WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.96 of 91.80 AH used of 24V (55.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.59 of 61.20 AH used of 10V (46.75% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 167
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 432 - - - 2076 - -117.3 -78.32 - 2537 - - - - - - - - - - -
103 4.5 -6.1 4 138 roll -1.07 13.10 0.193 2638 168.4 2.67 0.084 3504 534.8 -117.3 -12.98 - 3107 -43.9 - - - - - - - - - -
224 30.8 -17.6 10 229 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.054 2103 -543.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
557 87.9 -17.0 26 561 roll -1.07 - - 2638 - 2.58 0.072 692 -546.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
722 109.8 -11.2 31 726 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.048 2106 565.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1060 146.7 -10.0 42 1088 done -1.07 - - 2638 - - - 2107 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1425 182.6 -9.8 49 1435 roll -1.07 - - 2638 - 2.53 0.075 3508 553.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1463 186.5 -10.6 49 1468 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.052 2099 -556.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1792 218.3 -9.6 55 1797 roll -1.07 - - 2638 - 2.55 0.071 692 -551.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1838 222.7 -10.0 55 1842 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.050 2133 565.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2161 255.0 -10.0 61 2219 done -1.07 - - 2638 - - - 2135 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2523 291.5 -10.1 67 2528 roll -1.07 - - 2638 - 2.58 0.078 3501 529.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2576 297.2 -10.8 67 2581 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.055 2097 -544.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2891 330.1 -10.5 71 3009 done -1.07 - - 2638 - - - 2097 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3373 379.1 -10.2 75 3377 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.079 3506 531.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3465 388.7 -10.3 75 3469 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.056 2100 -555.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3866 427.1 -9.6 79 3876 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.081 3506 540.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3944 434.6 -9.6 79 3949 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.057 2101 -544.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4358 472.4 -9.1 83 4477 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4840 513.9 -8.6 87 4845 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.082 3505 519.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4892 518.5 -8.6 87 4897 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2103 -543.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5212 544.2 -8.0 90 5332 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5695 584.2 -8.3 94 5705 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.083 3501 538.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5766 590.9 -8.9 94 5771 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2077 -551.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6188 626.5 -8.4 98 6198 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.084 3507 535.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6254 632.1 -8.2 98 6264 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.060 2101 -562.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6680 666.6 -8.0 102 6684 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.084 3502 524.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6745 672.2 -8.5 102 6750 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2103 -542.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7174 706.6 -8.1 106 7291 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7655 744.9 -8.0 110 7659 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.085 3502 527.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7728 751.1 -9.1 110 7738 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.061 2092 -564.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8148 784.7 -8.0 114 8152 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.085 3502 528.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8200 789.3 -8.6 114 8205 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2099 -539.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8521 814.7 -7.9 117 8525 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.086 3506 527.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8573 819.0 -8.4 117 8577 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2097 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8893 845.9 -8.4 120 8898 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.086 3502 516.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8939 850.0 -8.7 120 8944 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2105 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9266 876.8 -8.1 123 9276 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.087 3504 534.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9304 880.0 -9.0 123 9309 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2100 -540.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9638 906.2 -7.8 126 9648 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.088 3503 535.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9689 910.3 -7.7 126 9694 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2100 -539.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10010 933.5 -7.2 129 10014 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.088 3503 525.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10068 937.8 -7.7 129 10073 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.062 2100 -539.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10382 958.7 -6.6 132 10387 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.090 3502 525.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10434 962.3 -7.2 132 10439 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.062 2100 -539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10755 983.5 -6.5 135 10759 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.091 3511 522.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10794 986.3 -7.7 135 10799 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.063 2100 -546.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10857 990.4 6.8 135 11006 done -0.33 0.80 0.101 2801 203.8 - - 2307 - - 106.25 1.524 2624 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
11009 993.1 1.6 137 11123 roll 1.07 1.42 0.071 3108 216.2 2.85 0.096 3699 488.4 117.3 103.68 1.486 2146 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
11177 987.2 7.1 138 11182 done 1.07 - - 3108 - 2.65 0.061 2296 -529.4 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11504 963.9 7.1 141 11622 done 1.07 - - 3108 - - - 2295 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11986 932.0 6.6 145 12104 done 1.07 - - 3108 - - - 2295 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12468 902.5 6.1 149 12586 done 1.07 - - 3108 - - - 2295 - 121.7 3.38 1.562 2129 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
12949 873.0 6.1 153 12960 done 1.07 - - 3108 - - - 2295 - 126.0 3.85 1.545 2111 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
13322 849.2 6.4 156 13327 roll 1.08 - - 3108 - 2.72 0.093 3703 517.6 126.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13394 844.1 7.6 156 13399 done 1.08 - - 3108 - 2.62 0.064 2295 -537.4 126.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13815 817.7 6.2 160 13933 done 1.08 - - 3108 - - - 2295 - 126.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14297 787.4 6.3 164 14415 done 1.08 - - 3108 - - - 2295 - 126.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14779 759.6 5.8 168 14898 done 1.08 - - 3108 - - - 2295 - 140.3 11.98 1.426 2052 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
15261 729.8 6.2 172 15379 done 1.10 - - 3108 - - - 2295 - 142.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15743 698.5 6.5 176 15747 roll 1.11 - - 3108 - 2.60 0.079 890 -540.4 142.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15835 691.7 7.2 176 15840 done 1.11 - - 3108 - 2.55 0.060 2298 552.2 142.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16236 664.8 6.7 180 16241 roll 1.11 - - 3108 - 2.70 0.093 3703 520.4 142.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16282 661.8 6.6 180 16287 done 1.11 - - 3108 - 2.60 0.062 2298 -540.4 142.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16609 641.3 6.2 183 16620 roll 1.11 - - 3108 - 2.67 0.077 893 -526.2 143.0 2.50 1.414 2040 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
16673 637.0 6.6 183 16678 done 1.11 - - 3108 - 2.60 0.059 2297 540.0 143.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17101 611.1 6.0 187 17220 done 1.11 - - 3108 - - - 2296 - 149.2 5.12 1.355 2015 -4.9 0.232 - - - - - - - - -
17583 580.2 6.4 191 17702 done 1.12 - - 3108 - - - 2296 - 149.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18065 548.1 6.7 195 18183 done 1.12 - - 3108 - - - 2296 - 149.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18547 519.1 6.0 199 18558 roll 1.12 - - 3108 - 2.67 0.073 892 -525.8 156.6 5.93 1.280 1986 -5.1 0.216 - - - - - - - - -
18632 513.6 6.9 199 18637 done 1.13 - - 3108 - 2.60 0.058 2300 541.5 156.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19039 489.0 6.0 203 19159 done 1.13 - - 3108 - - - 2300 - 162.5 5.03 1.263 1962 -4.8 0.194 - - - - - - - - -
19522 460.3 6.0 207 19641 done 1.14 - - 3108 - - - 2301 - 170.8 6.97 1.226 1928 -4.9 0.193 - - - - - - - - -
20003 430.4 6.2 211 20009 roll 1.15 0.10 0.064 3133 250.0 2.67 0.074 897 -525.8 172.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20056 426.6 7.7 211 20061 done 1.16 - - 3133 - 2.58 0.058 2295 541.9 172.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20376 404.1 7.0 214 20494 done 1.16 - - 3133 - - - 2295 - 172.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20858 369.1 7.3 218 20863 roll 1.16 - - 3133 - 2.60 0.073 895 -538.5 172.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20910 365.0 8.2 218 20915 done 1.16 - - 3133 - 2.58 0.057 2301 545.0 172.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21231 340.5 7.6 221 21349 done 1.16 - - 3133 - - - 2302 - 172.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21713 305.4 7.2 225 21717 roll 1.16 - - 3133 - 2.60 0.071 895 -541.2 172.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21765 301.6 8.0 225 21770 done 1.16 - - 3133 - 2.55 0.056 2316 557.3 172.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22086 281.6 6.1 230 22145 done 1.16 - - 3133 - - - 2317 - 176.7 4.90 1.112 1904 -4.9 0.131 - - - - - - - - -
22449 260.8 5.8 236 22508 done 1.16 - - 3133 - - - 2317 - 188.9 9.75 1.064 1855 -5.0 0.130 - - - - - - - - -
22813 239.1 6.0 242 22872 done 1.18 - - 3133 - - - 2316 - 197.2 6.78 1.062 1820 -5.2 0.122 - - - - - - - - -
23176 217.5 6.0 248 23235 done 1.20 - - 3133 - - - 2317 - 203.5 5.10 1.051 1795 -4.9 0.107 - - - - - - - - -
23539 192.3 7.1 254 23544 roll 1.21 - - 3133 - 2.60 0.085 3701 532.3 203.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
23591 188.2 7.4 254 23596 done 1.21 - - 3133 - 2.58 0.060 2305 -541.1 203.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23907 166.5 6.7 260 23966 done 1.21 - - 3133 - - - 2305 - 203.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
24271 144.2 6.1 267 24300 done 1.21 - - 3133 - - - 2305 - 207.8 3.30 1.019 1777 -5.2 0.077 - - - - - - - - -
24607 123.7 6.2 278 24636 done 1.21 - - 3133 - - - 2305 - 209.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24943 106.4 4.3 289 24997 roll 1.21 - - 3133 - 2.72 0.079 3702 513.6 263.5 44.70 0.898 1549 -5.1 0.064 - - - - - - - - -
25144 95.9 4.3 295 25199 done 1.30 0.08 0.049 3163 375.0 2.58 0.057 2302 -542.6 318.1 43.10 0.876 1327 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
25516 71.2 6.6 309 25521 roll 1.39 - - 3163 - 2.60 0.074 890 -543.1 318.1 - - 1327 - - - - - - - - - - -
25596 65.9 7.4 313 25600 done 1.39 - - 3163 - 2.53 0.051 2302 558.1 318.1 - - 1326 - - - - - - - - - - -
25925 45.2 6.6 329 25942 done 1.39 - - 3163 - - - 2301 - 318.1 - - 1326 - - - - - - - - - - -
26253 22.8 6.5 345 26271 done 1.39 - - 3163 - - - 2302 - 318.1 - - 1327 - - - - - - - - - - -