Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 3.27 of 91.80 AH used of 24V (96.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.48 of 61.20 AH used of 10V (95.94% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth -5.28 m • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 49.4 m at 981.6 m, depth 1031 m (998 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 390
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 100 done -2.46 - - 414 - - - 2305 - -86.6 -78.60 - 3179 - - - - - - - - - - -
101 -0.4 -16.6 15 119 roll -2.46 10.05 0.177 2165 174.2 1.77 0.038 3338 583.6 -86.6 - - 3179 - - - - - - - - - - -
372 71.6 -24.5 63 379 done -2.34 0.15 0.138 2191 173.3 1.73 0.025 2267 -619.1 -86.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
715 133.3 -15.1 124 721 roll -2.34 - - 2191 - 1.67 0.037 1273 -595.2 -86.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
973 172.4 -14.2 170 980 done -2.34 - - 2191 - 1.75 0.027 2325 601.1 -86.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
1317 218.9 -12.0 231 1322 roll -2.34 - - 2191 - 1.80 0.038 1262 -590.6 -86.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1400 229.4 -12.2 246 1407 done -2.34 - - 2191 - 1.83 0.029 2351 595.1 -86.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1734 272.1 -13.0 291 1735 done -2.34 - - 2191 - - - 2350 - -86.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
2052 313.7 -12.7 321 2054 done -2.34 - - 2191 - - - 2350 - -86.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
2371 352.1 -12.0 351 2372 done -2.34 - - 2191 - - - 2351 - -86.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
2691 388.5 -12.1 381 2694 roll -2.36 - - 2191 - 1.88 0.047 1271 -574.5 -86.6 - - 3177 - - - - - - - - - - -
2729 393.2 -11.2 384 2736 done -2.39 - - 2191 - 1.80 0.032 2334 590.6 -86.6 - - 3176 - - - - - - - - - - -
3054 430.1 -11.8 415 3056 done -2.41 - - 2190 - - - 2334 - -86.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
3373 464.7 -10.8 445 3374 done -2.44 - - 2191 - - - 2335 - -86.6 - - 3172 - - - - - - - - - - -
3691 496.7 -10.0 475 3695 roll -2.46 - - 2191 - 1.92 0.060 1259 -560.4 -86.6 - - 3169 - - - - - - - - - - -
3758 503.7 -10.9 480 3762 done -2.49 0.12 0.079 2162 -241.7 1.85 0.038 2343 585.9 -86.6 - - 3169 - - - - - - - - - - -
4090 541.2 -11.7 496 4091 done -2.49 - - 2162 - - - 2343 - -86.6 - - 3167 - - - - - - - - - - -
4398 577.5 -11.5 511 4399 done -2.49 - - 2162 - - - 2343 - -86.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4707 612.3 -11.2 526 4708 done -2.49 - - 2161 - - - 2343 - -86.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5017 643.4 -9.9 541 5018 done -2.49 - - 2162 - - - 2343 - -87.2 - - 3161 - - - - - - - - - - -
5326 676.3 -10.5 556 5329 roll -2.49 - - 2162 - 2.15 0.119 1282 -493.5 -87.2 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5393 683.5 -10.7 559 5396 done -2.49 - - 2162 - 2.03 0.100 2316 509.4 -87.2 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5724 718.0 -10.2 575 5728 roll -2.49 - - 2162 - 2.20 0.141 3362 475.5 -87.2 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5795 725.8 -10.8 578 5800 done -2.49 - - 2162 - 2.05 0.123 2395 -471.7 -87.2 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6117 759.1 -10.8 594 6118 done -2.49 - - 2162 - - - 2395 - -87.2 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6426 792.3 -10.9 609 6427 done -2.49 - - 2162 - - - 2386 - -87.2 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6735 827.3 -11.0 624 6736 done -2.49 - - 2162 - - - 2386 - -87.2 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7046 859.2 -10.1 639 7048 done -2.49 - - 2162 - - - 2386 - -87.2 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7354 889.4 -9.5 654 7357 roll -2.50 - - 2162 - 1.95 0.057 1281 -566.7 -93.3 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7447 899.0 -10.8 658 7452 done -2.50 - - 2162 - 1.88 0.040 2357 572.3 -93.3 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7774 934.3 -10.9 674 7775 done -2.50 - - 2162 - - - 2358 - -93.3 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8086 971.4 -12.1 689 8090 roll -2.50 - - 2162 - 1.92 0.058 1280 -561.5 -93.3 - - 3148 - - - - - - - - - - -
8141 978.2 -11.8 691 8146 done -2.50 - - 2162 - 1.85 0.041 2341 573.5 -93.3 - - 3148 - - - - - - - - - - -
8255 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8255 begin apogee
8259 990.4 10.6 697 8337 done -0.50 2.12 0.114 2595 204.2 - - 1990 - - 69.05 1.448 2825 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
8338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8338 begin climb
8339 992.3 - 701 8428 done 2.47 3.00 0.071 3246 217.0 - - 1990 - 93.3 82.80 1.417 2444 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
8725 965.0 8.5 720 8746 done 2.45 - - 3245 - - - 1990 - 110.9 16.27 1.324 2373 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
9054 931.0 10.9 736 9058 roll 2.42 - - 3245 - 2.00 0.074 909 -540.5 110.9 - - 2369 - - - - - - - - - - -
9283 906.8 10.4 746 9288 done 2.37 0.10 0.119 3224 -210.0 1.85 0.037 1967 571.9 110.9 - - 2369 - - - - - - - - - - -
9609 874.3 10.2 762 9611 done 2.37 - - 3224 - - - 1967 - 110.9 - - 2367 - - - - - - - - - - -
9920 844.5 9.2 777 9934 roll 2.38 - - 3224 - 1.90 0.054 3008 547.9 120.5 9.05 1.209 2333 -3.8 0.279 - - - - - - - - -
10063 830.2 10.3 783 10067 done 2.36 - - 3223 - 1.83 0.044 1982 -560.7 120.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
10385 798.1 9.7 799 10394 roll 2.37 - - 3224 - 2.00 0.069 914 -534.0 123.5 4.10 0.874 2321 -2.7 0.260 - - - - - - - - -
10500 786.5 10.3 804 10504 done 2.34 - - 3224 - 1.83 0.035 1964 573.8 123.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10827 755.0 9.9 820 10830 roll 2.34 - - 3224 - 1.83 0.054 3009 571.0 124.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10905 747.0 10.2 823 10909 done 2.32 - - 3224 - 1.83 0.044 1966 -569.9 124.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
11226 716.1 9.8 839 11235 roll 2.30 - - 3224 - 1.90 0.053 3021 555.3 127.0 4.55 0.912 2307 -2.9 0.238 - - - - - - - - -
11383 700.9 10.0 846 11388 done 2.28 0.08 0.122 3201 -287.5 1.85 0.044 1980 -562.7 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11715 669.7 9.1 862 11727 done 2.30 - - 3201 - - - 1980 - 137.3 10.93 1.174 2265 -3.8 0.233 - - - - - - - - -
12024 640.5 9.5 877 12035 roll 2.31 - - 3200 - 1.98 0.068 905 -542.9 142.6 6.30 1.022 2243 -3.5 0.232 - - - - - - - - -
12130 629.2 11.1 882 12134 done 2.31 - - 3200 - 1.88 0.035 1982 572.9 142.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12461 596.3 9.3 898 12471 done 2.32 - - 3200 - - - 1983 - 150.3 7.93 1.061 2212 -3.8 0.226 - - - - - - - - -
12771 565.8 9.9 913 12772 done 2.32 - - 3200 - - - 1983 - 151.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13080 535.1 10.1 928 13084 roll 2.34 - - 3200 - 1.98 0.064 904 -544.9 151.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13118 531.2 9.8 929 13128 done 2.35 - - 3200 - 1.85 0.034 1979 581.1 154.2 5.28 0.899 2196 -3.0 0.190 - - - - - - - - -
13445 498.0 10.5 946 13446 done 2.35 - - 3200 - - - 1979 - 154.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13764 467.8 8.6 976 13787 roll 2.37 0.10 0.094 3224 240.0 1.85 0.051 3018 561.6 170.7 15.70 1.076 2129 -4.2 0.194 - - - - - - - - -
13831 460.9 10.1 982 13835 done 2.37 - - 3224 - 1.85 0.041 1956 -574.1 170.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14162 424.9 11.4 1013 14163 done 2.37 - - 3224 - - - 1956 - 170.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14479 390.4 10.0 1043 14481 done 2.37 - - 3224 - - - 1956 - 170.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14798 356.6 10.5 1073 14802 roll 2.37 - - 3224 - 1.85 0.051 3013 571.4 170.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14831 353.0 10.5 1076 14835 done 2.37 - - 3224 - 1.80 0.039 1979 -574.4 170.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15161 318.9 9.9 1107 15162 done 2.38 - - 3224 - - - 1979 - 172.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15480 288.1 10.1 1137 15484 roll 2.38 - - 3224 - 1.83 0.048 3013 565.0 172.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15625 274.0 10.2 1150 15629 done 2.38 - - 3224 - 1.75 0.038 1999 -579.4 172.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15953 243.6 8.8 1186 15971 roll 2.42 - - 3224 - 2.03 0.061 916 -533.5 185.3 13.57 0.895 2069 -4.3 0.126 - - - - - - - - -
16189 219.4 9.8 1228 16201 done 2.42 - - 3225 - 1.83 0.031 1992 588.0 187.9 4.05 0.617 2058 -2.7 0.103 - - - - - - - - -
16541 185.8 9.4 1290 16553 roll 2.46 - - 3224 - 1.83 0.048 3011 556.8 194.7 7.30 0.766 2031 -3.7 0.095 - - - - - - - - -
16582 181.6 9.0 1297 16601 done 2.50 0.12 0.077 3257 275.0 1.83 0.035 1939 -585.8 206.6 11.43 0.815 1982 -4.3 0.101 - - - - - - - - -
16937 143.1 9.3 1360 16949 done 2.52 - - 3257 - - - 1937 - 214.8 8.30 0.749 1949 -4.0 0.081 - - - - - - - - -
17288 110.1 9.8 1422 17294 done 2.55 - - 3257 - - - 1937 - 217.5 4.05 0.548 1938 -2.7 0.058 - - - - - - - - -
17634 85.7 2.9 1483 17703 done 2.73 0.15 0.063 3304 313.3 - - 1937 - 299.2 66.47 0.763 1605 -5.0 0.060 - - - - - - - - -
18042 47.5 11.0 1556 18048 roll 2.76 - - 3304 - 1.80 0.051 919 -565.6 299.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18301 24.3 8.7 1602 18319 done 2.81 - - 3304 - 1.70 0.025 1945 603.5 314.0 12.80 0.657 1545 -4.4 0.017 - - - - - - - - -
18548 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18548 begin surface coast
18566 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18566 begin surface
SM -5.30 - - - - -10.53 - - 417 - - - 2300 - 475.15 97.93 0.656 887 -6.7 -0.006 - - - - - -