WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  209 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -22843.318 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220337,4702.863,-12750.483,35,1.0,35 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.201,0.037
_SM_DEPTHo  0.68 KALMAN_X  -5099.0,772.3,-184.9,-209652.5,2148.5
_SM_ANGLEo  -56.8 KALMAN_Y  -55497.9,563.5,381.1,48732.3,-3082.4
GPS2  221327,4702.953,-12750.466,11,1.4,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.8,13226,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.025201 _24V_AH  23.3,40.964
SM_CCo  26604,43.28,0.795,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,32.588
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19634,361
HUMID  1949 CFSIZE  254472192,244219904
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  167 GPS  281206,054012,4701.936,-12755.232,39,1.5,44,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27192124.70 SBE_CT54524305.09
Roll_motor16795375.24 SBE_O254719242.58
VBD_pump_during_apogee372156213553.00 WL_BB2F92105227.28
VBD_pump_during_surface43795801.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103150.57
Iridium_during_connect83160312.28
Iridium_during_xfer2792231451.23
Transponder_ping50420494.19
GPS495024.86
TT862219124.47
LPSleep212752470.60
TT8_Active312819625.59
TT8_Sampling156839630.44
TT8_CF873345339.16
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits403112488.60
GPS_charging000.00
Compass14218114.83
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.32 0.000 2 0.000 0.000 432 2076 2537
103 -1.07 -117.3 4.5 -6.1 4 138 13.10 2.67 -12.98 0.000 4 0.193 0.084 2638 3504 3107
224 -1.07 -117.3 30.8 -17.6 10 229 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2103 3107
557 -1.07 -117.3 87.9 -17.0 26 561 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 692 3108
722 -1.07 -117.3 109.8 -11.2 31 726 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2106 3108
1060 -1.07 -117.3 146.7 -10.0 42 1088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2107 3108
1425 -1.07 -117.3 182.6 -9.8 49 1435 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 3508 3108
1463 -1.07 -117.3 186.5 -10.6 49 1468 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2099 3108
1792 -1.07 -117.3 218.3 -9.6 55 1797 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 692 3108
1838 -1.07 -117.3 222.7 -10.0 55 1842 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2133 3108
2161 -1.07 -117.3 255.0 -10.0 61 2219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 3108
2523 -1.07 -117.3 291.5 -10.1 67 2528 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3501 3108
2576 -1.07 -117.3 297.2 -10.8 67 2581 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2097 3108
2891 -1.07 -117.3 330.1 -10.5 71 3009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2097 3108
3373 -1.07 -117.3 379.1 -10.2 75 3377 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3506 3108
3465 -1.07 -117.3 388.7 -10.3 75 3469 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2100 3108
3866 -1.07 -117.3 427.1 -9.6 79 3876 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3506 3108
3944 -1.07 -117.3 434.6 -9.6 79 3949 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2101 3108
4358 -1.07 -117.3 472.4 -9.1 83 4477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2102 3108
4840 -1.07 -117.3 513.9 -8.6 87 4845 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3505 3108
4892 -1.07 -117.3 518.5 -8.6 87 4897 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2103 3108
5212 -1.07 -117.3 544.2 -8.0 90 5332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2102 3108
5695 -1.07 -117.3 584.2 -8.3 94 5705 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3501 3108
5766 -1.07 -117.3 590.9 -8.9 94 5771 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2077 3108
6188 -1.07 -117.3 626.5 -8.4 98 6198 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3507 3108
6254 -1.07 -117.3 632.1 -8.2 98 6264 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2101 3108
6680 -1.07 -117.3 666.6 -8.0 102 6684 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3502 3108
6745 -1.07 -117.3 672.2 -8.5 102 6750 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2103 3108
7174 -1.07 -117.3 706.6 -8.1 106 7291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2103 3108
7655 -1.07 -117.3 744.9 -8.0 110 7659 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3502 3108
7728 -1.07 -117.3 751.1 -9.1 110 7738 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2092 3108
8148 -1.07 -117.3 784.7 -8.0 114 8152 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3502 3107
8200 -1.07 -117.3 789.3 -8.6 114 8205 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2099 3107
8521 -1.07 -117.3 814.7 -7.9 117 8525 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3506 3107
8573 -1.07 -117.3 819.0 -8.4 117 8577 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2097 3106
8893 -1.07 -117.3 845.9 -8.4 120 8898 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3502 3107
8939 -1.07 -117.3 850.0 -8.7 120 8944 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2105 3107
9266 -1.07 -117.3 876.8 -8.1 123 9276 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3504 3106
9304 -1.07 -117.3 880.0 -9.0 123 9309 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2100 3106
9638 -1.07 -117.3 906.2 -7.8 126 9648 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3503 3106
9689 -1.07 -117.3 910.3 -7.7 126 9694 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2100 3105
10010 -1.07 -117.3 933.5 -7.2 129 10014 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3503 3106
10068 -1.07 -117.3 937.8 -7.7 129 10073 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2100 3106
10382 -1.07 -117.3 958.7 -6.6 132 10387 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2638 3502 3106
10434 -1.07 -117.3 962.3 -7.2 132 10439 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2100 3106
10755 -1.07 -117.3 983.5 -6.5 135 10759 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3511 3105
10794 -1.07 -117.3 986.3 -7.7 135 10799 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2100 3106
10857 -0.33 0.0 990.4 6.8 135 11006 0.80 0.00 106.25 1.524 6 0.101 0.000 2801 2307 2624
11009 1.07 117.3 993.1 1.6 137 11123 1.42 2.85 103.68 1.486 4 0.071 0.096 3108 3699 2146
11177 1.07 117.3 987.2 7.1 138 11182 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2296 2146
11504 1.07 117.3 963.9 7.1 141 11622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2295 2145
11986 1.07 117.3 932.0 6.6 145 12104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2295 2145
12468 1.07 121.7 902.5 6.1 149 12586 0.00 0.00 3.38 1.562 6 0.000 0.000 3108 2295 2129
12949 1.07 126.0 873.0 6.1 153 12960 0.00 0.00 3.85 1.545 6 0.000 0.000 3108 2295 2111
13322 1.08 126.0 849.2 6.4 156 13327 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3108 3703 2110
13394 1.08 126.0 844.1 7.6 156 13399 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3108 2295 2110
13815 1.08 126.7 817.7 6.2 160 13933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2295 2110
14297 1.08 126.7 787.4 6.3 164 14415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2295 2109
14779 1.08 140.3 759.6 5.8 168 14898 0.00 0.00 11.98 1.426 6 0.000 0.000 3108 2295 2052
15261 1.10 142.0 729.8 6.2 172 15379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2295 2052
15743 1.11 142.0 698.5 6.5 176 15747 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3108 890 2052
15835 1.11 142.0 691.7 7.2 176 15840 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3108 2298 2052
16236 1.11 142.0 664.8 6.7 180 16241 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3108 3703 2052
16282 1.11 142.0 661.8 6.6 180 16287 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3108 2298 2052
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