NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.97 of 86.60 AH used of 24V (51.54% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 2 • 47.50 of 100.00 AH used of 10V (52.50% remains)
• Surface angle -45.4 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 280.13, SM_CC=200)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 562
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 133 VBD -1.34 - - 572 - - - 2048 - -194.7 -104.07 - 3604 - - - - - - - - - - -
136 3.1 -5.8 19 160 roll -1.34 11.10 0.197 2483 172.2 2.62 0.072 3437 530.2 -194.7 -6.30 - 3857 -40.2 - - - - - - - - - -
292 24.7 -11.7 46 299 done -1.29 - - 2483 - 2.58 0.045 2018 -550.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
434 42.4 -11.0 71 440 done -1.29 - - 2483 - - - 2011 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
575 58.5 -11.2 96 581 done -1.29 - - 2483 - - - 2011 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
919 98.4 -12.3 157 925 done -1.29 - - 2483 - - - 2011 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1261 138.9 -11.6 218 1268 done -1.29 - - 2483 - - - 2011 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1604 177.5 -11.4 279 1609 done -1.29 - - 2483 - - - 2011 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1947 217.8 -11.9 340 1953 done -1.29 - - 2483 - - - 2011 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2290 255.5 -10.8 401 2295 done -1.29 - - 2483 - - - 2011 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2631 291.0 -10.3 462 2637 done -1.29 - - 2483 - - - 2011 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2974 326.1 -10.5 523 2979 done -1.29 - - 2483 - - - 2011 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3310 360.8 -10.2 574 3311 done -1.29 - - 2483 - - - 2011 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3629 393.5 -9.9 604 3630 done -1.29 - - 2483 - - - 2011 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3948 424.0 -9.2 634 3949 done -1.29 - - 2483 - - - 2011 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4266 455.2 -10.2 664 4267 done -1.29 - - 2483 - - - 2011 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4585 490.6 -11.2 694 4586 done -1.29 - - 2483 - - - 2011 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4903 526.1 -11.2 724 4904 done -1.29 - - 2483 - - - 2011 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5222 560.5 -10.7 754 5223 done -1.29 - - 2483 - - - 2011 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5541 594.0 -10.1 784 5542 done -1.29 - - 2483 - - - 2011 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5852 624.3 -9.7 802 5853 done -1.29 - - 2482 - - - 2011 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6161 655.4 -10.3 817 6166 roll -1.29 - - 2483 - 2.80 0.088 3424 504.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6204 660.3 -11.2 819 6209 done -1.29 - - 2483 - 2.62 0.064 2050 -524.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6531 693.6 -10.2 835 6536 roll -1.29 - - 2483 - 2.88 0.107 620 -496.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6615 702.5 -10.8 839 6620 done -1.29 - - 2483 - 2.58 0.061 2015 540.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6942 734.3 -9.3 855 6946 roll -1.29 - - 2483 - 2.83 0.097 3439 503.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7008 740.8 -9.7 858 7012 done -1.29 - - 2483 - 2.65 0.065 2031 -531.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7328 769.9 -9.3 874 7333 roll -1.29 - - 2483 - 2.78 0.101 619 -507.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7394 776.5 -10.2 877 7399 done -1.29 - - 2483 - 2.60 0.058 2021 539.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7722 805.2 -8.5 893 7726 roll -1.29 - - 2483 - 2.78 0.099 3437 509.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7771 810.0 -9.5 895 7775 done -1.29 - - 2483 - 2.65 0.064 2016 -536.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8087 839.1 -9.8 910 8088 done -1.29 - - 2483 - - - 2013 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8396 871.8 -10.7 925 8397 done -1.29 - - 2483 - - - 2013 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8705 905.5 -11.1 940 8709 roll -1.29 - - 2483 - 2.78 0.081 3441 513.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8759 911.8 -11.4 942 8765 done -1.29 - - 2483 - 2.65 0.062 2022 -535.5 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9075 948.1 -12.7 958 9076 done -1.29 - - 2483 - - - 2020 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9384 984.5 -10.8 973 9385 done -1.29 - - 2483 - - - 2018 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9443 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9444 begin apogee
9449 991.3 11.0 976 9626 done -0.37 1.00 0.101 2694 211.0 - - 1982 - - 169.45 1.298 3061 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9627 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9627 begin climb
9630 998.4 - 985 9807 done 1.34 1.73 0.075 3069 216.8 - - 1982 - 194.7 169.15 1.267 2268 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
10117 958.8 10.3 1009 10121 roll 1.28 - - 3069 - 2.78 0.074 3396 508.6 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
10133 956.7 11.7 1010 10139 done 1.23 0.12 0.110 3045 -200.0 2.67 0.058 1975 -532.2 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
10460 922.9 10.6 1026 10461 done 1.23 - - 3045 - - - 1974 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10769 891.2 11.0 1041 10770 done 1.23 - - 3045 - - - 1974 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11078 858.3 9.9 1056 11087 roll 1.23 - - 3045 - 2.78 0.074 3400 512.9 198.6 4.05 0.762 2252 -2.5 0.292 - - - - - - - - -
11104 855.6 9.6 1057 11124 done 1.24 - - 3045 - 2.65 0.058 1979 -536.2 209.9 12.07 1.094 2206 -3.8 0.312 - - - - - - - - -
11451 820.3 10.1 1074 11452 done 1.24 - - 3045 - - - 1979 - 209.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11762 790.1 9.7 1089 11776 roll 1.25 - - 3045 - 2.80 0.072 3392 504.6 217.6 8.23 1.004 2174 -3.5 0.291 - - - - - - - - -
11806 785.7 9.7 1091 11820 done 1.26 - - 3045 - 2.62 0.057 1992 -534.4 225.1 8.35 0.995 2144 -3.6 0.297 - - - - - - - - -
12137 749.7 11.4 1107 12138 done 1.26 - - 3045 - - - 1989 - 225.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12446 714.7 11.2 1122 12447 done 1.26 - - 3045 - - - 1989 - 225.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12755 682.0 10.4 1137 12759 roll 1.26 - - 3045 - 2.72 0.071 3402 519.5 225.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12776 679.6 10.4 1138 12780 done 1.26 - - 3045 - 2.62 0.056 1993 -537.8 225.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13103 646.6 9.9 1154 13105 done 1.27 - - 3045 - - - 1993 - 227.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13413 616.0 9.9 1169 13421 done 1.27 - - 3045 - - - 1993 - 231.0 6.60 0.871 2120 -3.2 0.236 - - - - - - - - -
13725 586.2 9.1 1190 13755 done 1.30 - - 3045 - - - 1992 - 255.7 23.90 1.017 2018 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
14074 552.8 10.0 1223 14075 done 1.30 - - 3045 - - - 1991 - 255.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14393 519.6 10.0 1253 14398 roll 1.30 - - 3045 - 2.70 0.071 3402 522.6 255.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14410 517.7 10.1 1254 14414 done 1.30 - - 3045 - 2.60 0.054 1996 -540.8 255.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14736 486.0 9.2 1284 14759 done 1.33 0.10 0.071 3076 310.0 - - 1993 - 278.4 21.00 0.950 1927 -4.2 0.225 - - - - - - - - -
15073 448.4 11.1 1316 15077 roll 1.33 - - 3076 - 2.67 0.068 3396 525.5 278.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15127 441.7 11.6 1320 15134 done 1.33 - - 3076 - 2.60 0.056 2001 -536.5 278.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15454 405.5 11.2 1351 15455 done 1.33 - - 3076 - - - 1998 - 278.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15772 368.7 11.2 1381 15777 roll 1.33 - - 3077 - 2.65 0.064 3397 527.9 278.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15794 365.9 11.5 1382 15800 done 1.33 - - 3076 - 2.55 0.052 1998 -548.6 278.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16129 328.3 10.1 1430 16136 roll 1.33 - - 3076 - 2.62 0.064 3398 534.4 278.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16159 325.0 11.7 1435 16165 done 1.33 - - 3076 - 2.53 0.051 2015 -546.6 278.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16502 287.2 11.2 1496 16508 done 1.33 - - 3076 - - - 2011 - 278.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16845 246.4 11.7 1557 16850 done 1.33 - - 3076 - - - 2011 - 278.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17187 205.0 12.6 1618 17192 done 1.33 - - 3076 - - - 2012 - 278.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17529 162.1 13.2 1679 17535 roll 1.33 - - 3076 - 2.65 0.061 3405 525.7 278.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17557 158.4 11.9 1684 17564 done 1.33 - - 3076 - 2.55 0.054 2008 -547.8 278.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17901 121.0 10.0 1745 17906 done 1.33 - - 3076 - - - 2005 - 278.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18243 82.6 11.0 1806 18249 roll 1.33 - - 3076 - 2.60 0.061 3398 535.8 278.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18284 77.8 11.4 1813 18290 done 1.33 - - 3076 - 2.50 0.049 2023 -550.0 278.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18628 42.3 10.9 1874 18634 roll 1.33 - - 3076 - 2.58 0.062 3398 532.9 278.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18657 38.8 11.5 1879 18663 done 1.33 - - 3076 - 2.45 0.051 2042 -553.5 278.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18801 21.8 13.0 1904 18807 done 1.33 - - 3076 - - - 2041 - 278.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18942 7.0 13.1 1929 18948 done 1.33 - - 3076 - - - 2040 - 278.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18975 begin surface coast
18999 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18999 begin surface
SM 0.86 - - - - -10.08 10.52 0.038 570 -238.2 - - 2035 - 280.13 - - 1920 - - - - - - - -