SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.51 of 350.00 AH used of 24V (96.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 212.68, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 203
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.75 - - 133 - - - 1893 - -146.6 -46.20 - 2728 - - - - - - - - - - -
73 2.0 -2.5 3 97 roll -0.75 9.40 0.371 2280 228.4 2.38 0.080 3313 596.6 -146.6 -8.18 - 3066 -41.3 - - - - - - - 14.25 14.52 14.75
328 29.9 -12.1 19 335 done -0.57 0.28 0.225 2355 267.9 2.30 0.049 1903 -613.0 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.29 14.55 -
632 58.3 -8.0 40 637 roll -0.49 - - 2347 - 2.35 0.064 3315 600.9 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.46 -
760 68.5 -8.4 48 766 done -0.41 0.22 0.204 2408 277.3 2.30 0.049 1899 -615.7 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.35 14.55 -
1074 89.8 -6.5 69 1075 done -0.41 - - 2408 - - - 1899 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
1374 110.1 -7.4 89 1375 done -0.41 - - 2408 - - - 1898 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
1674 134.3 -8.1 109 1679 roll -0.41 - - 2408 - 2.38 0.076 494 -589.9 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.54 -
1756 141.3 -9.0 114 1761 done -0.41 - - 2400 - 2.28 0.041 1915 623.2 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.66 -
2069 166.6 -7.2 135 2070 done -0.41 - - 2400 - - - 1915 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
2370 185.4 -5.7 155 2375 roll -0.41 - - 2399 - 2.42 0.074 486 -590.5 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.55 -
2532 195.3 -6.6 165 2539 done -0.41 - - 2390 - 2.25 0.040 1906 631.1 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.69 -
2839 212.8 -5.8 186 2840 done -0.41 - - 2390 - - - 1906 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
3138 229.9 -5.8 206 3139 done -0.41 - - 2390 - - - 1906 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
3438 247.1 -5.7 226 3443 roll -0.41 - - 2381 - 2.28 0.063 3299 611.0 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.62 -
3538 252.7 -5.8 231 3544 done -0.41 - - 2381 - 2.25 0.046 1892 -625.3 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.69 -
3868 272.8 -6.1 242 3874 roll -0.41 - - 2381 - 2.35 0.076 491 -596.2 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.55 -
4076 286.8 -7.8 248 4084 done -0.41 0.12 0.228 2403 183.3 2.25 0.042 1903 627.6 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.47 14.72 -
4385 307.5 -6.0 259 4386 done -0.45 - - 2403 - - - 1903 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
4683 325.1 -5.7 269 4684 done -0.49 - - 2403 - - - 1903 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
4983 340.6 -4.9 279 4989 roll -0.54 0.12 0.135 2323 -666.7 2.28 0.061 3298 611.8 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.76 14.68 -
5083 347.2 -6.6 282 5089 done -0.54 0.15 0.217 2362 260.0 2.25 0.049 1906 -618.7 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - 14.41 14.61 -
5412 368.5 -6.3 293 5413 done -0.54 - - 2362 - - - 1906 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
5712 387.5 -6.3 303 5713 done -0.54 - - 2362 - - - 1906 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
6012 409.5 -7.9 313 6013 done -0.54 - - 2362 - - - 1905 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
6312 435.1 -8.5 323 6317 roll -0.54 - - 2362 - 2.40 0.081 487 -590.8 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.59 -
6414 443.1 -8.5 326 6419 done -0.54 - - 2354 - 2.25 0.043 1900 628.0 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.74 -
6739 467.9 -7.1 337 6740 done -0.54 - - 2354 - - - 1901 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
7037 487.0 -5.9 347 7039 done -0.54 - - 2354 - - - 1901 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
7338 504.8 -5.9 357 7343 roll -0.54 - - 2344 - 2.28 0.067 3293 610.5 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.64 -
7401 508.5 -5.8 359 7406 done -0.54 - - 2343 - 2.28 0.050 1889 -615.8 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.71 -
7736 528.1 -5.5 370 7738 done -0.54 - - 2343 - - - 1890 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
8035 545.2 -5.9 380 8036 done -0.54 - - 2343 - - - 1890 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
8334 565.0 -7.0 390 8335 done -0.54 - - 2344 - - - 1890 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
8634 588.0 -7.8 400 8635 done -0.54 - - 2343 - - - 1890 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
8934 611.3 -7.7 410 8935 done -0.54 - - 2344 - - - 1890 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
9234 633.8 -7.3 420 9236 done -0.54 - - 2344 - - - 1890 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9534 654.2 -6.6 430 9535 done -0.54 - - 2343 - - - 1890 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9834 674.0 -6.6 440 9836 done -0.54 - - 2343 - - - 1890 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10134 696.7 -7.8 450 10135 done -0.54 - - 2343 - - - 1890 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10434 721.0 -7.9 460 10440 roll -0.54 - - 2344 - 2.38 0.086 501 -583.6 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.54 -
10567 731.4 -8.4 464 10573 done -0.54 - - 2335 - 2.28 0.049 1892 610.1 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.66 -
10894 755.1 -6.5 475 10895 done -0.54 - - 2335 - - - 1892 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
11191 773.0 -5.6 485 11193 done -0.54 - - 2335 - - - 1892 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
11492 788.6 -5.0 495 11497 roll -0.54 - - 2326 - 2.35 0.074 3298 598.3 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.57 -
11606 793.6 -5.2 498 11612 done -0.54 0.15 0.206 2366 266.7 2.30 0.057 1899 -608.3 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
11923 809.1 -4.8 509 11924 done -0.59 - - 2366 - - - 1899 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
12221 826.2 -5.9 519 12223 done -0.65 0.12 0.138 2309 -475.0 - - 1899 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - 14.69 - -
12520 850.7 -8.4 529 12521 done -0.65 - - 2310 - - - 1899 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
12820 877.7 -9.1 539 12821 done -0.65 - - 2309 - - - 1899 - -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
13120 905.1 -8.9 549 13121 done -0.65 - - 2310 - - - 1899 - -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
13420 929.0 -7.5 559 13421 done -0.65 - - 2310 - - - 1899 - -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - - -
13720 950.4 -6.8 569 13721 done -0.65 - - 2310 - - - 1899 - -146.6 - - 3045 - - - - - - - - - - -
14020 970.9 -6.8 579 14021 done -0.65 - - 2310 - - - 1899 - -146.6 - - 3044 - - - - - - - - - - -
14318 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14318 begin apogee
14324 991.4 -6.7 589 14472 done -0.22 0.50 0.175 2462 304.0 - - 2097 - - 136.32 2.479 2467 -4.2 0.327 - - - - - - 14.33 - 12.87
14474 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14474 begin climb
14476 993.8 - 594 14634 done 0.75 1.00 0.122 2782 320.0 - - 2097 - 146.6 154.30 2.441 1869 -3.9 0.305 - - - - - - 14.01 - 12.74
14920 950.9 11.4 609 14926 roll 0.63 0.12 0.262 2749 -275.0 2.45 0.083 3503 573.9 146.6 - - 1863 - - - - - - - - 14.15 14.34 -
14988 943.9 11.1 611 14994 done 0.51 0.20 0.246 2707 -210.0 2.38 0.063 2099 -589.9 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.21 14.41 -
15319 917.5 7.7 622 15320 done 0.51 - - 2708 - - - 2099 - 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15617 894.6 7.5 632 15618 done 0.51 - - 2708 - - - 2098 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15917 872.6 7.4 642 15918 done 0.51 - - 2708 - - - 2099 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16217 849.8 7.8 652 16218 done 0.51 - - 2708 - - - 2099 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16517 826.1 7.7 662 16523 roll 0.51 - - 2708 - 2.42 0.085 3499 578.5 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.51 -
16565 823.1 7.9 663 16570 done 0.51 - - 2716 - 2.35 0.065 2100 -595.3 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.57 -
16885 796.5 7.9 674 16886 done 0.51 - - 2716 - - - 2099 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17183 774.3 7.2 684 17184 done 0.51 - - 2716 - - - 2099 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17483 753.8 6.6 694 17484 done 0.51 - - 2716 - - - 2100 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17783 733.2 6.9 704 17785 done 0.51 - - 2716 - - - 2099 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18083 712.3 7.0 714 18084 done 0.51 - - 2716 - - - 2099 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18383 690.0 7.6 724 18385 done 0.51 - - 2716 - - - 2099 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18683 666.7 7.8 734 18684 done 0.51 - - 2716 - - - 2099 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18983 643.0 8.1 744 18985 done 0.51 - - 2716 - - - 2099 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19283 617.3 8.7 754 19289 roll 0.51 - - 2716 - 2.42 0.083 3500 578.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.49 -
19331 614.1 8.9 755 19336 done 0.51 - - 2726 - 2.35 0.063 2097 -597.0 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.56 -
19651 584.0 9.0 766 19652 done 0.51 - - 2726 - - - 2097 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19949 559.3 7.9 776 19950 done 0.51 - - 2726 - - - 2097 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20249 537.0 7.3 786 20251 done 0.51 - - 2726 - - - 2097 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20549 516.0 6.7 796 20550 done 0.51 - - 2726 - - - 2097 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20849 495.8 6.5 806 20855 roll 0.51 - - 2726 - 2.42 0.082 3501 580.2 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.48 -
20927 491.5 6.7 808 20932 done 0.51 - - 2736 - 2.35 0.061 2092 -599.6 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.56 -
21248 472.8 5.2 819 21309 done 0.59 - - 2735 - - - 2092 - 210.7 59.42 1.769 1608 -4.1 0.213 - - - - - - - - 13.45
21607 448.4 7.8 831 21612 roll 0.59 - - 2746 - 2.45 0.090 689 -572.7 210.7 - - 1602 - - - - - - - - - 14.34 -
21654 445.3 8.2 832 21660 done 0.59 - - 2746 - 2.35 0.054 2096 598.7 210.7 - - 1601 - - - - - - - - - 14.45 -
21975 412.2 10.2 843 21980 roll 0.59 - - 2746 - 2.40 0.081 3500 585.0 210.7 - - 1601 - - - - - - - - - 14.42 -
22032 408.2 10.5 844 22039 done 0.59 - - 2756 - 2.35 0.060 2094 -598.3 210.7 - - 1601 - - - - - - - - - 14.50 -
22338 370.5 11.2 855 22343 roll 0.59 - - 2766 - 2.42 0.088 694 -578.5 210.7 - - 1601 - - - - - - - - - 14.44 -
22385 366.6 11.3 856 22391 done 0.59 0.15 0.230 2729 -246.7 2.33 0.054 2100 603.4 210.7 - - 1601 - - - - - - - - 14.29 14.54 -
22706 336.3 8.7 867 22711 roll 0.59 - - 2729 - 2.38 0.078 3501 588.7 210.7 - - 1601 - - - - - - - - - 14.47 -
22748 333.0 8.9 868 22754 done 0.59 - - 2736 - 2.33 0.057 2096 -603.0 210.7 - - 1601 - - - - - - - - - 14.55 -
23073 304.7 8.1 879 23074 done 0.59 - - 2736 - - - 2097 - 210.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
23372 282.9 7.0 889 23373 done 0.59 - - 2736 - - - 2096 - 210.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
23672 260.3 8.0 899 23673 done 0.59 - - 2736 - - - 2096 - 210.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
23972 232.2 9.7 915 23973 done 0.59 - - 2736 - - - 2096 - 210.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
24272 202.4 9.6 935 24273 done 0.59 - - 2736 - - - 2097 - 210.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
24571 177.1 7.7 955 24573 done 0.59 - - 2736 - - - 2097 - 210.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
24871 154.0 8.1 975 24873 done 0.59 - - 2736 - - - 2096 - 210.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
25172 129.8 8.2 995 25177 roll 0.59 - - 2746 - 2.40 0.080 693 -584.6 210.7 - - 1601 - - - - - - - - - 14.45 -
25214 127.1 8.2 997 25221 done 0.59 - - 2746 - 2.33 0.047 2116 610.7 210.7 - - 1601 - - - - - - - - - 14.56 -
25520 104.4 6.8 1018 25521 done 0.59 - - 2746 - - - 2116 - 210.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
25820 84.2 6.7 1038 25826 roll 0.63 - - 2747 - 2.33 0.071 3501 594.4 210.7 - - 1601 - - - - - - - - - 14.44 -
25869 80.4 7.5 1041 25874 done 0.63 - - 2756 - 2.30 0.050 2098 -610.0 210.7 - - 1601 - - - - - - - - - 14.52 -
26187 57.0 7.5 1062 26188 done 0.63 - - 2756 - - - 2098 - 210.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
26487 35.2 6.9 1082 26493 roll 0.67 - - 2767 - 2.38 0.076 700 -587.4 210.7 - - 1601 - - - - - - - - - 14.48 -
26525 32.9 6.7 1084 26530 done 0.67 - - 2767 - 2.30 0.044 2109 612.6 210.7 - - 1601 - - - - - - - - - 14.50 -
26838 8.8 7.2 1105 26839 done 0.67 - - 2767 - - - 2109 - 210.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
26941 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26941 begin surface coast
26957 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26957 begin surface
SM 1.09 - - - - -7.53 8.23 0.155 130 15.8 0.35 0.070 1877 5345.7 212.68 - - 1600 - - 3 - - - - -