Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.78 of 100.00 AH used of 24V (63.22% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 18.71 of 61.20 AH used of 10V (69.43% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.9 m at 19.7 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 57.7 m at 976.4 m, depth 1034 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 129 VBD -0.85 - - 66 - - - 2230 - -146.6 -101.25 - 2584 - - - - - - - - - - -
133 3.0 -1.7 5 179 roll -0.85 11.38 0.166 2106 179.3 2.67 0.078 3638 527.3 -146.6 -27.25 - 3380 -29.2 - - - - - - - - - -
235 13.1 -12.8 9 242 done -0.66 0.22 0.090 2151 204.5 2.55 0.050 2230 -552.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
554 43.2 -10.0 25 558 roll -0.58 0.12 0.099 2174 191.7 2.60 0.059 817 -543.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
594 47.2 -9.0 27 598 done -0.64 - - 2175 - 2.58 0.048 2232 548.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
921 73.2 -6.6 43 925 roll -0.64 - - 2175 - 2.62 0.069 3638 536.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
993 78.2 -6.7 46 997 done -0.64 - - 2174 - 2.55 0.047 2227 -553.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1311 95.1 -5.1 61 1315 roll -0.64 - - 2174 - 2.60 0.059 814 -543.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1355 97.8 -5.9 63 1360 done -0.70 0.12 0.044 2131 -358.3 2.58 0.048 2230 548.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1677 125.5 -8.8 79 1682 roll -0.58 0.17 0.085 2169 223.5 2.65 0.069 3647 534.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1721 129.5 -8.3 81 1726 done -0.58 - - 2169 - 2.58 0.048 2225 -551.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2043 154.0 -8.2 97 2044 done -0.58 - - 2169 - - - 2225 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2352 177.6 -7.1 112 2353 done -0.58 - - 2169 - - - 2225 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2661 198.7 -6.9 127 2665 roll -0.58 - - 2169 - 2.67 0.071 3646 532.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2688 200.8 -7.5 128 2692 done -0.58 - - 2169 - 2.55 0.048 2228 -556.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3004 223.6 -7.1 143 3005 done -0.58 - - 2169 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3313 244.5 -6.2 158 3317 roll -0.58 - - 2169 - 2.65 0.071 3640 532.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3340 246.3 -6.7 159 3344 done -0.58 - - 2169 - 2.53 0.048 2231 -556.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3656 265.1 -5.7 174 3660 roll -0.58 - - 2169 - 2.60 0.060 814 -545.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3684 266.7 -6.0 175 3688 done -0.63 - - 2169 - 2.58 0.048 2235 550.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4000 284.9 -5.9 190 4004 roll -0.63 - - 2169 - 2.62 0.071 3641 536.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4033 287.0 -6.4 191 4039 done -0.63 - - 2169 - 2.55 0.048 2226 -554.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4348 305.5 -6.2 207 4349 done -0.63 - - 2169 - - - 2226 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4658 324.8 -6.5 222 4659 done -0.63 - - 2169 - - - 2227 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4967 346.0 -7.1 237 4968 done -0.63 - - 2169 - - - 2226 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5276 366.9 -6.5 252 5277 done -0.63 - - 2169 - - - 2226 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5585 386.6 -6.5 267 5586 done -0.63 - - 2169 - - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5895 407.2 -6.5 282 5896 done -0.63 - - 2169 - - - 2225 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6204 428.3 -6.8 297 6208 roll -0.63 - - 2169 - 2.65 0.071 3638 533.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6231 430.4 -7.7 298 6235 done -0.63 - - 2169 - 2.55 0.048 2223 -554.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6547 451.9 -6.7 313 6548 done -0.63 - - 2169 - - - 2223 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6856 473.0 -7.2 328 6860 roll -0.63 - - 2169 - 2.65 0.071 3638 534.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6883 475.1 -8.4 329 6888 done -0.63 - - 2169 - 2.53 0.048 2229 -556.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7199 498.9 -7.9 344 7204 roll -0.63 - - 2169 - 2.58 0.060 819 -546.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7227 501.2 -8.4 345 7231 done -0.68 - - 2170 - 2.55 0.048 2233 554.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7542 524.1 -6.7 360 7547 roll -0.68 - - 2169 - 2.62 0.071 3638 536.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7589 527.4 -7.3 362 7593 done -0.68 - - 2169 - 2.53 0.048 2230 -556.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7909 547.1 -6.2 378 7911 done -0.68 - - 2170 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8219 565.6 -5.7 393 8220 done -0.68 - - 2169 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8528 584.3 -6.1 408 8530 done -0.68 - - 2169 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8837 602.5 -6.2 423 8842 roll -0.68 - - 2169 - 2.65 0.071 3641 532.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8877 605.1 -6.5 425 8881 done -0.68 - - 2169 - 2.55 0.047 2222 -556.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9205 626.2 -7.0 441 9209 roll -0.68 - - 2169 - 2.58 0.059 811 -546.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9232 628.4 -7.2 442 9238 done -0.75 0.15 0.043 2122 -313.3 2.55 0.048 2228 555.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9548 655.9 -9.0 457 9553 roll -0.64 0.15 0.087 2156 226.7 2.62 0.071 3638 538.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9611 661.3 -8.5 460 9615 done -0.64 - - 2156 - 2.53 0.048 2228 -557.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9937 689.5 -9.4 476 9942 roll -0.64 - - 2155 - 2.65 0.072 3640 532.8 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9987 694.7 -10.1 478 9991 done -0.64 - - 2155 - 2.53 0.048 2231 -556.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10304 726.6 -10.4 493 10305 done -0.64 - - 2156 - - - 2231 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10612 761.4 -11.3 508 10616 roll -0.64 - - 2156 - 2.67 0.075 3644 529.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10639 764.7 -11.8 509 10643 done -0.64 - - 2156 - 2.55 0.051 2231 -554.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10955 798.0 -10.3 524 10959 roll -0.64 - - 2156 - 2.60 0.065 817 -543.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11010 803.9 -10.6 526 11016 done -0.71 - - 2156 - 2.58 0.052 2233 548.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11326 834.1 -8.5 542 11331 roll -0.71 - - 2155 - 2.65 0.079 3637 529.8 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11355 836.5 -8.5 543 11360 done -0.71 - - 2156 - 2.55 0.054 2233 -550.6 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11671 862.0 -8.1 558 11675 roll -0.71 - - 2156 - 2.62 0.066 817 -540.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11735 867.0 -8.2 561 11740 done -0.79 0.12 0.051 2117 -325.0 2.58 0.054 2229 547.3 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
12062 894.9 -7.8 577 12067 roll -0.69 0.15 0.089 2149 213.3 2.67 0.080 3640 528.5 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
12141 900.2 -6.1 580 12147 done -0.69 - - 2149 - 2.55 0.054 2230 -552.9 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
12457 917.4 -5.4 596 12461 roll -0.69 - - 2150 - 2.67 0.078 3636 526.6 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
12490 919.4 -5.9 597 12496 done -0.69 - - 2149 - 2.55 0.054 2228 -552.2 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
12806 938.0 -6.5 613 12807 done -0.69 - - 2149 - - - 2228 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
13115 959.4 -7.1 628 13119 roll -0.69 - - 2149 - 2.70 0.078 3642 523.7 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
13148 962.0 -8.1 629 13154 done -0.69 - - 2149 - 2.58 0.052 2225 -549.2 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
13464 985.3 -7.3 645 13465 done -0.69 - - 2149 - - - 2224 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
13543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13543 begin apogee
13549 991.4 7.3 649 13688 done -0.31 0.40 0.094 2229 200.0 - - 2224 - - 135.65 1.289 2781 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
13689 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13689 begin climb
13692 997.3 - 656 13833 done 0.85 1.17 0.078 2477 212.0 - - 2224 - 146.6 135.23 1.268 2182 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
14146 979.4 5.4 678 14175 roll 0.92 0.12 0.059 2511 283.3 2.67 0.064 829 -522.5 168.9 21.30 1.176 2092 -4.2 0.367 - - - - - - - - -
14310 968.3 6.2 685 14315 done 0.84 0.15 0.087 2481 -200.0 2.60 0.051 2241 543.1 168.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14626 951.3 5.2 700 14660 roll 0.87 - - 2480 - 2.75 0.074 3653 513.5 196.6 26.65 1.195 1979 -4.2 0.349 - - - - - - - - -
14695 947.6 6.3 703 14699 done 0.87 - - 2480 - 2.62 0.053 2233 -542.0 196.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15016 931.7 5.0 719 15055 done 0.91 - - 2481 - - - 2233 - 233.0 34.88 1.207 1831 -4.2 0.342 - - - - - - - - -
15366 912.1 5.7 736 15388 roll 0.98 0.15 0.051 2525 293.3 2.78 0.074 3648 509.0 245.7 13.07 1.109 1779 -4.0 0.342 - - - - - - - - -
15399 909.6 7.0 737 15405 done 0.90 0.15 0.093 2496 -193.3 2.60 0.053 2242 -540.8 245.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15716 889.9 6.0 752 15717 done 0.90 - - 2496 - - - 2241 - 246.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16024 870.0 6.0 767 16025 done 0.90 - - 2496 - - - 2241 - 246.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16334 851.1 5.7 782 16352 done 0.91 - - 2496 - - - 2241 - 257.5 12.35 1.085 1731 -3.8 0.312 - - - - - - - - -
16662 833.7 5.1 798 16697 roll 0.95 - - 2496 - 2.70 0.067 832 -521.9 288.6 29.02 1.160 1603 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
16715 831.0 4.2 800 16781 done 1.07 0.17 0.049 2542 270.6 2.62 0.054 2240 537.4 354.5 59.85 1.178 1334 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
17091 806.1 5.6 818 17111 done 1.09 - - 2542 - - - 2239 - 369.7 14.93 1.076 1273 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
17421 789.1 5.6 834 17442 roll 1.11 - - 2542 - 2.70 0.067 832 -521.1 383.4 14.18 1.063 1217 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
17476 785.6 6.3 836 17481 done 1.11 - - 2542 - 2.62 0.054 2244 538.9 383.4 - - 1216 - - - - - - - - - - -
17792 763.4 7.8 851 17797 roll 1.11 - - 2542 - 2.67 0.075 3654 528.1 383.4 - - 1216 - - - - - - - - - - -
17825 760.5 7.9 852 17831 done 1.11 - - 2542 - 2.60 0.054 2240 -543.8 383.4 - - 1216 - - - - - - - - - - -
18141 732.0 9.8 868 18145 roll 1.11 - - 2542 - 2.65 0.067 827 -533.2 383.4 - - 1215 - - - - - - - - - - -
18162 729.7 10.9 869 18167 done 1.11 - - 2543 - 2.60 0.051 2243 544.6 383.4 - - 1215 - - - - - - - - - - -
18483 699.9 9.6 885 18487 roll 1.11 - - 2543 - 2.65 0.065 826 -534.7 383.4 - - 1215 - - - - - - - - - - -
18527 695.2 10.0 887 18531 done 1.11 - - 2542 - 2.60 0.051 2246 546.2 383.4 - - 1215 - - - - - - - - - - -
18847 660.0 10.8 903 18852 roll 1.11 - - 2542 - 2.65 0.064 830 -534.3 383.4 - - 1216 - - - - - - - - - - -
18874 656.8 10.9 904 18879 done 1.11 - - 2542 - 2.58 0.050 2241 546.9 383.4 - - 1216 - - - - - - - - - - -
19190 622.0 10.6 919 19195 roll 1.11 - - 2542 - 2.65 0.065 823 -535.1 383.4 - - 1217 - - - - - - - - - - -
19218 619.0 10.9 920 19222 done 1.11 - - 2542 - 2.60 0.049 2243 546.2 383.4 - - 1217 - - - - - - - - - - -
19533 586.4 10.0 935 19538 roll 1.11 - - 2542 - 2.65 0.064 824 -535.5 383.4 - - 1217 - - - - - - - - - - -
19555 584.2 9.5 936 19560 done 1.11 - - 2542 - 2.58 0.050 2242 549.6 383.4 - - 1217 - - - - - - - - - - -
19877 555.6 8.7 952 19881 roll 1.11 - - 2542 - 2.62 0.064 827 -540.1 383.4 - - 1217 - - - - - - - - - - -
19910 552.5 8.7 953 19916 done 1.11 - - 2542 - 2.58 0.049 2240 547.7 383.4 - - 1217 - - - - - - - - - - -
20226 525.7 8.8 969 20230 roll 1.11 - - 2542 - 2.65 0.064 826 -533.6 383.4 - - 1218 - - - - - - - - - - -
20270 521.9 8.7 971 20274 done 1.11 - - 2542 - 2.58 0.048 2242 548.8 383.4 - - 1218 - - - - - - - - - - -
20591 494.2 8.7 987 20595 roll 1.06 - - 2542 - 2.65 0.062 826 -534.3 383.4 - - 1218 - - - - - - - - - - -
20624 491.2 8.2 988 20630 done 1.06 - - 2542 - 2.58 0.048 2246 550.4 383.4 - - 1218 - - - - - - - - - - -
20940 463.4 8.8 1004 20945 roll 1.01 0.12 0.087 2517 -208.3 2.65 0.062 830 -534.3 383.4 - - 1218 - - - - - - - - - - -
20967 461.0 7.8 1005 20972 done 1.01 - - 2517 - 2.55 0.048 2239 552.5 383.4 - - 1218 - - - - - - - - - - -
21283 436.6 7.9 1020 21287 roll 1.01 - - 2517 - 2.62 0.063 829 -538.2 383.4 - - 1219 - - - - - - - - - - -
21327 433.1 9.0 1022 21332 done 1.01 - - 2517 - 2.55 0.048 2240 553.3 383.4 - - 1219 - - - - - - - - - - -
21648 406.8 8.5 1038 21653 roll 1.01 - - 2517 - 2.65 0.062 821 -535.5 383.4 - - 1219 - - - - - - - - - - -
21698 402.5 8.5 1040 21703 done 1.01 - - 2517 - 2.58 0.048 2242 550.8 383.4 - - 1219 - - - - - - - - - - -
22014 376.5 8.4 1055 22019 roll 1.01 - - 2517 - 2.62 0.062 829 -539.3 383.4 - - 1219 - - - - - - - - - - -
22054 373.2 8.2 1057 22059 done 1.01 - - 2517 - 2.58 0.048 2246 549.2 383.4 - - 1220 - - - - - - - - - - -
22381 346.3 8.9 1073 22385 roll 1.01 - - 2517 - 2.65 0.061 825 -536.2 383.4 - - 1220 - - - - - - - - - - -
22421 342.7 8.8 1075 22425 done 1.01 - - 2517 - 2.58 0.048 2242 549.2 383.4 - - 1220 - - - - - - - - - - -
22747 316.3 7.9 1091 22752 roll 1.01 - - 2517 - 2.62 0.061 825 -540.8 383.4 - - 1220 - - - - - - - - - - -
22787 313.2 7.1 1093 22791 done 1.01 - - 2517 - 2.58 0.048 2243 549.6 383.4 - - 1220 - - - - - - - - - - -
23113 285.9 8.1 1109 23118 roll 1.01 - - 2517 - 2.62 0.062 829 -539.7 383.4 - - 1220 - - - - - - - - - - -
23141 283.7 7.9 1110 23145 done 1.01 - - 2517 - 2.55 0.048 2240 553.3 383.4 - - 1220 - - - - - - - - - - -
23457 257.9 8.6 1125 23461 roll 1.01 - - 2517 - 2.62 0.062 828 -538.9 383.4 - - 1220 - - - - - - - - - - -
23484 255.4 8.2 1126 23488 done 1.01 - - 2517 - 2.55 0.048 2240 553.7 383.4 - - 1220 - - - - - - - - - - -
23800 228.6 8.8 1141 23804 roll 1.01 - - 2517 - 2.62 0.063 829 -538.5 383.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
23840 225.2 7.7 1143 23845 done 1.05 - - 2517 - 2.55 0.048 2241 553.7 383.4 - - 1220 - - - - - - - - - - -
24168 195.4 9.4 1159 24172 roll 1.05 - - 2517 - 2.62 0.062 829 -538.9 383.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
24212 191.2 10.0 1161 24216 done 1.09 - - 2517 - 2.55 0.048 2243 554.5 383.4 - - 1220 - - - - - - - - - - -
24532 162.0 8.6 1177 24537 roll 1.09 - - 2517 - 2.65 0.062 822 -536.2 383.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
24566 159.2 7.3 1178 24573 done 1.14 0.12 0.048 2547 250.0 2.58 0.048 2244 551.2 383.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
24884 131.5 8.1 1194 24885 done 1.07 - - 2547 - - - 2244 - 383.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
25192 104.8 9.1 1209 25197 roll 1.01 0.15 0.090 2513 -226.7 2.62 0.061 828 -540.5 383.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
25226 102.2 7.8 1210 25232 done 1.07 - - 2513 - 2.55 0.048 2243 554.9 383.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
25543 82.7 6.0 1226 25544 done 1.07 - - 2513 - - - 2243 - 383.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
25852 62.6 5.7 1241 25874 roll 1.13 0.15 0.044 2554 273.3 2.67 0.061 828 -530.0 395.8 12.40 0.606 1166 -4.4 0.048 - - - - - - - - -
25944 56.0 5.4 1245 25968 done 1.10 - - 2554 - 2.58 0.048 2246 549.6 416.5 17.98 0.624 1082 -4.7 0.044 - - - - - - - - -
26300 28.5 8.1 1262 26305 roll 1.06 0.12 0.090 2529 -208.3 2.65 0.061 823 -537.0 416.5 - - 1082 - - - - - - - - - - -
26341 25.4 5.7 1264 26357 done 1.13 - - 2529 - 2.55 0.047 2240 555.7 428.5 11.12 0.574 1033 -4.4 0.020 - - - - - - - - -
26645 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26645 begin surface coast
26669 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26669 begin surface
SM 1.23 - - - - -10.25 - - 72 - - - 2242 - 557.32 64.28 0.597 509 -8.2 0.002 - - - - - -