WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.29 of 91.80 AH used of 24V (55.02% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 25.94 of 61.20 AH used of 10V (57.62% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 403
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.03 - - 426 - - - 2170 - -117.3 -59.55 - 2575 - - - - - - - - - - -
84 3.6 -5.6 6 126 roll -1.03 11.18 0.153 2530 188.2 2.60 0.071 746 -547.7 -117.3 -20.77 - 3391 -39.3 - - - - - - - - - -
288 37.5 -15.0 24 293 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.054 2140 546.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
630 80.6 -12.5 83 637 done -1.03 - - 2530 - - - 2140 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
957 116.0 -9.7 114 966 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.070 3557 560.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1036 123.0 -9.6 121 1040 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.048 2149 -563.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1374 155.0 -9.8 151 1378 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.071 3557 537.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1401 157.7 -10.3 152 1411 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.051 2131 -582.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1727 187.2 -8.9 168 1736 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.072 3557 559.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1782 192.3 -9.3 170 1791 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.051 2140 -578.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2101 220.7 -8.6 186 2120 done -1.03 - - 2529 - - - 2135 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2432 249.5 -8.7 202 2437 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.074 3549 548.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2482 254.4 -9.6 204 2491 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.053 2148 -578.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2807 282.5 -8.5 220 2816 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.074 3561 554.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2885 289.2 -8.6 223 2894 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.054 2146 -577.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3221 316.5 -8.4 234 3230 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.075 3555 552.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3293 323.2 -9.4 235 3302 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.054 2143 -576.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3657 355.7 -8.7 241 3666 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 3555 553.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3690 358.3 -8.2 241 3699 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.056 2149 -573.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4026 384.1 -7.6 247 4035 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 3555 551.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4092 389.4 -7.9 248 4101 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.057 2143 -576.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4463 418.9 -8.2 254 4471 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.078 3558 548.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4512 423.3 -9.1 254 4521 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2149 -575.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4832 451.9 -9.0 260 4841 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3559 546.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4889 457.1 -9.1 260 4898 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.059 2149 -570.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5202 483.4 -8.2 266 5211 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.080 3562 547.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5231 485.7 -9.0 266 5240 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.060 2144 -574.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5572 512.0 -7.6 272 5581 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3555 546.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5628 516.4 -7.4 272 5637 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2149 -573.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5941 539.8 -7.4 278 5950 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.081 3554 551.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6002 544.7 -8.2 278 6011 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.063 2145 -556.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6378 572.9 -7.6 285 6387 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3557 547.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6463 579.6 -7.9 286 6472 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.060 2150 -569.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6815 604.3 -6.8 292 6824 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3557 545.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6873 608.2 -7.6 292 6882 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.062 2150 -574.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7186 629.7 -6.9 298 7245 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7549 654.5 -6.9 304 7558 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3561 546.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7616 659.1 -6.7 305 7620 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.062 2170 -549.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7986 685.4 -7.3 311 8044 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8348 714.4 -8.0 317 8357 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.086 3558 545.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8409 719.4 -8.4 317 8418 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.064 2124 -555.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8785 746.3 -7.1 324 8794 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.084 3561 548.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8840 750.4 -7.6 324 8849 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2150 -571.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9153 771.0 -6.4 330 9162 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.086 3554 544.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9192 773.5 -7.1 330 9200 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2144 -570.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9523 792.2 -5.6 336 9580 done -1.03 - - 2529 - - - 2144 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9885 814.0 -6.2 342 9894 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3555 546.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9958 818.9 -7.2 343 9967 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.063 2150 -573.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10323 845.5 -7.5 349 10327 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.075 761 -544.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10367 849.2 -8.5 349 10371 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.063 2147 547.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10691 873.7 -7.6 355 10700 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.089 3581 541.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10725 876.3 -8.4 355 10734 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.065 2150 -565.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11063 900.0 -6.9 361 11120 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11424 923.4 -6.4 367 11483 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11787 943.4 -5.4 373 11796 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.088 3558 545.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11848 947.0 -5.4 373 11857 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.067 2163 -547.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12224 965.6 -4.9 380 12283 done -1.03 - - 2530 - - - 2162 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12586 983.8 -5.1 386 12595 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.076 747 -559.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12613 985.3 -5.2 386 12622 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2150 561.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12716 990.3 5.1 388 12831 done -0.33 0.73 0.086 2683 211.0 - - 2150 - - 104.47 1.559 2911 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
12835 992.7 3.2 390 12948 roll 1.03 1.40 0.067 2982 213.6 2.80 0.087 3558 502.9 117.3 103.47 1.519 2432 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
12964 987.8 6.8 392 12973 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.067 2150 -537.4 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13323 961.7 7.1 398 13332 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.077 745 -540.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13369 958.1 8.1 398 13377 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2150 544.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13693 933.4 7.6 404 13752 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14056 904.0 8.0 410 14115 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14420 874.7 8.0 416 14429 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.076 742 -537.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14464 870.8 9.1 416 14473 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.063 2155 547.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14789 843.8 8.4 422 14797 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.084 3556 534.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14827 840.5 8.9 422 14836 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.065 2147 -546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15158 814.4 7.9 428 15167 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.084 3558 528.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15196 811.1 8.6 428 15205 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2144 -543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15526 786.4 7.5 434 15535 roll 1.03 - - 2982 - 2.53 0.073 747 -552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15564 783.2 8.3 434 15573 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2152 544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15895 758.7 7.4 440 15953 done 1.03 - - 2982 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16258 731.7 7.5 446 16267 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.074 747 -540.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16324 726.4 8.2 447 16333 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2153 545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16694 698.5 7.5 453 16702 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.084 3557 535.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16738 694.8 8.2 453 16747 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2150 -545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17063 670.2 7.5 459 17072 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.074 746 -550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17152 663.9 7.1 460 17160 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.062 2153 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17499 641.6 6.2 466 17557 done 1.03 - - 2982 - - - 2153 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17862 620.1 5.8 472 17871 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.073 741 -532.8 123.3 4.45 1.440 2408 -4.3 0.190 - - - - - - - - -
17900 617.7 6.0 472 17909 done 1.04 - - 2982 - 2.58 0.061 2151 546.5 123.3 - - 2408 - - - - - - - - - - -
18230 598.6 5.7 478 18289 done 1.04 - - 2982 - - - 2151 - 130.8 6.50 1.401 2377 -4.8 0.211 - - - - - - - - -
18594 577.6 5.9 484 18604 roll 1.05 - - 2982 - 2.70 0.071 745 -520.7 133.5 2.42 1.460 2366 -4.5 0.186 - - - - - - - - -
18638 574.6 6.0 484 18647 done 1.06 - - 2982 - 2.58 0.060 2150 544.6 133.5 - - 2365 - - - - - - - - - - -
18963 553.1 6.8 490 19021 done 1.06 - - 2982 - - - 2150 - 133.5 - - 2365 - - - - - - - - - - -
19326 527.3 7.2 496 19384 done 1.06 - - 2982 - - - 2150 - 133.5 - - 2365 - - - - - - - - - - -
19690 499.7 7.5 502 19748 done 1.06 - - 2982 - - - 2150 - 133.5 - - 2365 - - - - - - - - - - -
20052 473.5 7.1 508 20061 roll 1.06 - - 2982 - 2.58 0.071 746 -544.2 133.5 - - 2365 - - - - - - - - - - -
20096 470.3 7.8 508 20105 done 1.06 - - 2982 - 2.55 0.061 2159 554.1 133.5 - - 2365 - - - - - - - - - - -
20421 448.3 6.6 514 20429 roll 1.06 - - 2982 - 2.60 0.071 746 -543.5 133.5 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20448 446.4 7.1 514 20457 done 1.06 - - 2982 - 2.53 0.060 2149 554.5 133.5 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20790 423.7 6.6 520 20798 roll 1.06 - - 2982 - 2.60 0.081 3558 541.9 133.5 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20828 420.9 7.5 520 20837 done 1.06 - - 2982 - 2.55 0.060 2142 -555.3 133.5 - - 2366 - - - - - - - - - - -
21158 399.4 6.5 526 21167 roll 1.06 - - 2982 - 2.50 0.069 747 -558.0 133.5 - - 2366 - - - - - - - - - - -
21248 393.6 5.7 527 21262 done 1.06 - - 2982 - 2.55 0.058 2153 551.4 142.3 7.18 1.243 2330 -5.0 0.164 - - - - - - - - -
21594 373.1 5.9 533 21603 roll 1.07 - - 2982 - 2.67 0.069 748 -526.2 145.3 2.33 1.325 2318 -5.2 0.150 - - - - - - - - -
21648 369.5 6.1 533 21657 done 1.08 - - 2982 - 2.55 0.059 2149 549.4 145.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
21962 349.4 6.4 539 21971 roll 1.08 - - 2982 - 2.60 0.081 3556 541.2 145.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
22012 345.8 6.9 539 22020 done 1.08 - - 2982 - 2.55 0.058 2149 -551.8 145.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
22331 324.9 6.5 545 22389 done 1.08 - - 2982 - - - 2149 - 145.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
22694 300.1 6.9 551 22752 done 1.08 - - 2982 - - - 2149 - 145.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
23064 275.8 6.0 567 23073 roll 1.08 - - 2982 - 2.62 0.077 3556 537.0 146.2 - - 2318 - - - - - - - - - - -
23096 273.6 6.4 568 23101 done 1.08 - - 2982 - 2.53 0.056 2149 -556.1 146.2 - - 2318 - - - - - - - - - - -
23418 255.6 5.7 584 23432 roll 1.08 - - 2982 - 2.62 0.069 748 -534.7 154.0 6.88 1.137 2282 -5.2 0.122 - - - - - - - - -
23496 250.6 8.5 587 23505 done 1.09 - - 2982 - 2.58 0.058 2159 546.9 154.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
23815 231.6 5.8 603 23825 roll 1.09 - - 2982 - 2.62 0.067 744 -540.1 159.3 4.28 1.153 2260 -5.1 0.107 - - - - - - - - -
23859 228.8 7.2 605 23868 done 1.10 - - 2982 - 2.55 0.058 2155 553.3 159.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
24191 210.4 5.8 621 24209 done 1.10 - - 2982 - - - 2154 - 165.6 4.85 1.134 2236 -5.2 0.099 - - - - - - - - -
24519 190.2 5.9 637 24538 done 1.11 - - 2982 - - - 2154 - 168.5 2.15 1.184 2225 -5.1 0.085 - - - - - - - - -
24849 170.9 6.2 653 24857 roll 1.11 - - 2982 - 2.58 0.065 743 -546.9 168.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
24917 166.6 6.6 656 24926 done 1.11 - - 2982 - 2.53 0.057 2149 555.7 168.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
25239 148.2 5.5 673 25258 roll 1.11 - - 2982 - 2.70 0.075 3560 522.6 183.7 12.40 1.025 2161 -5.1 0.076 - - - - - - - - -
25281 145.8 6.3 677 25291 done 1.14 0.10 0.060 3011 290.0 2.55 0.053 2141 -556.5 183.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
25609 121.7 7.8 708 25618 roll 1.14 - - 3012 - 2.50 0.065 748 -557.2 183.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
25670 117.2 7.4 713 25679 done 1.14 - - 3012 - 2.53 0.058 2151 554.5 183.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
26006 95.2 6.0 745 26016 roll 1.14 - - 3011 - 2.58 0.074 3562 546.9 183.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
26186 84.2 5.2 761 26211 done 1.14 - - 3012 - 2.50 0.049 2148 -565.6 206.4 17.55 0.959 2069 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
26545 66.5 5.2 818 26571 roll 1.17 - - 3012 - 2.65 0.070 3554 530.6 229.9 18.55 0.940 1972 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
26680 57.5 6.8 842 26685 done 1.21 - - 3012 - 2.55 0.051 2152 -549.8 229.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
27021 38.9 5.4 901 27040 done 1.21 - - 3012 - - - 2151 - 248.8 14.43 0.923 1895 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
27361 25.5 4.4 933 27402 roll 1.24 - - 3012 - 2.67 0.070 3557 526.6 295.0 35.38 0.876 1707 -5.3 0.016 - - - - - - - - -
27430 21.8 5.1 939 27456 done 1.31 0.08 0.035 3052 500.0 2.58 0.051 2150 -545.3 320.2 19.48 0.868 1604 -5.3 0.014 - - - - - - - - -