DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.95 of 91.80 AH used of 24V (58.66% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.28 of 61.20 AH used of 10V (68.50% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.49, SM_CC=315) • surface range 9.3 m at 9.8 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 0.0 m at 575.7 m, depth 576 m (745 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 65 VBD -1.23 - - 787 - - - 2085 - -122.2 -44.60 - 2548 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -6.6 9 120 roll -1.23 12.27 0.216 2704 156.2 2.78 0.104 3484 503.2 -122.2 -34.45 - 3647 -31.9 - - - - - - - - - -
304 37.1 -14.3 55 309 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.064 2092 -521.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
619 76.7 -11.9 116 625 roll -1.23 - - 2704 - 2.80 0.092 3479 495.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
643 79.3 -12.6 120 651 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.065 2084 -526.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
977 119.2 -11.5 161 985 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.087 676 -517.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1021 124.9 -11.9 163 1027 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.070 2076 518.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1347 161.3 -11.3 179 1362 done -1.23 - - 2704 - - - 2076 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1669 198.7 -11.6 195 1687 done -1.23 - - 2704 - - - 2076 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1996 233.5 -10.1 211 2011 done -1.23 - - 2704 - - - 2076 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2320 266.7 -10.4 227 2337 done -1.23 - - 2704 - - - 2076 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2646 300.3 -10.4 243 2661 done -1.23 - - 2704 - - - 2076 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2969 334.1 -10.5 259 2977 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.076 675 -524.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3019 339.9 -11.1 261 3025 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.061 2089 529.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3338 371.7 -9.9 277 3346 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.075 675 -523.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3372 375.7 -10.7 278 3380 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.060 2079 529.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3685 405.7 -9.7 294 3702 done -1.23 - - 2704 - - - 2079 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4012 438.4 -9.9 310 4020 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.074 674 -526.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4098 447.9 -10.2 314 4104 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.060 2082 531.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4423 479.4 -9.7 330 4439 done -1.23 - - 2704 - - - 2082 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4767 511.7 -9.4 344 4775 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.076 675 -527.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4809 515.8 -9.8 345 4817 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.061 2088 539.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5134 546.0 -9.3 353 5174 done -1.23 - - 2704 - - - 2088 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5498 579.3 -9.1 362 5506 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.077 675 -523.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5555 584.9 -9.4 363 5559 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.062 2085 528.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5746 601.4 8.8 368 5865 done -0.31 1.08 0.119 2907 188.0 - - 2085 - - 103.12 1.404 3146 -4.9 0.219 - - - - - - - - -
5867 605.7 4.5 371 5973 roll 1.23 1.65 0.090 3244 204.2 2.45 0.079 3328 507.3 122.2 97.75 1.348 2647 -5.1 0.240 - - - - - - - - -
6189 599.1 4.9 378 6255 done 1.23 - - 3244 - 2.65 0.061 1919 -531.7 192.6 56.40 1.349 2359 -5.1 0.238 - - - - - - - - -
6566 574.0 6.9 388 6606 done 1.35 0.12 0.072 3270 216.7 - - 1919 - 217.2 20.27 1.369 2260 -4.9 0.215 - - - - - - - - -
6928 545.2 7.8 397 6969 done 1.39 - - 3270 - - - 1919 - 220.9 2.85 1.468 2245 -5.3 0.205 - - - - - - - - -
7291 518.2 7.4 406 7331 done 1.40 - - 3270 - - - 1920 - 234.1 11.15 1.396 2190 -4.9 0.192 - - - - - - - - -
7634 492.4 7.5 416 7652 done 1.42 - - 3270 - - - 1920 - 244.4 7.93 1.407 2149 -5.2 0.190 - - - - - - - - -
7960 467.3 7.7 432 7973 roll 1.44 - - 3270 - 2.78 0.081 3327 506.1 250.8 4.95 1.425 2123 -5.3 0.181 - - - - - - - - -
7994 464.2 8.8 433 8002 done 1.45 0.08 0.062 3290 250.0 2.70 0.061 1922 -520.4 250.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
8306 437.8 8.9 449 8324 done 1.45 - - 3290 - - - 1921 - 250.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
8632 408.0 9.4 465 8648 done 1.45 - - 3290 - - - 1921 - 250.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
8956 376.0 10.2 481 8964 roll 1.45 - - 3290 - 2.72 0.079 3330 518.0 250.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
8999 371.6 10.6 483 9007 done 1.45 - - 3290 - 2.62 0.062 1918 -538.9 250.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9325 339.3 9.8 499 9342 done 1.45 - - 3290 - - - 1918 - 250.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9650 307.9 9.3 515 9658 roll 1.45 - - 3290 - 2.70 0.084 510 -521.5 250.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9685 304.4 9.8 516 9692 done 1.45 - - 3290 - 2.65 0.059 1921 532.5 250.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9997 276.7 8.9 532 10005 roll 1.45 - - 3290 - 2.67 0.080 3324 525.5 250.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
10042 272.2 9.6 534 10047 done 1.45 - - 3290 - 2.65 0.061 1925 -527.9 250.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
10365 245.2 8.2 550 10373 roll 1.45 - - 3290 - 2.70 0.079 3323 517.8 250.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
10407 241.5 8.7 552 10415 done 1.45 - - 3290 - 2.62 0.061 1920 -535.5 250.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
10734 215.0 8.0 568 10742 roll 1.45 - - 3290 - 2.70 0.085 510 -522.2 250.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
10789 209.9 8.8 570 10797 done 1.45 - - 3290 - 2.65 0.061 1920 532.1 250.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11104 184.8 7.9 586 11120 done 1.45 - - 3290 - - - 1920 - 253.8 2.47 1.295 2110 -4.9 0.073 - - - - - - - - -
11427 161.1 6.9 602 11456 roll 1.45 - - 3290 - 2.83 0.086 511 -497.9 277.9 19.60 1.173 2012 -5.0 0.072 - - - - - - - - -
11492 156.1 8.2 605 11497 done 1.49 - - 3290 - 2.70 0.064 1914 519.6 277.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11816 131.9 7.3 621 11833 done 1.49 - - 3290 - - - 1918 - 294.1 13.07 1.172 1946 -5.0 0.060 - - - - - - - - -
12140 105.3 8.6 637 12157 done 1.52 - - 3290 - - - 1917 - 294.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12469 78.8 7.4 689 12488 roll 1.52 - - 3290 - 2.83 0.090 3327 498.2 307.7 10.43 1.175 1890 -5.3 0.037 - - - - - - - - -
12519 74.8 8.1 699 12525 done 1.54 0.08 0.067 3311 262.5 2.72 0.069 1927 -514.7 307.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12834 47.9 8.1 760 12839 done 1.54 - - 3311 - - - 1927 - 307.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13150 22.6 7.2 821 13166 done 1.54 - - 3311 - - - 1927 - 325.2 13.50 1.139 1820 -5.2 0.011 - - - - - - - - -