SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.00 of 350.00 AH used of 24V (75.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.789 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.89, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.52 - - 151 - - - 1529 - -107.1 -10.95 - 1816 - - - - - - - - - - -
39 2.2 - 1 140 roll -0.52 12.88 0.418 2714 199.0 1.75 0.171 636 -510.3 -107.1 -76.05 - 3426 -21.2 - 1 - - - - - 13.96 14.35 14.74
369 18.6 -7.8 33 376 done -0.50 - - 2714 - 1.55 0.083 1520 570.3 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.47 -
675 39.1 -6.0 64 676 done -0.50 - - 2713 - - - 1520 - -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - - -
976 58.3 -6.2 94 981 roll -0.50 - - 2714 - 1.55 0.099 2400 567.7 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.46 -
1109 66.4 -6.1 107 1114 done -0.50 - - 2714 - 1.65 0.113 1523 -531.5 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.40 -
1422 87.1 -7.0 138 1427 roll -0.50 - - 2714 - 1.58 0.100 2403 557.0 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.42 -
1527 94.1 -6.8 148 1532 done -0.50 - - 2714 - 1.65 0.115 1524 -532.7 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.43 -
1839 117.2 -7.6 179 1840 done -0.50 - - 2714 - - - 1524 - -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2140 138.9 -6.6 209 2145 roll -0.53 - - 2714 - 1.67 0.132 630 -535.3 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.43 -
2315 149.9 -6.0 226 2320 done -0.55 - - 2714 - 1.55 0.080 1516 571.6 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.54 -
2631 166.5 -5.1 257 2636 roll -0.59 - - 2714 - 1.58 0.101 2400 559.5 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.48 -
2787 173.7 -4.9 272 2792 done -0.64 - - 2714 - 1.67 0.116 1523 -525.1 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.44 -
3103 191.1 -6.3 303 3109 roll -0.68 0.12 0.137 2649 -541.7 1.67 0.132 636 -531.1 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - 14.61 14.38 -
3340 211.3 -9.0 326 3346 done -0.64 0.12 0.259 2678 241.7 1.55 0.084 1516 567.7 -107.1 - - 3429 - - - - - - - - 14.38 14.54 -
3656 238.2 -9.4 357 3662 done -0.62 - - 2678 - - - 1516 - -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3964 266.7 -8.9 376 3969 roll -0.61 - - 2675 - 1.55 0.103 2400 570.3 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.56 -
4111 276.1 -7.7 380 4117 done -0.61 - - 2675 - 1.67 0.116 1495 -541.9 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.52 -
4420 295.0 -4.9 391 4425 roll -0.60 - - 2674 - 1.65 0.104 2392 543.6 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.52 -
4574 301.0 -3.9 396 4580 done -0.60 - - 2675 - 1.65 0.117 1513 -532.7 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.47 -
4910 314.3 -4.4 407 4916 roll -0.59 - - 2674 - 1.60 0.104 2407 558.8 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.57 -
5008 319.2 -4.9 410 5013 done -0.59 - - 2674 - 1.62 0.116 1528 -542.6 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - 14.53 -
5338 340.5 -7.1 421 5343 roll -0.59 - - 2674 - 1.60 0.105 2407 549.4 -107.1 - - 3423 - - - - - - - - - 14.56 -
5389 343.0 -7.2 422 5395 done -0.59 - - 2674 - 1.62 0.116 1531 -540.7 -107.1 - - 3423 - - - - - - - - - 14.54 -
5703 366.9 -7.1 433 5709 roll -0.59 - - 2674 - 1.58 0.105 2400 550.0 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.57 -
5861 376.8 -6.4 438 5866 done -0.59 - - 2674 - 1.60 0.119 1541 -536.9 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.52 -
6191 396.1 -5.7 449 6196 roll -0.59 - - 2674 - 1.58 0.106 2405 546.8 -107.1 - - 3421 - - - - - - - - - 14.55 -
6333 402.7 -5.2 453 6338 done -0.59 - - 2674 - 1.60 0.118 1547 -536.2 -107.1 - - 3420 - - - - - - - - - 14.52 -
6648 419.1 -4.9 464 6653 roll -0.59 - - 2674 - 1.75 0.138 635 -521.1 -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - 14.44 -
6695 420.9 -4.9 465 6701 done -0.59 - - 2674 - 1.65 0.089 1549 553.9 -107.1 - - 3420 - - - - - - - - - 14.56 -
7016 438.1 -5.4 476 7022 roll -0.59 - - 2671 - 1.52 0.111 2401 560.5 -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - 14.54 -
7153 445.3 -5.7 480 7158 done -0.59 - - 2672 - 1.58 0.119 1557 -534.2 -107.1 - - 3418 - - - - - - - - - 14.52 -
7472 467.3 -6.7 491 7478 roll -0.59 - - 2667 - 1.52 0.109 2402 555.9 -107.1 - - 3416 - - - - - - - - - 14.54 -
7615 475.3 -6.4 495 7621 done -0.59 0.12 0.224 2699 266.7 1.55 0.119 1568 -538.1 -107.1 - - 3416 - - - - - - - - 14.47 14.50 -
7931 494.9 -6.1 506 7938 roll -0.63 - - 2700 - 1.77 0.140 638 -525.4 -107.1 - - 3415 - - - - - - - - - 14.41 -
8015 499.1 -6.2 508 8021 done -0.67 - - 2700 - 1.62 0.091 1556 566.7 -107.1 - - 3415 - - - - - - - - - 14.59 -
8332 520.6 -6.8 519 8339 roll -0.71 0.12 0.138 2636 -533.3 1.52 0.106 2405 558.6 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - 14.72 14.54 -
8567 537.9 -8.1 526 8572 done -0.71 - - 2637 - 1.55 0.120 1576 -534.8 -107.1 - - 3413 - - - - - - - - - 14.49 -
8880 565.7 -8.4 537 8885 roll -0.71 - - 2637 - 1.80 0.139 630 -525.6 -107.1 - - 3412 - - - - - - - - - 14.45 -
9053 578.0 -7.9 542 9059 done -0.67 0.15 0.257 2668 206.7 1.67 0.092 1570 562.9 -107.1 - - 3411 - - - - - - - - 14.38 14.58 -
9370 597.2 -5.2 553 9376 roll -0.67 - - 2663 - 1.50 0.111 2406 557.3 -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - 14.50 -
9458 600.5 -5.1 555 9465 done -0.67 - - 2664 - 1.60 0.122 1560 -528.8 -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - 14.49 -
9766 616.5 -4.8 566 9772 roll -0.69 - - 2664 - 1.77 0.142 635 -522.6 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.43 -
9815 618.3 -4.9 567 9820 done -0.71 - - 2662 - 1.67 0.092 1575 562.9 -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - 14.58 -
10135 640.2 -7.5 578 10140 roll -0.73 - - 2662 - 1.83 0.143 633 -514.8 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.42 -
10242 648.3 -8.3 581 10247 done -0.73 - - 2662 - 1.65 0.093 1559 561.2 -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - 14.50 -
10561 676.1 -8.4 592 10567 roll -0.73 - - 2661 - 1.52 0.116 2400 553.3 -107.1 - - 3407 - - - - - - - - - 14.47 -
10705 686.4 -8.2 596 10711 done -0.73 - - 2662 - 1.55 0.118 1568 -536.8 -107.1 - - 3406 - - - - - - - - - 14.47 -
11021 710.5 -6.4 607 11027 roll -0.75 - - 2662 - 1.77 0.130 640 -524.3 -107.1 - - 3406 - - - - - - - - - 14.40 -
11254 722.1 -5.0 614 11260 done -0.75 - - 2661 - 1.62 0.085 1543 557.4 -107.1 - - 3405 - - - - - - - - - 14.49 -
11570 737.8 -5.0 625 11575 roll -0.75 - - 2661 - 1.55 0.109 2403 554.8 -107.1 - - 3404 - - - - - - - - - 14.47 -
11652 741.5 -5.4 627 11657 done -0.75 - - 2662 - 1.60 0.119 1551 -532.5 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - 14.47 -
11968 767.8 -9.1 638 11973 roll -0.77 - - 2661 - 1.73 0.132 638 -527.7 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - - 14.40 -
12045 774.1 -9.4 640 12051 done -0.79 - - 2661 - 1.60 0.086 1543 565.6 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - - 14.54 -
12366 807.3 -10.0 651 12371 roll -0.81 - - 2661 - 1.73 0.133 638 -523.1 -107.1 - - 3400 - - - - - - - - - 14.41 -
12433 813.8 -10.1 653 12439 done -0.83 0.08 0.119 2624 -462.5 1.60 0.088 1526 555.0 -107.1 - - 3401 - - - - - - - - 14.49 14.49 -
12765 843.3 -8.2 664 12770 roll -0.80 - - 2618 - 1.60 0.112 2403 548.1 -107.1 - - 3400 - - - - - - - - - 14.45 -
12832 848.2 -7.8 666 12837 done -0.77 - - 2619 - 1.67 0.129 1529 -523.4 -107.1 - - 3400 - - - - - - - - - 14.45 -
13162 870.3 -6.2 677 13168 roll -0.73 0.12 0.259 2649 250.0 1.62 0.118 2399 537.0 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - 14.26 14.45 -
13295 876.8 -5.1 681 13302 done -0.73 - - 2649 - 1.70 0.136 1541 -504.7 -107.1 - - 3398 - - - - - - - - - 14.38 -
13622 896.0 -6.0 692 13627 roll -0.75 - - 2648 - 1.77 0.156 637 -510.7 -107.1 - - 3398 - - - - - - - - - 14.35 -
13846 911.0 -7.1 699 13852 done -0.73 - - 2648 - 1.62 0.105 1523 546.9 -107.1 - - 3396 - - - - - - - - - 14.46 -
14172 936.2 -7.8 710 14178 roll -0.73 - - 2648 - 1.65 0.129 2404 533.9 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - 14.40 -
14269 943.7 -7.8 713 14275 done -0.73 - - 2648 - 1.73 0.139 1532 -504.0 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - 14.38 -
14600 969.1 -7.4 724 14605 roll -0.73 - - 2648 - 1.75 0.153 635 -512.6 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - 14.36 -
14647 971.9 -7.4 725 14652 done -0.73 - - 2649 - 1.62 0.105 1526 550.0 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - 14.48 -
14933 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14933 begin apogee
14939 990.8 -5.8 735 15044 roll -0.19 0.60 0.206 2822 288.3 - - 1700 - - 99.97 1.828 2989 -4.1 0.405 - - - - - - 14.37 - 13.44
15047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15047 begin climb
15049 993.7 - 738 15167 roll 0.52 0.68 0.115 3058 347.1 1.83 0.158 818 -482.0 107.1 106.82 1.841 2549 -4.1 0.410 - - - - - - 14.19 14.12 13.34
15191 993.6 1.2 743 15325 done 0.54 - - 3058 - 1.67 0.109 1694 524.6 230.6 124.22 1.809 2043 -4.1 0.413 - - - - - - - 14.12 13.33
15633 957.4 7.8 758 15638 roll 0.54 - - 3058 - 1.70 0.130 2590 527.1 230.6 - - 2030 - - - - - - - - - 14.41 -
15715 952.6 7.7 760 15720 done 0.54 - - 3064 - 1.70 0.126 1697 -525.3 230.6 - - 2029 - - - - - - - - - 14.44 -
16030 929.8 6.8 771 16032 done 0.53 - - 3064 - - - 1697 - 230.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16329 911.0 6.3 781 16330 done 0.52 - - 3064 - - - 1697 - 230.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16628 890.2 7.1 791 16633 roll 0.52 - - 3064 - 1.67 0.121 2589 534.1 230.6 - - 2025 - - - - - - - - - 14.50 -
16700 885.5 7.3 793 16706 done 0.52 - - 3071 - 1.70 0.125 1707 -518.8 230.6 - - 2025 - - - - - - - - - 14.43 -
17025 860.5 7.5 804 17026 done 0.51 - - 3071 - - - 1706 - 230.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17325 839.9 6.6 814 17326 done 0.49 - - 3071 - - - 1706 - 230.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17624 821.9 5.8 824 17625 done 0.48 - - 3071 - - - 1706 - 230.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17925 805.1 5.5 834 17931 roll 0.47 - - 3071 - 1.70 0.114 2589 519.4 239.5 1.45 0.179 2010 -9.0 7.437 - - - - - - - 14.48 14.41
17974 803.1 5.5 835 17995 done 0.47 0.15 0.278 3043 -186.7 1.67 0.125 1705 -529.3 246.9 14.40 1.658 1978 -2.2 0.199 - - - - - - 14.28 14.45 13.97
18324 784.2 5.4 847 18343 roll 0.49 - - 3043 - 1.62 0.118 2583 542.0 258.2 13.07 1.601 1930 -3.7 0.332 - - - - - - - 14.62 13.93
18401 780.5 5.7 849 18406 done 0.51 - - 3049 - 1.62 0.123 1721 -532.1 261.2 - - 1923 - - - - - - - - - 14.45 -
18721 755.9 8.2 860 18723 done 0.53 - - 3048 - - - 1721 - 261.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19020 726.8 10.1 870 19022 done 0.55 - - 3049 - - - 1720 - 261.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19320 697.2 9.3 880 19325 roll 0.58 - - 3049 - 1.62 0.116 2588 535.8 261.2 - - 1922 - - - - - - - - - 14.45 -
19446 687.3 8.0 884 19451 done 0.59 - - 3055 - 1.65 0.122 1722 -524.8 261.2 - - 1921 - - - - - - - - - 14.43 -
19781 667.2 5.2 895 19808 done 0.61 - - 3055 - - - 1721 - 277.3 19.67 1.530 1850 -3.6 0.290 - - - - - - - - 13.97
20111 650.3 5.0 906 20140 done 0.65 0.15 0.129 3112 380.0 - - 1721 - 299.5 23.00 1.512 1763 -3.8 0.300 - - - - - - 14.57 - 13.90
20440 627.6 7.2 917 20445 roll 0.63 - - 3118 - 1.73 0.136 812 -525.4 299.5 - - 1755 - - - - - - - - - 14.37 -
20493 625.1 7.2 918 20499 done 0.61 0.12 0.270 3090 -233.3 1.67 0.092 1736 553.3 299.5 - - 1755 - - - - - - - - 14.28 14.45 -
20809 601.5 7.1 929 20814 roll 0.61 - - 3097 - 1.80 0.140 812 -513.3 299.5 - - 1755 - - - - - - - - - 14.37 -
20873 596.7 7.3 931 20878 done 0.61 - - 3097 - 1.67 0.093 1727 547.9 299.5 - - 1754 - - - - - - - - - 14.46 -
21207 572.6 7.1 942 21212 roll 0.61 - - 3104 - 1.75 0.140 818 -519.4 299.5 - - 1753 - - - - - - - - - 14.34 -
21260 570.0 7.2 943 21265 done 0.60 - - 3104 - 1.65 0.093 1726 550.3 299.5 - - 1754 - - - - - - - - - 14.47 -
21574 542.2 8.9 954 21575 done 0.59 - - 3104 - - - 1726 - 299.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21874 513.3 9.8 964 21879 roll 0.57 - - 3110 - 1.75 0.136 811 -522.9 299.5 - - 1754 - - - - - - - - - 14.38 -
21972 503.4 10.5 967 21978 done 0.56 0.12 0.228 3074 -300.0 1.65 0.091 1710 544.8 299.5 - - 1754 - - - - - - - - 14.25 14.44 -
22303 470.6 9.7 978 22308 roll 0.56 - - 3080 - 1.70 0.136 817 -525.3 299.5 - - 1754 - - - - - - - - - 14.36 -
22355 467.2 9.6 979 22360 done 0.56 - - 3080 - 1.60 0.089 1705 555.0 299.5 - - 1754 - - - - - - - - - 14.49 -
22669 439.6 7.8 990 22670 done 0.56 - - 3080 - - - 1705 - 299.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22969 420.5 5.9 1000 22970 done 0.56 - - 3080 - - - 1705 - 299.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23269 403.6 5.8 1010 23274 roll 0.56 - - 3080 - 1.62 0.107 2590 546.3 299.5 - - 1754 - - - - - - - - - 14.43 -
23341 399.5 6.1 1012 23347 done 0.56 - - 3086 - 1.65 0.117 1709 -533.9 299.5 - - 1754 - - - - - - - - - 14.45 -
23666 378.3 6.5 1023 23667 done 0.56 - - 3087 - - - 1709 - 299.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23965 358.2 6.9 1033 23970 roll 0.56 - - 3087 - 1.62 0.107 2591 544.4 299.5 - - 1754 - - - - - - - - - 14.43 -
24008 355.9 6.9 1034 24013 done 0.56 - - 3093 - 1.65 0.117 1708 -535.2 299.5 - - 1751 - - - - - - - - - 14.45 -
24333 332.0 7.3 1045 24335 done 0.56 - - 3093 - - - 1708 - 299.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
24632 309.3 7.7 1055 24633 done 0.56 - - 3093 - - - 1708 - 299.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
24932 286.8 7.4 1065 24937 roll 0.56 - - 3094 - 1.60 0.103 2583 546.9 299.5 - - 1755 - - - - - - - - - 14.45 -
24999 281.6 7.7 1067 25004 done 0.56 - - 3099 - 1.62 0.113 1712 -537.7 299.5 - - 1755 - - - - - - - - - 14.45 -
25329 254.2 8.3 1078 25330 done 0.56 - - 3100 - - - 1712 - 299.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
25627 231.8 6.7 1104 25632 roll 0.56 - - 3107 - 1.67 0.126 815 -537.1 299.5 - - 1756 - - - - - - - - - 14.38 -
25670 229.1 6.3 1108 25676 done 0.54 0.15 0.243 3069 -253.3 1.62 0.082 1723 560.5 299.5 - - 1756 - - - - - - - - 14.29 14.45 -
25986 215.2 3.8 1139 26044 done 0.59 - - 3069 - - - 1723 - 353.8 52.60 1.047 1541 -4.1 0.155 - - - - - - - - 13.99
26344 190.3 9.5 1175 26349 roll 0.64 - - 3069 - 1.58 0.103 2587 546.8 353.8 - - 1532 - - - - - - - - - 14.37 -
26580 161.8 12.7 1198 26586 done 0.70 0.15 0.118 3136 446.7 1.65 0.126 1719 -526.1 353.8 - - 1531 - - - - - - - - 14.51 14.37 -
26896 127.6 8.0 1229 26901 roll 0.70 - - 3136 - 1.62 0.108 2583 533.3 353.8 - - 1531 - - - - - - - - - 14.35 -
27133 108.6 8.9 1252 27139 done 0.69 0.12 0.235 3112 -200.0 1.67 0.126 1716 -519.2 353.8 - - 1531 - - - - - - - - 14.31 14.36 -
27449 82.1 8.1 1283 27454 roll 0.70 - - 3117 - 1.73 0.142 816 -520.2 353.8 - - 1529 - - - - - - - - - 14.33 -
27563 72.1 8.9 1294 27568 done 0.70 - - 3118 - 1.62 0.089 1710 551.9 353.8 - - 1531 - - - - - - - - - 14.39 -
27878 44.4 8.8 1325 27879 done 0.70 - - 3117 - - - 1710 - 353.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
28176 18.5 8.6 1355 28181 roll 0.70 - - 3122 - 1.75 0.140 810 -514.3 353.8 - - 1531 - - - - - - - - - 14.33 -
28223 14.6 9.0 1359 28231 done 0.70 - - 3123 - 1.60 0.088 1704 558.8 353.8 - - 1532 - - - - - - - - - 14.42 -
28368 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28369 begin surface coast
28399 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28399 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.55 8.60 0.075 140 -346.9 0.40 0.144 1517 -467.5 357.89 - - 1531 - - - - - - - -