Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 3.90 of 91.80 AH used of 24V (95.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.96 of 61.20 AH used of 10V (96.80% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 541.87 (SM_CC=541.86768)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 6.2 m at 852.0 m, depth 858 m (2486 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 327
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 74 VBD -1.38 - - 250 - - - 2186 - -146.0 -48.95 - 1968 - - - - - - - - - - -
77 3.5 -10.1 10 124 done -1.38 12.12 0.192 2249 164.9 - - 2187 - -146.0 -26.25 - 3347 -52.5 - - - - - - - - - -
459 102.9 -22.8 79 462 roll -1.38 - - 2249 - 2.35 0.048 836 -574.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
527 115.5 -16.8 91 531 done -1.38 - - 2249 - 2.35 0.035 2228 592.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
862 173.9 -13.9 152 869 done -1.38 - - 2249 - - - 2229 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1201 219.7 -13.6 213 1212 roll -1.38 - - 2250 - 2.45 0.058 3627 570.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1237 225.0 -15.2 219 1241 done -1.38 - - 2249 - 2.30 0.031 2235 -605.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1568 271.5 -14.2 266 1579 done -1.38 - - 2249 - - - 2232 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1899 319.8 -15.1 297 1907 roll -1.38 - - 2249 - 2.45 0.059 3619 566.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1925 324.3 -15.6 299 1930 done -1.38 - - 2249 - 2.35 0.034 2209 -600.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2249 370.5 -14.1 330 2260 done -1.38 - - 2249 - - - 2206 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2580 414.1 -12.7 361 2588 roll -1.38 - - 2249 - 2.53 0.061 3626 561.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2618 419.1 -12.6 364 2624 done -1.38 - - 2249 - 2.40 0.034 2212 -589.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2941 463.4 -14.9 395 2945 roll -1.38 - - 2249 - 2.50 0.060 3618 562.4 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
2988 470.0 -14.8 399 2997 done -1.38 - - 2249 - 2.35 0.035 2214 -597.4 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3323 517.5 -13.2 425 3327 roll -1.38 - - 2249 - 2.50 0.061 3618 561.6 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3356 522.2 -14.4 426 3360 done -1.38 - - 2249 - 2.38 0.035 2219 -587.8 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3676 563.6 -12.7 442 3680 roll -1.38 - - 2249 - 2.50 0.061 3624 562.0 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3698 566.4 -13.2 443 3702 done -1.38 - - 2249 - 2.38 0.035 2210 -594.1 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4029 607.7 -12.5 459 4048 done -1.38 - - 2249 - - - 2209 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4359 650.8 -13.4 475 4368 roll -1.38 - - 2249 - 2.53 0.062 3626 560.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
4414 658.5 -13.9 477 4418 done -1.38 - - 2249 - 2.38 0.035 2216 -592.4 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
4736 701.6 -13.7 493 4745 roll -1.38 - - 2249 - 2.50 0.061 3618 560.8 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4780 708.0 -13.5 495 4784 done -1.38 - - 2249 - 2.35 0.035 2221 -594.5 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5112 752.5 -13.6 511 5130 done -1.38 - - 2249 - - - 2218 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5440 796.8 -13.4 527 5445 roll -1.38 - - 2249 - 2.50 0.061 3621 561.2 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
5462 799.9 -14.4 528 5471 done -1.38 - - 2249 - 2.38 0.036 2218 -589.5 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
5796 843.6 -12.9 544 5800 roll -1.38 - - 2249 - 2.53 0.064 3627 556.9 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
5834 848.8 -13.0 545 5839 done -1.38 - - 2249 - 2.40 0.037 2213 -589.2 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
6149 888.3 -12.5 561 6153 roll -1.38 - - 2250 - 2.55 0.064 3615 549.8 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
6176 891.9 -13.7 562 6181 done -1.38 - - 2249 - 2.38 0.038 2216 -587.8 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
6504 932.2 -12.6 578 6512 roll -1.38 - - 2250 - 2.53 0.066 3620 554.9 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6542 937.3 -13.3 579 6546 done -1.38 - - 2250 - 2.38 0.038 2220 -588.2 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6856 976.8 -12.6 595 6860 roll -1.38 - - 2249 - 2.53 0.066 3620 553.4 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6884 980.3 -13.2 596 6893 done -1.38 - - 2250 - 2.38 0.038 2222 -587.4 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6985 992.5 12.2 601 7122 done -0.28 1.25 0.110 2498 198.4 - - 2357 - - 115.62 1.317 2749 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
7125 999.7 - 608 7257 roll 1.38 1.62 0.051 2862 224.7 2.53 0.066 3716 537.2 146.0 120.43 1.282 2152 -5.0 0.404 - - - - - - - - -
7420 1008.6 -0.6 621 7615 done 1.38 - - 2862 - 2.38 0.037 2338 -579.0 369.9 183.65 1.263 1240 -5.0 0.414 - - - - - - - - -
7940 954.0 12.7 647 7945 roll 1.66 0.25 0.057 2921 236.0 2.53 0.064 949 -549.0 369.9 - - 1240 - - - - - - - - - - -
7962 950.9 14.7 648 7967 done 1.66 - - 2921 - 2.47 0.043 2344 564.8 369.9 - - 1240 - - - - - - - - - - -
8293 898.1 15.9 664 8297 roll 1.66 - - 2921 - 2.50 0.068 3723 551.6 369.9 - - 1242 - - - - - - - - - - -
8366 885.7 17.6 667 8370 done 1.66 - - 2921 - 2.35 0.038 2352 -583.4 369.9 - - 1242 - - - - - - - - - - -
8691 833.4 16.2 683 8710 done 1.66 - - 2921 - - - 2350 - 369.9 - - 1242 - - - - - - - - - - -
9021 780.1 16.2 699 9025 roll 1.66 - - 2921 - 2.50 0.065 3729 551.6 369.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
9071 771.3 18.2 701 9075 done 1.66 - - 2921 - 2.38 0.039 2345 -581.5 369.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
9396 719.3 15.9 717 9401 roll 1.66 - - 2921 - 2.53 0.062 945 -553.4 369.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
9430 714.0 15.5 718 9434 done 1.66 - - 2921 - 2.47 0.042 2351 569.2 369.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
9750 664.4 15.2 734 9754 roll 1.66 - - 2921 - 2.47 0.067 3727 557.1 369.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
9794 657.2 16.7 736 9798 done 1.66 - - 2921 - 2.38 0.039 2342 -581.9 369.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
10125 607.5 15.2 752 10129 roll 1.66 - - 2921 - 2.53 0.067 3731 549.0 369.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
10175 599.4 16.3 754 10180 done 1.66 - - 2921 - 2.38 0.039 2346 -581.9 369.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
10501 548.3 15.6 770 10520 done 1.66 - - 2921 - - - 2344 - 369.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
10830 497.2 15.6 786 10839 done 1.66 - - 2921 - - - 2344 - 369.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
11160 445.9 15.0 817 11168 done 1.66 - - 2921 - - - 2344 - 369.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
11487 396.0 14.9 848 11492 roll 1.66 - - 2921 - 2.50 0.065 3732 555.2 369.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
11560 384.7 15.5 854 11565 done 1.66 - - 2921 - 2.35 0.038 2347 -589.4 369.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
11885 339.8 14.2 885 11894 roll 1.66 - - 2921 - 2.50 0.059 947 -560.0 369.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
11934 332.4 15.6 889 11938 done 1.66 - - 2921 - 2.42 0.040 2353 581.0 369.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
12259 285.8 13.1 920 12268 roll 1.66 - - 2921 - 2.45 0.066 3719 557.6 369.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
12325 276.3 14.2 926 12329 done 1.66 - - 2921 - 2.33 0.037 2348 -588.4 369.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
12656 231.4 14.2 968 12662 done 1.66 - - 2921 - - - 2346 - 369.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
12995 186.4 14.6 1029 12999 roll 1.66 - - 2921 - 2.45 0.061 3719 560.4 369.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
13023 182.1 14.0 1034 13029 done 1.66 - - 2921 - 2.35 0.037 2346 -584.3 369.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
13363 143.8 8.0 1095 13405 done 1.66 - - 2921 - - - 2347 - 412.9 33.38 0.754 1065 -5.3 0.106 - - - - - - - - -
13738 111.2 6.5 1163 13800 done 1.71 - - 2921 - - - 2345 - 486.8 56.20 0.689 762 -5.4 0.091 - - - - - - - - -
14136 78.6 8.8 1235 14162 roll 1.80 0.15 0.056 2962 273.3 2.55 0.055 944 -549.4 512.7 19.55 0.673 657 -5.4 0.065 - - - - - - - - -
14194 71.7 12.1 1246 14199 done 1.83 - - 2962 - 2.45 0.036 2345 571.8 512.7 - - 657 - - - - - - - - - - -
14534 33.0 10.3 1307 14538 roll 1.83 - - 2961 - 2.42 0.058 3719 567.8 512.7 - - 658 - - - - - - - - - - -
14560 29.8 11.2 1312 14567 done 1.83 - - 2962 - 2.33 0.032 2351 -587.1 512.7 - - 658 - - - - - - - - - - -
SM 1.42 - - - - -10.63 - - 251 - - - 2189 - 541.87 14.70 0.590 539 -8.1 0.002 - - - - - -