prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.51 of 150.00 AH used of 24V (54.99% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 49.87 of 100.00 AH used of 10V (50.13% remains) | |
| • Surface angle -54.4 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 981 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 99 | done | -1.03 | - | - | 1434 | - | - | - | 2294 | - | -97.3 | -67.90 | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.5 | -6.1 | 13 | 120 | roll | -1.03 | 11.80 | 0.258 | 2685 | 106.0 | 2.80 | 0.041 | 883 | -503.9 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 41.5 | -12.6 | 52 | 332 | done | -0.97 | 0.12 | 0.144 | 2701 | 133.3 | 2.75 | 0.028 | 2314 | 520.4 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 467 | 58.5 | -11.9 | 77 | 472 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | - | - | 2314 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 99.1 | -11.9 | 138 | 816 | roll | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.88 | 0.047 | 883 | -496.9 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 113.5 | -12.3 | 158 | 929 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.72 | 0.028 | 2296 | 519.5 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 153.6 | -11.7 | 219 | 1273 | roll | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.83 | 0.047 | 888 | -497.5 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 180.9 | -12.2 | 258 | 1493 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.65 | 0.030 | 2269 | 521.1 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1831 | 220.0 | -11.0 | 319 | 1837 | roll | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.78 | 0.048 | 886 | -497.5 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2018 | 241.5 | -11.3 | 352 | 2025 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.62 | 0.029 | 2259 | 524.0 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | 277.4 | -10.5 | 413 | 2367 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2260 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2704 | 313.5 | -10.3 | 474 | 2710 | roll | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.75 | 0.048 | 888 | -498.9 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2936 | 340.4 | -12.0 | 515 | 2942 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.60 | 0.030 | 2241 | 520.4 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 377.1 | -10.8 | 554 | 3275 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.72 | 0.048 | 884 | -498.9 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3404 | 392.5 | -11.3 | 565 | 3410 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.60 | 0.030 | 2235 | 519.6 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 427.4 | -10.8 | 596 | 3734 | roll | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.70 | 0.048 | 888 | -498.9 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 439.2 | -11.7 | 604 | 3838 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.55 | 0.031 | 2216 | 520.8 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4159 | 474.5 | -10.7 | 635 | 4160 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | - | - | 2217 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4474 | 507.4 | -10.6 | 665 | 4479 | roll | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.67 | 0.048 | 885 | -498.9 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4513 | 511.9 | -11.7 | 668 | 4518 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.58 | 0.031 | 2220 | 517.4 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4840 | 545.3 | -10.0 | 698 | 4841 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2220 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5156 | 577.3 | -10.3 | 728 | 5161 | roll | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.70 | 0.051 | 889 | -493.0 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5258 | 588.4 | -10.9 | 736 | 5264 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.58 | 0.031 | 2220 | 515.9 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5587 | 621.2 | -9.8 | 758 | 5588 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | - | - | 2220 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5896 | 651.8 | -9.8 | 773 | 5901 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.72 | 0.055 | 890 | -489.0 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5953 | 658.1 | -11.9 | 775 | 5959 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.62 | 0.035 | 2234 | 513.0 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6269 | 689.4 | -9.5 | 791 | 6270 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2235 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6577 | 718.8 | -9.1 | 806 | 6578 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | - | - | 2235 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6887 | 750.8 | -10.3 | 821 | 6891 | roll | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.92 | 0.078 | 895 | -458.9 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6948 | 757.7 | -11.4 | 824 | 6953 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.75 | 0.054 | 2229 | 485.1 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7274 | 790.3 | -9.7 | 840 | 7275 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2229 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7583 | 822.5 | -10.8 | 855 | 7585 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | - | - | 2229 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7892 | 855.1 | -10.5 | 870 | 7894 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2229 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8202 | 886.2 | -10.2 | 885 | 8203 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2229 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8511 | 917.1 | -9.9 | 900 | 8516 | roll | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.97 | 0.051 | 3700 | 495.3 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8521 | 918.1 | -9.7 | 900 | 8527 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.90 | 0.038 | 2238 | -504.1 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8837 | 948.6 | -9.6 | 916 | 8841 | roll | -0.97 | - | - | 2702 | - | 3.00 | 0.054 | 3697 | 486.3 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8846 | 949.7 | -9.5 | 916 | 8853 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.90 | 0.040 | 2244 | -501.0 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9162 | 980.4 | -9.7 | 932 | 9167 | roll | -0.97 | - | - | 2702 | - | 3.03 | 0.055 | 3706 | 482.5 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9172 | 981.5 | -9.5 | 932 | 9178 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.92 | 0.041 | 2247 | -499.7 | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9258 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9258 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9265 | 990.2 | 10.1 | 937 | 9372 | done | -0.21 | 1.12 | 0.150 | 2869 | 149.1 | - | - | 2742 | - | - | 103.78 | 1.623 | 3071 | -3.8 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9373 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9373 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9375 | 992.7 | - | 942 | 9491 | roll | 1.03 | 1.55 | 0.081 | 3135 | 171.6 | 2.65 | 0.061 | 3889 | 432.8 | 97.3 | 107.30 | 1.597 | 2674 | -3.7 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9591 | 970.0 | 14.6 | 952 | 9596 | done | 0.88 | 0.15 | 0.133 | 3117 | -120.0 | 2.38 | 0.034 | 2745 | -480.7 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9913 | 931.6 | 12.1 | 968 | 9914 | done | 0.80 | 0.12 | 0.127 | 3100 | -141.7 | - | - | 2744 | - | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10222 | 897.1 | 11.0 | 983 | 10226 | roll | 0.75 | - | - | 3100 | - | 2.38 | 0.054 | 3897 | 484.5 | 97.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10379 | 879.4 | 11.7 | 990 | 10384 | done | 0.69 | 0.17 | 0.141 | 3075 | -147.1 | 2.25 | 0.034 | 2743 | -512.9 | 97.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10705 | 849.6 | 8.9 | 1006 | 10726 | done | 0.71 | - | - | 3076 | - | - | - | 2741 | - | 113.1 | 17.33 | 1.404 | 2609 | -3.6 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11034 | 818.9 | 9.1 | 1022 | 11056 | roll | 0.73 | - | - | 3075 | - | 2.42 | 0.054 | 3903 | 480.2 | 125.9 | 14.48 | 1.376 | 2557 | -3.6 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11151 | 807.1 | 10.0 | 1027 | 11155 | done | 0.73 | - | - | 3075 | - | 2.25 | 0.033 | 2762 | -507.1 | 125.9 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11478 | 775.2 | 9.9 | 1043 | 11479 | done | 0.73 | - | - | 3075 | - | - | - | 2760 | - | 127.2 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11787 | 745.5 | 10.0 | 1058 | 11791 | roll | 0.73 | - | - | 3075 | - | 2.33 | 0.053 | 3899 | 488.8 | 127.4 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11849 | 739.0 | 10.6 | 1061 | 11853 | done | 0.73 | - | - | 3075 | - | 2.20 | 0.033 | 2768 | -514.1 | 127.4 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12176 | 706.4 | 10.2 | 1077 | 12177 | done | 0.73 | - | - | 3075 | - | - | - | 2766 | - | 127.4 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12485 | 677.3 | 9.1 | 1092 | 12507 | roll | 0.75 | - | - | 3075 | - | 2.33 | 0.052 | 3898 | 485.8 | 140.5 | 15.90 | 1.309 | 2497 | -3.6 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12568 | 668.6 | 10.8 | 1095 | 12575 | done | 0.75 | - | - | 3075 | - | 2.22 | 0.033 | 2775 | -505.9 | 140.5 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12885 | 637.1 | 9.6 | 1111 | 12894 | done | 0.75 | - | - | 3076 | - | - | - | 2774 | - | 146.4 | 7.35 | 1.111 | 2474 | -3.1 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13194 | 607.4 | 9.5 | 1126 | 13204 | done | 0.76 | - | - | 3076 | - | - | - | 2773 | - | 153.3 | 8.62 | 1.146 | 2446 | -3.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13510 | 577.0 | 9.3 | 1152 | 13532 | roll | 0.77 | - | - | 3076 | - | 2.35 | 0.051 | 3893 | 476.6 | 163.9 | 12.43 | 1.212 | 2401 | -3.6 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13600 | 567.3 | 11.3 | 1160 | 13604 | done | 0.77 | - | - | 3075 | - | 2.17 | 0.032 | 2782 | -512.0 | 163.9 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13924 | 532.2 | 10.5 | 1190 | 13926 | done | 0.82 | 0.12 | 0.070 | 3099 | 200.0 | - | - | 2780 | - | 163.9 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14244 | 494.4 | 11.5 | 1220 | 14248 | roll | 0.82 | - | - | 3099 | - | 2.28 | 0.051 | 3903 | 492.5 | 163.9 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14328 | 483.6 | 12.2 | 1227 | 14332 | done | 0.82 | - | - | 3099 | - | 2.15 | 0.032 | 2792 | -516.7 | 163.9 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14653 | 443.7 | 12.6 | 1257 | 14654 | done | 0.82 | - | - | 3099 | - | - | - | 2784 | - | 163.9 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14971 | 401.8 | 13.4 | 1287 | 14975 | roll | 0.82 | - | - | 3099 | - | 2.22 | 0.051 | 3894 | 500.0 | 163.9 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15067 | 388.8 | 13.3 | 1295 | 15070 | done | 0.82 | - | - | 3099 | - | 2.10 | 0.031 | 2802 | -520.0 | 163.9 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15393 | 348.9 | 11.8 | 1326 | 15399 | roll | 0.82 | - | - | 3099 | - | 2.20 | 0.049 | 3894 | 496.4 | 163.9 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15461 | 340.2 | 12.5 | 1338 | 15468 | done | 0.82 | - | - | 3098 | - | 2.08 | 0.031 | 2815 | -518.8 | 163.9 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15806 | 298.4 | 12.5 | 1399 | 15811 | done | 0.82 | - | - | 3099 | - | - | - | 2808 | - | 163.9 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16149 | 255.9 | 13.4 | 1460 | 16155 | roll | 0.82 | - | - | 3099 | - | 2.17 | 0.049 | 3896 | 501.4 | 163.9 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16212 | 247.8 | 12.5 | 1471 | 16218 | done | 0.82 | - | - | 3099 | - | 2.08 | 0.031 | 2813 | -520.7 | 163.9 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16555 | 205.3 | 12.0 | 1532 | 16561 | done | 0.82 | - | - | 3099 | - | - | - | 2806 | - | 163.9 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16899 | 166.1 | 9.6 | 1593 | 16910 | done | 0.82 | - | - | 3099 | - | - | - | 2806 | - | 169.1 | 6.60 | 0.821 | 2382 | -3.0 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17248 | 128.3 | 11.4 | 1655 | 17253 | done | 0.82 | - | - | 3098 | - | - | - | 2806 | - | 169.1 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17590 | 87.1 | 12.3 | 1716 | 17596 | roll | 0.82 | - | - | 3099 | - | 2.17 | 0.048 | 3903 | 505.5 | 169.1 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17676 | 76.5 | 11.9 | 1731 | 17682 | done | 0.82 | - | - | 3099 | - | 2.08 | 0.031 | 2821 | -520.2 | 169.1 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18020 | 41.5 | 11.1 | 1792 | 18025 | done | 0.82 | - | - | 3099 | - | - | - | 2818 | - | 169.1 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18161 | 25.9 | 9.9 | 1817 | 18168 | done | 0.82 | - | - | 3099 | - | - | - | 2813 | - | 171.1 | 4.15 | 0.611 | 2373 | -2.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18305 | 10.4 | 11.6 | 1842 | 18311 | done | 0.82 | - | - | 3099 | - | - | - | 2813 | - | 171.1 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18371 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18371 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18389 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18389 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -6.85 | - | - | 1430 | - | - | - | 2295 | - | 200.16 | 25.58 | 0.943 | 2255 | -4.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||