WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  209 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -58546.055 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040202,4710.399,-12514.101,39,1.4,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.029
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  -63053.1,-983.9,559.9,44890.6,2464.7
_SM_ANGLEo  -68.6 KALMAN_Y  -16559.2,-6.0,-246.5,34529.3,580.2
GPS2  041032,4710.364,-12514.070,16,1.5,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.2,210456,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.014318 _24V_AH  23.7,41.293
SM_CCo  27763,82.10,0.812,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,25.938
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49482,969
HUMID  1993 CFSIZE  254472192,230465536
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  403 GPS  081107,115725,4710.131,-12518.430,38,1.3,38,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515391.16 SBE_CT142624811.11
Roll_motor26088550.30 SBE_O2144019648.68
VBD_pump_during_apogee366155913553.49 WL_BB2F8191052038.16
VBD_pump_during_surface828121580.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103153.15
Iridium_during_connect75160286.35
Iridium_during_xfer188223995.79
Transponder_ping1094201089.96
GPS595029.94
TT893319186.75
LPSleep220292487.27
TT8_Active179019358.13
TT8_Sampling2923391175.17
TT8_CF878645363.94
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits326012395.22
GPS_charging000.00
Compass23738191.77
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.55 0.000 2 0.000 0.000 426 2170 2575
84 -1.03 -117.3 3.6 -5.6 6 126 11.18 2.60 -20.77 0.000 4 0.153 0.071 2530 746 3391
288 -1.03 -117.3 37.5 -15.0 24 293 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2140 3391
630 -1.03 -117.3 80.6 -12.5 83 637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2140 3392
957 -1.03 -117.3 116.0 -9.7 114 966 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2530 3557 3393
1036 -1.03 -117.3 123.0 -9.6 121 1040 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2149 3393
1374 -1.03 -117.3 155.0 -9.8 151 1378 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3557 3393
1401 -1.03 -117.3 157.7 -10.3 152 1411 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2131 3393
1727 -1.03 -117.3 187.2 -8.9 168 1736 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 3557 3393
1782 -1.03 -117.3 192.3 -9.3 170 1791 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2140 3393
2101 -1.03 -117.3 220.7 -8.6 186 2120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2135 3393
2432 -1.03 -117.3 249.5 -8.7 202 2437 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3549 3393
2482 -1.03 -117.3 254.4 -9.6 204 2491 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2148 3393
2807 -1.03 -117.3 282.5 -8.5 220 2816 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3561 3393
2885 -1.03 -117.3 289.2 -8.6 223 2894 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2146 3393
3221 -1.03 -117.3 316.5 -8.4 234 3230 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2530 3555 3392
3293 -1.03 -117.3 323.2 -9.4 235 3302 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2143 3391
3657 -1.03 -117.3 355.7 -8.7 241 3666 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3555 3392
3690 -1.03 -117.3 358.3 -8.2 241 3699 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2530 2149 3392
4026 -1.03 -117.3 384.1 -7.6 247 4035 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3555 3391
4092 -1.03 -117.3 389.4 -7.9 248 4101 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2530 2143 3391
4463 -1.03 -117.3 418.9 -8.2 254 4471 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3558 3391
4512 -1.03 -117.3 423.3 -9.1 254 4521 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2149 3390
4832 -1.03 -117.3 451.9 -9.0 260 4841 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3559 3390
4889 -1.03 -117.3 457.1 -9.1 260 4898 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2149 3390
5202 -1.03 -117.3 483.4 -8.2 266 5211 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2530 3562 3389
5231 -1.03 -117.3 485.7 -9.0 266 5240 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2144 3389
5572 -1.03 -117.3 512.0 -7.6 272 5581 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3555 3389
5628 -1.03 -117.3 516.4 -7.4 272 5637 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2149 3389
5941 -1.03 -117.3 539.8 -7.4 278 5950 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3554 3388
6002 -1.03 -117.3 544.7 -8.2 278 6011 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2145 3388
6378 -1.03 -117.3 572.9 -7.6 285 6387 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3557 3388
6463 -1.03 -117.3 579.6 -7.9 286 6472 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2150 3387
6815 -1.03 -117.3 604.3 -6.8 292 6824 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3557 3387
6873 -1.03 -117.3 608.2 -7.6 292 6882 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2150 3387
7186 -1.03 -117.3 629.7 -6.9 298 7245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3387
7549 -1.03 -117.3 654.5 -6.9 304 7558 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3561 3386
7616 -1.03 -117.3 659.1 -6.7 305 7620 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2170 3386
7986 -1.03 -117.3 685.4 -7.3 311 8044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3385
8348 -1.03 -117.3 714.4 -8.0 317 8357 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3558 3384
8409 -1.03 -117.3 719.4 -8.4 317 8418 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2124 3385
8785 -1.03 -117.3 746.3 -7.1 324 8794 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3561 3384
8840 -1.03 -117.3 750.4 -7.6 324 8849 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2150 3384
9153 -1.03 -117.3 771.0 -6.4 330 9162 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3554 3384
9192 -1.03 -117.3 773.5 -7.1 330 9200 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2144 3384
9523 -1.03 -117.3 792.2 -5.6 336 9580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2144 3383
9885 -1.03 -117.3 814.0 -6.2 342 9894 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3555 3383
9958 -1.03 -117.3 818.9 -7.2 343 9967 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2150 3383
10323 -1.03 -117.3 845.5 -7.5 349 10327 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2530 761 3383
10367 -1.03 -117.3 849.2 -8.5 349 10371 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2147 3383
10691 -1.03 -117.3 873.7 -7.6 355 10700 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2529 3581 3382
10725 -1.03 -117.3 876.3 -8.4 355 10734 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2150 3382
11063 -1.03 -117.3 900.0 -6.9 361 11120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3382
11424 -1.03 -117.3 923.4 -6.4 367 11483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3381
11787 -1.03 -117.3 943.4 -5.4 373 11796 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2530 3558 3381
11848 -1.03 -117.3 947.0 -5.4 373 11857 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2163 3381
12224 -1.03 -117.3 965.6 -4.9 380 12283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2162 3380
12586 -1.03 -117.3 983.8 -5.1 386 12595 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2530 747 3380
12613 -1.03 -117.3 985.3 -5.2 386 12622 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3380
12716 -0.33 0.0 990.3 5.1 388 12831 0.73 0.00 104.47 1.559 6 0.086 0.000 2683 2150 2911
12835 1.03 117.3 992.7 3.2 390 12948 1.40 2.80 103.47 1.519 4 0.067 0.087 2982 3558 2432
12964 1.03 117.3 987.8 6.8 392 12973 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2982 2150 2431
13323 1.03 117.3 961.7 7.1 398 13332 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2982 745 2430
13369 1.03 117.3 958.1 8.1 398 13377 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2982 2150 2430
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