NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.33 of 150.00 AH used of 24V (54.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.42 of 100.00 AH used of 10V (52.58% remains)
• Surface angle -43.3 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.93, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 160 VBD -0.82 - - 1467 - - - 2311 - -194.7 -131.40 - 3488 - - - - - - - - - - -
163 3.5 -5.1 24 188 roll -0.82 9.75 0.246 2614 117.6 2.88 0.067 878 -497.6 -194.7 -8.73 - 3866 -43.3 - - - - - - - - - -
228 18.0 -17.0 35 235 done -0.75 0.12 0.158 2630 133.3 2.78 0.049 2286 506.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
373 39.2 -15.1 60 379 done -0.68 0.12 0.150 2648 150.0 - - 2286 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
515 57.9 -12.4 85 521 roll -0.68 - - 2650 - 2.75 0.054 885 -509.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
555 62.7 -11.9 92 561 done -0.68 - - 2648 - 2.70 0.045 2276 515.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
899 108.4 -14.0 153 904 done -0.68 - - 2648 - - - 2276 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1240 155.4 -13.5 214 1245 done -0.68 - - 2648 - - - 2276 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1582 199.9 -12.7 275 1587 done -0.68 - - 2648 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1925 242.7 -12.3 336 1932 roll -0.68 - - 2649 - 2.75 0.054 880 -507.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1965 247.7 -11.8 343 1971 done -0.68 - - 2650 - 2.70 0.046 2272 515.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2310 288.3 -12.1 404 2316 done -0.68 - - 2650 - - - 2272 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2653 329.3 -12.1 465 2659 roll -0.68 - - 2647 - 2.85 0.056 3711 504.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2682 332.9 -12.6 470 2688 done -0.68 - - 2647 - 2.80 0.042 2258 -518.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3020 373.9 -12.5 514 3021 done -0.68 - - 2647 - - - 2255 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3339 414.6 -12.7 544 3340 done -0.68 - - 2647 - - - 2255 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3659 454.3 -12.7 574 3661 done -0.68 - - 2647 - - - 2254 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3976 495.2 -12.6 604 3977 done -0.68 - - 2647 - - - 2254 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4294 534.9 -12.0 634 4299 roll -0.68 - - 2648 - 2.90 0.058 3708 501.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4321 538.3 -13.0 636 4326 done -0.68 - - 2647 - 2.80 0.043 2262 -516.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4647 576.0 -11.0 666 4648 done -0.68 - - 2647 - - - 2259 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4972 611.5 -11.1 692 4973 done -0.68 - - 2647 - - - 2259 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5282 646.3 -11.4 707 5283 done -0.68 - - 2647 - - - 2259 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5590 681.3 -11.2 722 5591 done -0.68 - - 2647 - - - 2259 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5899 715.9 -11.6 737 5904 roll -0.68 - - 2647 - 2.78 0.071 893 -491.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5932 719.8 -11.6 738 5938 done -0.68 - - 2648 - 2.72 0.050 2282 510.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6247 756.5 -12.0 754 6248 done -0.68 - - 2648 - - - 2284 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6556 794.2 -12.2 769 6558 done -0.68 - - 2648 - - - 2285 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6866 832.5 -12.6 784 6871 roll -0.68 - - 2647 - 2.90 0.067 3705 489.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6898 836.7 -12.9 785 6905 done -0.68 - - 2647 - 2.85 0.052 2268 -504.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7214 876.2 -12.6 801 7215 done -0.68 - - 2648 - - - 2267 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7523 913.5 -11.7 816 7524 done -0.68 - - 2647 - - - 2267 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7832 947.6 -10.8 831 7836 roll -0.68 - - 2647 - 2.80 0.068 882 -494.6 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7893 954.1 -10.4 834 7898 done -0.74 - - 2647 - 2.72 0.051 2273 511.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8220 988.1 -10.6 850 8224 roll -0.74 - - 2647 - 2.92 0.067 3705 490.4 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8234 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8234 begin apogee
8242 990.0 11.0 851 8446 done -0.19 0.65 0.123 2756 167.7 - - 2051 - - 200.40 1.425 3071 -4.0 0.351 - - - - - - - - -
8446 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8447 begin climb
8448 1000.9 - 861 8667 roll 0.82 1.23 0.083 2969 173.2 3.22 0.071 644 -437.0 194.7 207.62 1.355 2277 -3.8 0.361 - - - - - - - - -
8809 968.4 14.1 878 8814 done 0.70 - - 2969 - 2.92 0.048 2058 484.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9135 927.0 12.8 894 9141 roll 0.57 0.25 0.136 2929 -160.0 2.90 0.064 3468 486.2 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9184 921.4 10.2 896 9189 done 0.57 - - 2929 - 2.88 0.053 2048 -493.1 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9507 892.0 9.0 912 9546 roll 0.56 - - 2929 - 3.00 0.061 3462 471.3 224.0 29.88 1.364 2155 -3.9 0.324 - - - - - - - - -
9557 887.3 8.9 914 9597 done 0.30 0.38 0.120 2869 -157.9 2.85 0.052 2065 -490.2 255.4 33.00 1.289 2028 -3.8 0.338 - - - - - - - - -
9920 865.1 6.6 932 10027 roll 0.74 0.43 0.068 2954 197.7 3.00 0.059 3463 466.0 353.5 99.93 1.318 1628 -4.0 0.336 - - - - - - - - -
10088 851.0 10.6 940 10093 done 0.74 - - 2954 - 2.83 0.052 2105 -479.9 353.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
10409 813.6 12.6 956 10410 done 0.74 - - 2954 - - - 2104 - 353.5 - - 1619 - - - - - - - - - - -
10719 775.6 11.9 971 10723 roll 0.74 - - 2954 - 2.78 0.059 3472 492.1 353.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
10739 772.9 12.6 972 10744 done 0.74 - - 2954 - 2.72 0.051 2111 -500.4 353.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
11066 732.2 12.6 988 11071 roll 0.74 - - 2954 - 3.00 0.070 636 -491.7 353.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
11092 728.6 13.2 989 11097 done 0.74 - - 2954 - 2.88 0.046 2114 513.2 353.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
11408 689.1 12.7 1004 11412 roll 0.74 - - 2954 - 2.70 0.059 3465 500.4 353.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
11428 686.3 13.4 1005 11433 done 0.74 - - 2954 - 2.67 0.050 2109 -507.9 353.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
11755 645.9 12.3 1021 11756 done 0.74 - - 2954 - - - 2108 - 353.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12064 608.0 12.2 1036 12068 roll 0.74 - - 2954 - 2.97 0.067 633 -496.6 353.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12090 604.7 11.9 1037 12094 done 0.74 - - 2954 - 2.88 0.044 2120 516.3 353.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12421 566.1 11.8 1066 12422 done 0.74 - - 2954 - - - 2120 - 353.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12737 526.7 13.1 1096 12739 done 0.74 - - 2954 - - - 2120 - 353.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13056 485.7 12.8 1126 13057 done 0.74 - - 2954 - - - 2120 - 353.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13374 445.1 12.8 1156 13379 roll 0.74 - - 2954 - 3.00 0.064 634 -495.3 353.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13395 442.3 13.3 1157 13402 done 0.74 - - 2954 - 2.83 0.041 2111 521.9 353.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13721 402.2 12.1 1188 13725 roll 0.74 - - 2954 - 2.67 0.053 3471 509.4 353.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13748 398.7 12.6 1190 13753 done 0.74 - - 2954 - 2.67 0.045 2098 -514.2 353.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14072 359.7 11.8 1220 14077 roll 0.74 - - 2954 - 2.90 0.063 641 -502.4 353.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14099 356.4 12.2 1222 14104 done 0.74 - - 2955 - 2.83 0.041 2120 522.6 353.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14440 313.7 12.5 1277 14445 done 0.74 - - 2955 - - - 2120 - 353.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14782 272.0 11.9 1338 14787 done 0.74 - - 2954 - - - 2120 - 353.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
15124 228.8 12.7 1399 15130 roll 0.74 - - 2955 - 2.97 0.061 640 -498.3 353.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
15149 225.7 13.3 1403 15155 done 0.74 - - 2954 - 2.80 0.040 2106 523.6 353.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
15493 184.6 12.2 1464 15499 roll 0.74 - - 2954 - 2.67 0.053 3474 512.4 353.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
15516 181.7 11.8 1468 15523 done 0.74 - - 2955 - 2.67 0.044 2091 -518.0 353.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
15861 140.1 13.1 1529 15866 done 0.74 - - 2955 - - - 2091 - 353.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
16203 96.4 12.5 1590 16209 done 0.74 - - 2955 - - - 2092 - 353.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
16547 59.3 9.5 1651 16563 done 0.76 - - 2954 - - - 2091 - 368.1 12.88 0.823 1570 -3.4 0.031 - - - - - - - - -
16900 18.6 11.7 1714 16907 roll 0.76 - - 2954 - 2.90 0.064 637 -501.4 368.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16925 15.8 10.7 1718 16931 done 0.76 - - 2954 - 2.78 0.039 2099 525.9 368.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
17053 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17054 begin surface coast
17073 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17073 begin surface
SM 0.97 - - - - -6.09 7.22 0.043 1466 -206.1 - - 2293 - 368.93 - - 1567 - - - - - - - -