DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 2090 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 51.71 of 150.00 AH used of 24V (65.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.99 of 100.00 AH used of 10V (35.01% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -8.952 cm/s
• No surface pump (final VBD was 501.88, SM_CC=501.14789) • surface range 18.2 m at 19.6 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
19 - - - 27 VBD -0.71 - - 113 - - - 1702 - -146.0 -6.00 - 553 - - - - - - - - - - -
31 3.0 - 1 178 roll -0.71 7.80 0.240 1962 237.1 1.25 0.103 984 - -146.0 -130.35 - 3081 - - - - - - - - - - -
432 52.4 -16.6 31 436 done -0.71 - - 1959 - 1.08 0.031 1703 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
760 100.0 -14.5 52 764 roll -0.71 - - 1954 - 1.02 0.028 2420 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1017 135.2 -15.0 59 1024 done -0.71 - - 1954 - 1.23 0.063 1711 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1333 182.7 -13.4 70 1337 roll -0.71 - - 1950 - 1.05 0.026 2425 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
1591 214.9 -13.8 77 1600 done -0.71 - - 1949 - 1.25 0.062 1700 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
1906 262.7 -14.3 88 1910 roll -0.71 - - 1949 - 1.17 0.077 989 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2167 300.3 -16.2 95 2174 done -0.71 - - 1944 - 1.08 0.030 1713 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2483 356.9 -16.8 106 2487 roll -0.71 - - 1944 - 1.23 0.075 989 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2740 396.9 -16.6 113 2751 done -0.71 - - 1939 - 1.05 0.031 1700 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3056 450.7 -15.8 124 3061 roll -0.71 0.12 0.156 1968 241.7 1.05 0.027 2414 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3314 486.2 -15.1 131 3321 done -0.71 - - 1969 - 1.23 0.059 1698 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3629 538.2 -15.5 138 3633 roll -0.71 - - 1965 - 1.05 0.025 2416 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3702 549.4 -15.6 139 3705 done -0.71 - - 1965 - 1.23 0.059 1701 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4067 607.1 -15.8 145 4071 roll -0.71 - - 1962 - 1.05 0.026 2413 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4324 638.2 -15.4 148 4331 done -0.71 - - 1962 - 1.23 0.059 1698 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4637 694.2 -14.9 154 4640 roll -0.71 - - 1957 - 1.05 0.025 2414 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4723 704.0 -14.7 155 4726 done -0.71 - - 1958 - 1.23 0.059 1700 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5078 755.5 -13.9 161 5081 roll -0.71 - - 1954 - 1.05 0.026 2415 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5335 784.9 -14.4 164 5342 done -0.71 - - 1954 - 1.25 0.059 1691 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5648 838.6 -14.5 170 5651 roll -0.71 - - 1950 - 1.05 0.025 2408 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5905 867.3 -14.4 173 5914 done -0.71 - - 1950 - 1.23 0.058 1698 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6217 913.0 -12.2 179 6220 roll -0.71 - - 1950 - 1.17 0.075 982 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6434 938.0 -12.3 182 6438 done -0.71 - - 1946 - 1.08 0.030 1710 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6480 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6480 begin apogee
6488 946.6 -12.6 183 6623 done -0.16 0.60 0.112 2141 325.0 - - 1712 - - 126.78 1.445 2485 - - - - - - - - - - -
6624 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6624 begin climb
6627 955.7 - 185 6775 roll 0.71 0.82 0.061 2428 350.0 1.12 0.030 2383 - 146.0 137.80 1.401 1887 - - - - - - - - - - -
6835 965.0 -3.1 188 7123 done 1.08 0.30 0.034 2562 446.7 1.27 0.051 1692 - 439.2 275.58 1.378 693 - - - - - - - - - - -
7469 910.6 10.3 199 7473 roll 1.08 - - 2565 - 1.17 0.063 978 - 439.2 - - 688 - - - - - - - - - - -
7501 910.6 10.3 199 7505 done 1.08 - - 2565 - 1.10 0.030 1682 - 439.2 - - 688 - - - - - - - - - - -
7840 874.4 9.6 205 7843 roll 1.08 - - 2565 - 1.17 0.060 975 - 439.2 - - 687 - - - - - - - - - - -
7978 861.5 9.6 207 7982 done 1.08 - - 2565 - 1.12 0.029 1706 - 439.2 - - 687 - - - - - - - - - - -
8344 828.2 8.8 213 8348 roll 1.08 - - 2565 - 1.20 0.059 979 - 441.8 - - 687 - - - - - - - - - - -
8464 822.2 8.8 214 8479 done 1.08 - - 2565 - 1.10 0.028 1699 - 446.1 6.40 1.061 666 - - - - - - - - - - -
8781 790.4 8.4 220 8798 roll 1.10 - - 2565 - 1.17 0.057 971 - 458.8 13.30 1.236 613 - - - - - - - - - - -
8928 779.6 8.5 222 8944 done 1.11 - - 2565 - 1.12 0.030 1697 - 469.5 11.23 1.204 570 - - - - - - - - - - -
9279 748.0 8.4 228 9296 roll 1.13 - - 2565 - 1.17 0.057 972 - 481.8 12.75 1.209 519 - - - - - - - - - - -
9338 748.0 8.4 228 9355 done 1.14 - - 2565 - 1.15 0.030 1706 - 494.1 12.52 1.199 469 - - - - - - - - - - -
9714 711.7 8.2 235 9725 roll 1.17 - - 2565 - 1.25 0.057 978 - 512.7 7.53 1.087 441 - - - - - - - - - - -
9746 711.7 8.2 235 9750 done 1.19 - - 2565 - 1.12 0.031 1697 - 531.4 - - 441 - - - - - - - - - - -
10078 681.0 8.5 241 10081 roll 1.20 - - 2565 - 1.20 0.057 976 - 541.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
10150 675.4 8.5 242 10154 done 1.22 - - 2565 - 1.12 0.031 1705 - 553.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
10515 645.3 8.1 248 10520 roll 1.24 0.10 0.097 2629 640.0 1.20 0.057 980 - 574.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
10555 645.3 8.1 248 10558 done 1.27 - - 2629 - 1.12 0.032 1705 - 594.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
10886 608.7 9.9 254 10889 roll 1.27 - - 2629 - 1.08 0.042 2400 - 594.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
11012 601.7 10.1 255 11019 done 1.27 - - 2631 - 1.17 0.047 1691 - 594.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
11323 561.2 11.1 261 11326 roll 1.27 - - 2631 - 1.12 0.041 2391 - 594.8 - - 438 - - - - - - - - - - -
11335 561.2 11.1 261 11339 done 1.27 - - 2635 - 1.15 0.047 1693 - 594.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
11693 519.5 11.3 267 11697 roll 1.27 - - 2638 - 1.12 0.061 986 - 594.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
11713 519.5 11.3 267 11717 done 1.27 0.08 0.096 2609 -362.5 1.10 0.032 1702 - 594.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
12035 481.3 11.3 275 12039 roll 1.27 - - 2610 - 1.17 0.060 994 - 594.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
12161 469.4 11.7 278 12167 done 1.27 - - 2609 - 1.10 0.032 1708 - 594.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
12476 428.5 12.2 289 12480 roll 1.27 - - 2609 - 1.20 0.057 982 - 594.8 - - 438 - - - - - - - - - - -
12595 415.7 12.4 292 12599 done 1.27 - - 2609 - 1.10 0.032 1698 - 594.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
12918 373.2 12.6 303 12921 roll 1.27 - - 2610 - 1.17 0.057 988 - 594.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
13030 360.3 12.6 306 13033 done 1.27 - - 2609 - 1.10 0.031 1704 - 594.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
13358 319.2 12.2 317 13361 roll 1.27 - - 2609 - 1.17 0.057 992 - 594.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
13470 307.3 11.8 320 13474 done 1.27 - - 2609 - 1.10 0.031 1709 - 594.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
13798 268.7 11.1 331 13802 roll 1.27 - - 2610 - 1.20 0.057 984 - 594.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
13924 258.7 9.9 334 13931 done 1.27 - - 2609 - 1.10 0.032 1697 - 594.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
14241 221.6 10.9 345 14245 roll 1.27 - - 2609 - 1.17 0.057 986 - 594.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
14367 211.0 10.4 348 14374 done 1.27 - - 2610 - 1.10 0.031 1702 - 594.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
14681 173.5 11.4 359 14685 roll 1.27 - - 2609 - 1.17 0.057 992 - 594.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
14815 157.7 11.8 363 14819 done 1.27 - - 2609 - 1.10 0.032 1708 - 594.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
15156 121.0 10.2 374 15160 roll 1.27 - - 2609 - 1.17 0.057 995 - 594.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
15262 109.8 10.8 377 15265 done 1.27 - - 2609 - 1.08 0.031 1697 - 594.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
15585 77.4 9.3 394 15589 roll 1.27 - - 2609 - 1.17 0.057 986 - 594.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
15706 66.7 8.8 403 15710 done 1.27 - - 2609 - 1.10 0.030 1710 - 599.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
16033 33.6 10.6 424 16037 roll 1.27 - - 2609 - 1.20 0.057 985 - 599.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
16167 22.6 9.0 434 16170 done 1.27 - - 2609 - 1.10 0.030 1708 - 599.6 - - 441 - - - - - - - - - - -
16366 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16366 begin surface coast
16383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16383 begin surface
SM 2.93 - - - - -6.45 6.65 0.044 118 -374.6 - - 1722 - 501.88 - - 439 - - - - - - - -