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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.67 of 134.30 AH used of 24V (87.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.13 of 102.90 AH used of 10V (93.07% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.8 m at 20.0 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 14.6 m at 350.4 m, depth 365 m (436 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 113 | VBD | -0.84 | - | - | 185 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | -94.85 | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 4.2 | -10.5 | 16 | 137 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.222 | 2515 | 262.4 | 1.60 | 0.065 | 3760 | 606.9 | -219.0 | -5.43 | - | 3856 | -51.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 61.1 | -18.7 | 60 | 372 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.55 | 0.029 | 2772 | -637.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 507 | 86.1 | -16.9 | 85 | 513 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 110.1 | -17.4 | 105 | 645 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 132.5 | -17.3 | 117 | 775 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.60 | 0.050 | 3749 | 610.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | 138.8 | -18.8 | 120 | 809 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.52 | 0.031 | 2776 | -640.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 164.6 | -18.8 | 133 | 946 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 188.7 | -18.6 | 145 | 1076 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 2.17 | 0.034 | 1381 | -642.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 193.0 | -18.3 | 146 | 1103 | done | -0.84 | 0.08 | 0.136 | 2524 | 212.5 | 2.28 | 0.046 | 2762 | 605.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | 215.0 | -17.2 | 159 | 1229 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 236.8 | -17.0 | 171 | 1360 | roll | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.60 | 0.052 | 3755 | 620.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 245.0 | -18.6 | 175 | 1406 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.52 | 0.031 | 2775 | -644.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 269.9 | -18.3 | 188 | 1542 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 303.7 | -17.0 | 206 | 1736 | roll | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.60 | 0.051 | 3757 | 614.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | 308.7 | -18.0 | 208 | 1766 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.52 | 0.031 | 2784 | -640.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 344.5 | -18.0 | 227 | 1961 | roll | -0.84 | - | - | 2509 | - | 2.22 | 0.034 | 1371 | -636.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1993 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2000 | 350.4 | 17.3 | 230 | 2179 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.125 | 2741 | 317.8 | - | - | 2703 | - | - | 173.45 | 0.947 | 2960 | -5.2 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2180 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2182 | 360.1 | - | 246 | 2380 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.078 | 3072 | 331.0 | 2.40 | 0.036 | 1301 | -584.2 | 219.0 | 188.80 | 0.894 | 2067 | -4.7 | 0.209 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2574 | 319.8 | 14.2 | 280 | 2582 | done | 0.84 | - | - | 3072 | - | 2.45 | 0.042 | 2692 | 567.8 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2773 | 290.7 | 14.2 | 299 | 2777 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.035 | 1298 | -598.3 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 267.5 | 13.5 | 314 | 2954 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | 2.38 | 0.043 | 2714 | 595.0 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3143 | 239.1 | 14.6 | 333 | 3147 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.73 | 0.049 | 3759 | 604.0 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 228.0 | 17.7 | 339 | 3216 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.031 | 2702 | -640.6 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3351 | 205.9 | 16.2 | 352 | 3352 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2701 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | 185.4 | 16.0 | 364 | 3482 | roll | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 625.3 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3516 | 178.5 | 18.1 | 367 | 3524 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.031 | 2729 | -627.3 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3651 | 156.4 | 16.5 | 380 | 3652 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | - | - | 2729 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | 134.6 | 17.2 | 392 | 3782 | roll | 0.84 | - | - | 3111 | - | 2.28 | 0.037 | 1300 | -626.8 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3828 | 126.2 | 16.7 | 396 | 3833 | done | 0.84 | 0.15 | 0.155 | 3069 | -280.0 | 2.33 | 0.045 | 2725 | 611.6 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3962 | 105.9 | 14.9 | 408 | 3966 | roll | 0.84 | - | - | 3069 | - | 1.67 | 0.050 | 3757 | 618.0 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3999 | 99.7 | 16.8 | 411 | 4007 | done | 0.84 | - | - | 3077 | - | 1.60 | 0.031 | 2731 | -641.2 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | 78.7 | 14.2 | 436 | 4147 | done | 0.84 | - | - | 3077 | - | - | - | 2731 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4280 | 58.4 | 14.1 | 461 | 4287 | done | 0.84 | - | - | 3077 | - | - | - | 2731 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4422 | 38.3 | 14.5 | 486 | 4430 | roll | 0.84 | - | - | 3077 | - | 1.67 | 0.050 | 3755 | 613.2 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4463 | 31.8 | 16.2 | 493 | 4470 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | 1.60 | 0.031 | 2727 | -642.5 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4607 | 10.7 | 14.8 | 518 | 4615 | roll | 0.84 | - | - | 3085 | - | 1.67 | 0.050 | 3754 | 615.0 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4657 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4657 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4675 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4675 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 190 | - | - | - | 2771 | - | 320.11 | 46.20 | 0.101 | 1655 | -8.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||