1859 14196 done 0.99 - - 3170 - 2.78 0.108 2345 514.4 212.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14515 604.5 10.2 1889 14516 done 0.99 - - 3171 - - - 2345 - 212.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14850 570.5 9.3 1944 14877 roll 1.01 - - 3171 - 2.95 0.122 918 -483.7 232.2 17.83 1.127 2138 -4.3 0.229 - - - - - - - - -
14883 567.1 10.3 1950 14889 done 1.01 - - 3171 - 2.78 0.104 2339 511.2 232.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15226 532.1 10.8 2011 15232 roll 1.01 - - 3171 - 2.78 0.118 3743 505.0 232.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15245 530.3 10.5 2014 15251 done 1.01 - - 3171 - 2.70 0.097 2330 -523.3 232.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15588 496.5 9.7 2075 15600 done 1.02 - - 3171 - - - 2330 - 241.2 8.98 1.024 2101 -3.9 0.198 - - - - - - - - -
15938 461.9 9.7 2137 15949 done 1.03 - - 3171 - - - 2331 - 248.7 7.97 0.976 2070 -3.9 0.193 - - - - - - - - -
16286 428.1 9.7 2199 16297 done 1.04 - - 3171 - - - 2330 - 258.1 9.52 0.979 2032 -4.0 0.183 - - - - - - - - -
16635 394.2 10.2 2261 16641 roll 1.04 - - 3171 - 2.80 0.120 913 -506.1 258.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16660 391.8 9.9 2265 16666 done 1.09 0.12 0.064 3204 275.0 2.72 0.099 2343 525.7 259.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17004 351.6 10.9 2326 17010 roll 1.09 - - 3204 - 2.70 0.110 3738 516.7 259.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17021 349.4 11.5 2329 17027 done 1.09 - - 3204 - 2.62 0.091 2339 -534.0 259.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17364 311.1 11.0 2390 17371 roll 1.09 - - 3204 - 2.78 0.115 914 -512.6 259.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17382 309.1 10.1 2393 17388 done 1.09 - - 3204 - 2.70 0.096 2346 530.4 259.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17726 269.4 11.6 2454 17732 roll 1.09 - - 3204 - 2.70 0.109 3742 517.0 259.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17744 267.4 10.5 2457 17750 done 1.09 - - 3204 - 2.62 0.090 2339 -535.5 259.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18088 229.2 10.6 2518 18094 done 1.09 - - 3204 - - - 2339 - 259.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18431 191.1 10.6 2579 18437 roll 1.09 - - 3204 - 2.72 0.110 918 -522.4 259.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18443 189.7 10.4 2581 18449 done 1.09 - - 3204 - 2.67 0.092 2349 536.0 259.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18787 148.0 12.9 2642 18794 roll 1.09 - - 3204 - 2.67 0.107 3744 522.5 259.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18805 145.7 13.3 2645 18812 done 1.09 - - 3204 - 2.62 0.087 2335 -537.8 259.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18948 129.3 11.8 2670 18954 done 1.09 - - 3204 - - - 2335 - 259.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19091 113.3 10.5 2695 19096 done 1.09 - - 3204 - - - 2336 - 259.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19232 96.9 10.2 2720 19238 done 1.09 - - 3204 - - - 2335 - 259.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19374 80.3 11.2 2745 19380 done 1.09 - - 3204 - - - 2336 - 259.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19515 64.1 11.7 2770 19521 done 1.09 - - 3204 - - - 2336 - 259.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19657 47.9 12.7 2795 19663 roll 1.09 - - 3204 - 2.67 0.104 3738 525.1 259.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19675 45.8 11.7 2798 19682 done 1.09 - - 3204 - 2.62 0.087 2326 -538.9 259.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19819 29.9 12.3 2823 19825 done 1.09 - - 3204 - - - 2326 - 259.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19960 13.3 11.4 2848 19966 done 1.09 - - 3204 - - - 2326 - 259.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
20054 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20054 begin surface coast
20073 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20073 begin surface
SM 0.88 - - - - -10.86 11.40 0.044 589 -229.4 - - 2227 - 258.55 - - 2031 - - - - - - - -