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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.18 of 91.80 AH used of 24V (96.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.33 of 61.20 AH used of 10V (97.83% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 650.04 (SM_CC=650) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 40.9 m at 81.0 m, depth 122 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.9 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 113 | VBD | -1.51 | - | - | 30 | - | - | - | 2356 | - | -146.6 | -93.18 | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.1 | -1.0 | 17 | 177 | done | -1.51 | 10.95 | 0.133 | 2087 | 187.9 | - | - | 2357 | - | -146.6 | -48.03 | - | 3570 | -22.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 9.1 | -6.3 | 40 | 251 | roll | -1.51 | - | - | 2087 | - | 2.38 | 0.074 | 3617 | 529.4 | -146.6 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 27.8 | -9.7 | 70 | 452 | done | -1.51 | - | - | 2087 | - | 2.25 | 0.043 | 2343 | -566.2 | -146.6 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 44.7 | -8.2 | 88 | 645 | done | -1.51 | - | - | 2087 | - | - | - | 2341 | - | -146.6 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 60.5 | -7.8 | 101 | 849 | roll | -1.51 | - | - | 2087 | - | 2.42 | 0.071 | 3629 | 532.2 | -146.6 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 75.5 | -9.7 | 108 | 1019 | done | -1.51 | - | - | 2087 | - | 2.28 | 0.041 | 2346 | -562.7 | -146.6 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 101.2 | -8.0 | 124 | 1331 | roll | -1.51 | - | - | 2087 | - | 2.40 | 0.071 | 3627 | 533.8 | -146.6 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 110.5 | -9.0 | 133 | 1438 | done | -1.51 | - | - | 2087 | - | 2.25 | 0.042 | 2345 | -569.8 | -146.6 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1460 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1464 | 112.6 | 7.9 | 135 | 1583 | done | -0.45 | 1.08 | 0.077 | 2315 | 211.1 | - | - | 1950 | - | - | 113.88 | 0.831 | 2971 | -5.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1583 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1585 | 115.1 | - | 147 | 1708 | done | 1.51 | 1.95 | 0.054 | 2752 | 224.1 | - | - | 1950 | - | 146.6 | 113.62 | 0.788 | 2373 | -5.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | 58.1 | 14.4 | 176 | 2031 | roll | 1.51 | - | - | 2753 | - | 2.60 | 0.064 | 3353 | 539.6 | 146.6 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2144 | 40.8 | 14.6 | 184 | 2148 | done | 1.51 | - | - | 2753 | - | 2.45 | 0.038 | 1955 | -570.6 | 146.6 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2342 | 14.0 | 13.0 | 206 | 2348 | done | 1.51 | - | - | 2752 | - | - | - | 1955 | - | 146.6 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 5.6 | 11.5 | 219 | 2421 | roll | 1.51 | - | - | 2753 | - | 2.58 | 0.062 | 3350 | 540.7 | 146.6 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2437 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2483 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2483 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -11.00 | - | - | 27 | - | - | - | 2336 | - | 650.04 | 376.00 | 0.713 | 321 | -5.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||